Made available in DSpace on 2015-06-26T02:29:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000471127-Texto+Completo-0.pdf: 569 bytes, checksum: 1c36e5643bff44899e41efe94ab43a6b (MD5) Previous issue date: 2014 / The search for the exploration and production of gas in unconventional reservoirs such as shale gas (shale gas) means a possibility of better use of energy resources in Brazil. While the global energy dynamics, through natural resources, technological advances, markets and institutions that shape today, determine the energy of tomorrow. However, shale gas production has a shorter life cycle, so it can be stated that provides a rapid return on investment, unlike the production of conventional reservoirs with return medium to long term. From this perspective, an analysis of geochemical and mineralogical parameters of shales of the Irati and Palermo formations for hydrocarbons research (oil and gas) will be held in the areas studied, estimating the geochemical and mineralogical potential of these targets for oil reservoirs and unconventional gas. The geochemical and mineralogical parameters to be analyzed and studied for the evaluation are: mineral matter by gravimetric analysis measuring the remaining mineral content after combustion, elemental composition (by total organic carbon analysis (TOC), total carbon (TC), hydrogen (H) and total sulfur (TS)) and clay (by infrared spectroscopy, scanning electron microscopy (SEM) and X-ray diffraction (XRD), moreover, the methane adsorption capacity of will be assessed in shales).Through the study of the elemental analysis in Irati shale formations and Palermo, it was found that the potential for hydrocarbon generation is found medium and medium to high, respectively. In addition, the main clay minerals present in the reservoirs in Irati formations and Palermo are: illite, kaolinite, smectite and chlorite, but also observed the presence of minerals such as quartz and pyrite Formation for Palermo, as well as quartz and analcime to Irati Formation. Thus, the results obtained for sample adsorption formation Palermo (238. 50 m depth) was 13. 72 cm³/g, for the samples of Irati (m depths of 95. 30, 107. 50 and 218. 45) were 6. 17 cm³/g, 4. 61 cm³/g and 11. 73 cm³/g. / A pesquisa para a exploração e produção de gás em reservatórios não-convencionais, como o gás de folhelho (shale gas), significa uma possibilidade de maior aproveitamento dos recursos energéticos do Brasil. Ao passo que a dinâmica energética mundial, através dos recursos naturais, avanços tecnológicos, mercados e instituições que se configuram hoje, determinam a energia de amanhã. Contudo, a produção de shale gas apresenta um ciclo de vida mais curto, por isso pode-se afirmar que apresenta um retorno rápido do investimento, diferentemente da produção dos reservatórios convencionais com retorno de médio à longo prazo. Nessa perspectiva, será realizada uma análise de parâmetros geoquímicos e mineralógicos dos folhelhos das formações Irati e Palermo para a investigação de hidrocarbonetos (óleo e gás) nas áreas estudadas, estimando o potencial geoquímico e mineralógico destes alvos para reservatórios de óleo e gás não-convencional. Os parâmetros geoquímicos e mineralógicos a serem analisados e estudados para a avaliação serão: matéria mineral através da análise gravimétrica mensurando o conteúdo mineral remanescente após a sua combustão, composição elementar (através da análise de carbono orgânico total (COT), carbono total (CT), hidrogênio (H) e enxofre total (ST)) e argilominerais (através da espectroscopia de infravermelho, microscopia eletrônica de varredura (MEV) e difratometria de raios-X (DRX), além disto, será avaliada a capacidade de adsorção de metano dos folhelhos).Através das análises elementares dos folhelhos estudados nas formações Irati e Palermo, constatou-se que o potencial de geração de hidrocarbonetos encontrado é médio e médio à alto, respectivamente. Além disso, os principais argilominerais presentes nos reservatórios nas Formações Irati e Palermo são: ilita, caulinita, esmectita e clorita, mas observa-se também a presença de minerais como quartzo e pirita para Formação Palermo, bem como, quartzo e analcima para 13 Formação Irati. Assim sendo, os resultados obtidos de adsorção para a amostra da Formação Palermo (profundidade 238,50 m) foi 13,72 cm³/g e para as amostras das Formações Irati (profundidades de 95,30 m, 107,50 m e 218,45 m) foram 6,17 cm³/g e 4,61 cm³/g e 11,73 cm³/g.

Orientador: Francisco Langeani Neto / Banca: Classius de Oliveira / Banca: Lilian Casatti / Banca: Diesse Aparecida de oliveira Sereia / Banca: Elaine Antoniassi Luiz Kawhiwaqui / Resumo: Pimelodus britskii, uma espécie endêmica da bacia do rio Iguaçu, apresenta poucos estudos que envolvam desenvolvimento ontogenético e parâmetros populacionais, deste modo, trabalhos que envolvam esses caracteres são de suma importância, para tomada de medidas de uso e conservação da espécie. Neste trabalho abordamos, no primeiro artigo, o desenvolvimento larval, proporções corporais e subsídios para diferenciar a larva nas fases iniciais de desenvolvimento das suas congenéricas. No segundo artigo avaliamos as modificações, ao longo do espaço e do tempo, com relação à abundância, proporção sexual, tamanho de primeira maturação, comprimento médio, relação peso/comprimento, e atividade reprodutiva. Em relação às larvas, inicialmente a pigmentação era escassa e intensificou-se com o desenvolvimento. O comprimento padrão variou de 2,6 a 13,11mm e os miômeros de 34-50. A espécie apresentou alometria negativa do comprimento da cabeça, altura do corpo, distância pré-dorsal e distância pré-anal em relação ao comprimento padrão e altura da cabeça, comprimento do focinho e diâmetro do olho em relação a comprimento da cabeça, e as estruturas corporais em todas as fases larvais de desenvolvimento são cartilaginosas. Foram capturados na totalidade 9.204 indivíduos, em quatros locais diferentes de coletas em 9 (nove) etapas. Evidenciou que a população de P.britskii, por diferentes etapas e locais, apresentou diferença significativa em seus parâmetros populacionais. A mai... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Pimelodus britskii, an endemic species of Iguaçu River basin, has scarce studies involving ontogenetic development and population parameters. So studies involving these characters are of great importance to take protection e conservation measures. This study presents, in the first paper, body proportions and subsidies to differ larval initial developing phases larval of its congenerics. The second paper evaluated changes, over space and time, related to abundancy, sexual proportion, first maturation size, medium lengh, weight /size relation and productive activity. The larvae initially pigmentation was scarce and intensified with the development, the standard length ranged from 2.6 to 13.11mm and myomeres from 34-50. The findings showed negative head length allometry, body height, predorsal length and pre-anal distance from the standard length and head height, snout length and diameter of the eye in relation to head length and structures in all larval stages of development are cartilaginous. 9.204 individuals were captured in nine years in four different collection places. It showed that the population of P.britskii, through different stages and places significant difference in their population parameters. The highest abundance (CPUE), occurred in stage I and Cavernous collection station (Cav). The average length of the population ranged 15.5 ± 6.2 cm, with the largest individuals caught in Stage III and gathering station Candói Yacht Club (Iat). The allometric growth was n... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Sergio Ricardo Batlouni / Coorientador: Igor Paiva Ramos / Banca: João Henrique Pinheiro Dias / Banca: Gianmarco Silva David / Resumo: A formação de reservatórios altera as condições hidrológicas dos rios, afetando suas características físicas, químicas e biológicas, com reflexos na estrutura da ictiofauna, ocorrendo proliferação excessiva de algumas espécies e redução de outras. Estudos de longo termo ajudam compreender o desenvolvimento da estrutura e estabilidade das comunidades de peixes. Em ambientes impactados como reservatórios, esses estudos são necessários para recomendações de manejo a fim de mitigar esses impactos. Este estudo avaliou as alterações na estrutura da comunidade e variações da abundância (CPUE), riqueza e de índices de diversidade (Shannon, Simpson e Beta) nos 14 anos iniciais após a formação do reservatório de Porto Primavera em cinco estações de coleta ao longo do gradiente longitudinal do reservatório. Foram realizadas amostragens trimestrais, utilizando redes de espera expostas por 24 horas. As estações presentes nas zonas lóticas e de transição do reservatório apresentaram maiores valores em todas as variáveis avaliadas. A análise da diversidade beta (total e turnover) demonstra a maior estabilidade da comunidade na zona de transição. Na perspectiva temporal, após decréscimo nos primeiros anos, riqueza e abundância apresentaram médias constantes, enquanto que os índices de diversidade e equitabilidade não apresentaram variação temporal durante todo o período. Os resultados sugerem a importância dos tributários e da zona de transição como responsáveis pela manutenção da diversidade e da estabilidade da comunidade de peixes na área de estudo. A proteção dessas áreas, associada a medidas de manejo, é fundamental para mitigar os impactos dos represamentos sobre a estrutura e composição da ictiofauna / Abstract: The formation of reservoirs changes the hydrological conditions of rivers, affecting their physical, chemical and biological characteristics reflected in the structure of fish populations, occurring excessive proliferation of some species and reduce others. Long-term studies help to understand the development of structure and stability of fish communities. In impacted environments as reservoirs, such studies are required to management recommendations to mitigate those impacts. This study assessed the changes in community structure and variations of abundance (CPUE), richness and diversity index (Shannon, Simpson and Beta) in the 14 first years after the formation of the Porto Primavera Reservoir, at five sampling stations along the longitudinal gradient of its influence area. Quarterly sampling were done using gill nets exposed for 24 hours. Stations of lotic and transition zones of reservoir showed higher values in all variables. The analysis of beta diversity (total and turnover) demonstrates the stability of the community in the transition zone. In temporal perspective, after initial decrease, richness and abundance showed means constant, while the diversity index and evenness showed no temporal variation throughout the period. The results suggest the importance of tributaries and the transition zone as responsible for the maintenance of diversity and stability of the fish community in the study area. The protection of these areas, associated to management measures is essential to mitigate the impoundment impacts on the structure and composition of ichthyofauna / Mestre

Orientador: Virgínia Sanches Uieda / Banca: Ana Lúcia Brandimarte / Banca: Marcelo Luiz Martins Pompêo / Banca: Alaíde Aparecida Fonseca Gessner / Banca: Marcos Gomes Nogueira / Resumo: Em ambientes aquáticos controlados por barragens, a elevada estabilidade hídrica favorece a proliferação de macrófitas, sendo para seu controle utilizado um manejo por alterações no nível da água. Porém não existem estudos que avaliem o efeito dessa técnica, que gera condições extremas de seca e inundação sobre a fauna de invertebrados fitófilos. O presente trabalho foi realizado durante alterações operacionais do nível da água para controle de macrófitas submersas no reservatório de Salto Grande (SP/PR). O objetivo foi avaliar o efeito dessas alterações sobre a diversidade de invertebrados associados à macrófita Egeria na lagoa Pedra Branca, conectada ao Rio Paranapanema e sob a influência do reservatório. As coletas foram realizadas ao longo de um transecto longitudinal da lagoa, antes do manejo ser iniciado (controle), no 1º, 7º e 11º dias após o rebaixamento (PR), quando a lagoa se desconecta do rio, e 49 dias após o enchimento do reservatório (PE). A hipótese do trabalho de menor diversidade após as alterações do nível da água do reservatório (seca e cheia induzidas) foi avaliada ao nível de toda a fauna e para os táxons de Chironomidae. As alterações do nível da água foram acompanhadas por alterações na estrutura da fauna fitófila, com variação temporal na densidade dos grupos, especialmente de Hexapoda, Mollusca e Protozoa. As mudanças ambientais relacionadas à contração (seca), e conseqüente concentração das macrófitas na área central da lagoa, e ampliação (cheia) das regiões limnética e litorânea geraram uma substituição de grupos dominantes (reduzindo a densidade de Chironomidae e aumentando a de Physa marmorata durante o PR), aumento na riqueza e maior diversidade e equitabilidade no PE. Os distúrbios causaram redução na densidade das três subfamílias de Chironomidae, principalmente de Chironominae, com maior riqueza e dominância em todas as datas ... / Abstract: Not available / Doutor

Orientador: José Alexandre de Jesus Perinotto / Banca: Maria Gabriela Castillo Vincentelli / Banca: Gerardo Veroslavsky Barbe / Resumo: A Bacia de Pelotas representa uma área com potencial para a existência de hidrocarbonetos, embora não têm sido identificadas grandes acumulações de óleo ou gás. Um estudo de sistemas petrolíferos especulativos poderia contribuir para melhor caracterização e definição da capacidade da bacia para gerar e acumular hidrocarbonetos. O objetivo principal do trabalho é definir os sistemas petrolíferos especulativos que poderiam estar presentes na porção sul da Bacia de Pelotas para avaliar seu potencial para hidrocarbonetos. A bacia é composta por uma fase pré-rifte com unidades paleozoicas e mesozoicas da Bacia Paraná, uma fase sin-rifte vulcano-sedimentar do Cretáceo Inferior, e uma fase pós-rifte desenvolvida do Cretáceo ao Cenozoico, controlada pelas variações do nível do mar. A estratigrafia de sequências foi a metodologia utilizada para interpretar seções sísmicas 2D, permitindo delimitar sequências deposicionais, definir tratos de sistemas e identificar a distribuição dos elementos dos sistemas petrolíferos potenciais. Como resultado seis sistemas petrolíferos especulativos são propostos. O primeiro sistema é vinculado à fase pré-rifte, sendo representado pela rocha geradora marinha do Permiano Inferior e reservátorios associados a arenitos eólico-fluviais do Jurássico Superior. O segundo corresponde à fase sin-rifte, constituído por rocha geradora lacustre barremiana e tem como reservatórios arenitos alúvio-fluviais da mesma idade. O terceiro sistema apresenta como rocha geradora folhelhos marinhos aptiano-albianos depositados durante o primeiro evento oceânico anóxico do Cretáceo (OAE1) e tem reservatórios representados por arenitos eólicos do Barremiano associados aos Seaward Dipping Reflectors (SDRs). O quarto tem como rocha geradora os folhelhos do Aptiano-Albiano e como reservatórios turbiditos do Cretáceo Superior. No quinto sistema foram identificados como rocha geradora folhelhos... / Abstract: The Pelotas Basin represents an area with potential for hydrocarbons; though still there have not been identified large oil and gas accumulations. A petroleum systems study could contribute to a better characterization and definition of the capacity of the basin to generate and accumulate hydrocarbons. The main purpose of this study is to define the speculative petroleum systems that could be present in the southern portion of the Pelotas Basin to evaluate its hydrocarbon potential. The basin includes a prerift phase that preserved Paleozoic and Mesozoic geological units of the Paraná Basin; an Early Cretaceous volcanic-sedimentary synrift phase and a Cretaceous to Cenozoic postrift controlled by successive transgressions and regressions of the sea level. Sequence stratigraphy was the methodology used to interpret 2D seismic sections, allowing to delimit depositional sequences, system tracts and identifying the distribution of the main elements of the potential petroleum systems. As a result six speculative petroleum systems are proposed. The first system is related to the prerift phase, being represented by a Lower Permian marine source rock and reservoirs related to aeolian and fluvial sandstones of Upper Jurassic age. The second one corresponds to the synrift phase, being constituted by a Barremian lacustrine source rock and presents alluvial and fluvial sandstones of the same age as reservoirs. The third system has as source rock postrift marine shales of aptian-albian age deposited during the first Oceanic Anoxic Event of the Cretaceous (OAE1) and reservoirs represented by Barremian aeolian sandstones related with the Seaward Dipping Reflectors (SDRs). The fourth system has the same Aptian-Albian marine shales as source rock and Upper Cretaceous turbidites as reservoirs. In the fifth proposed system were identified postrift cenomanian-turonian marine shales as source rocks and reservoirs associated with Upper Cretaceous to Cenozoic... / Mestre

Orientador: Alcides Padilha / Banca: Ricardo Fortes de Miranda / Banca: Santiago Del Rio Oliveira / Resumo: Neste trabalho apresenta-se um estudo numérico-experimental do comportamento da agitação de fluído em reservatórios de pulverizadores agrícolas. Uma adequação da calda de defensivos agrícolas em um reservatório é muito importante para garantir a homogenedidade da pulverização ao longo de toda a cultura. O objetivo do estudo foi desenvolver um modelo computacional capaz de prever as regiões do reservatório onde ocorre a deposição do concentrado da calda de defensivos, e assim, auxiliar no projeto de reservatórios de pulverizadores agrícolas, com economia de tempo e custo. Deste modo, resultados de simulações computacionais de fluidodinâmica (CFD) foram comparados a testes experimentais para validação do modelo numérico desenvolvido. procedimento experimental realizado é normalizado e consistiu na verificação da concentração de cobre de uma solução teste, em três níveis de um reservatório de 4000 litros, durante a agitação, reagitação e o esvaziamento do mesmo. Utilizando um modelo monofásico (água), avaliou-se o perfil de velocidades e a distribuição de tensão de cisalhamento na parede do reservatório a fim de relacionar essas variáveis com a concentração de resíduos. A comparação entre resultados experimentais e o modelo computacional desenvolvido, indicou que regiões com baixos valores numéricos de tensão de cisalhamento estavam em concordância com as regiões de alta deposição de cobre da solução teste / Abstract: This paper presents a numerical and experimental study of the behavior of fluid agitation in tanks of agricultural sprayers. Proper agitation of the spray mixture of pesticides in a tank is very important to ensure a uniform spraying throughout the field. The objective of the study was to develop a computermodel capable of predicting tank zones where deposition of pesticides mixture concentrate occurs, and thus aiding in the design of tanks for agricultural sprayers, with cost and time savings. Thus, results of fluid dynamics simulations (CFD) were compared to experimental tests to validate the numerical model. The experimental procedure performed is standardized and consisted on the verification of copper concentration of test solution in three levels of 4000 liters tank, during agitation, re-agitation and tank emptying. Using a single-phase model (water), we assessed the velocity profile and the distribution of shear stress on the tank wall in order to relate these variables to the residue concentration. The comparison between experimental results and the computational model developed indicated that regions with low numerical values of wall shear stress were in agreement with regions of high deposition of copper test solution / Mestre

Made available in DSpace on 2014-07-26T02:01:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000459624-Texto+Completo-0.pdf: 4081568 bytes, checksum: deb8ee15216a9002e8e304b1daaae1b7 (MD5) Previous issue date: 2014 / High consumption of fossil fuels, relentless pursuit for economic development has generated excessive increase of anthropogenic emissions of greenhouse gases (GHGs), particularly of carbon dioxide (CO2). Carbon capture and geological storage is an alternative to mitigate CO2 emissions at industrial scale. This work aims to study the influence of salinity aqueous phase using CO2 in supercritical state on change of physical, chemical, and mineralogical parameters of sandstone reservoir rock, representative of the Furnas Formation in Paraná (PR) State, Brazil, in conditions of geological storage. Experiments were performed about 15 days in stainless steel batch reactors AISI 304 subjected to pressure and constant temperature (120 bar and 75 oC), similar to those found in geological formations. In parallel, PHREEQCv3. 0 code was used to simulate the geological interactions Rock-CO2-Saline solution equilibrium. Characterization of solid was performed with Microscopy in Binocular Loupe, X-ray Diffraction (XRD), Scanning Electron Microscopy (SEM) and Energy Dispersive Spectroscopy (EDS) and, the aqueous phase was by ICP-OES, for analysis of cations and Ion Chomatography (IC) for analysis of anions. Those techniques converged to the same results where quartz, kaolinite and illite were found as primary mineral in abundance of mineralogical composition of the Furnas rock. Globally, the Furnas sample is not so reactive in the presence of CO2, milli-Q water and saline solution in geological storage conditions. However, partial dissolution of illite and reprecipitation of kaolinite and silica were identified at the lab scale. These results were confirmed by numerical simulations. / Consumo desenfreado de combustíveis fósseis, busca incessante pelo desenvolvimento econômico tem gerado excessivo aumento das emissões antrópicas de gases de efeito estufa (GEE), principalmente de dióxido de carbono (CO2). A captura e o armazenamento geológico de carbono é uma alternativa para mitigar as emissões de CO2 na escala industrial. Esse trabalho visa estudar a influência da salinidade da fase aquosa utilizando CO2 em estado supercrítico na alteração dos parâmetros físicos, químicos, e mineralógicos da rocha de arenito de reservatório, representativa da Formação Furnas no Estado do Paraná (PR), Brasil, em condições de armazenamento geológico. Realizou-se os experimentos durante 15 dias em reatores em batelada de aço inoxidável AISI 304 submetidos à pressão e temperatura constantes (120 bar e 75 oC), idênticas às encontradas nas formações geológicas. Em paralelo, o código PHREEQC-v3. 0 foi utilizado para simular as interações geoquímicas Rocha-CO2-Solução salina ao equilíbrio. Uma caracterização do sólido foi realizada por Microscopia em Lupa Binocular, Difração de Raios-X (DRX), Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV) com espectroscopia de energia dispersiva (EDS) e, da fase aquosa foi por ICP-OES, para análise de cátions, e cromatografia iônica, para análise de ânions. Estas técnicas convergiram para os mesmos resultados, onde quartzo, caulinita e ilita foram encontrados como minerais primários em abundância na composição mineralógica da rocha Furnas. Em geral, a rocha Furnas mostrou-se pouco reativa em presença de CO2, água Milli- Q ou solução salina para fins de armazenamento geológico. Porém, se identificou a dissolução parcial de ilita e a (re)precipitação de sílica e caulinita, em escala laboratorial. Esses resultados foram confirmados pela modelagem numérica.

As recentes descobertas de reservas petrolíferas em reservatórios carbonáticos tem aumentado o interesse neste tipo de reservatório. Entretanto, a escassez em informações a respeito deste tipo de sistema tem motivado a intensificação nos estudos para melhor entendimento dos mesmos. Um dos temas mais importantes envolve a modelagem da arquitetura do sistema poroso, pois através da modelagem que se extraem parâmetros importantes, tais como porosidade e geometria dos reservatórios, que influenciam nas reservas e na produção de petróleo. A proposta do presente trabalho é realizar a modelagem das rochas carbonáticas do Membro Morro do Chaves (Formação Coqueiro Seco), considerados análogos aos reservatórios carbonáticos da Formação Lagoa Feia, Bacia de Campos. Esta modelagem foi realizada a partir de um levantamento GPR 3D composto por linhas fixed-offset na Pedreira do Atol (AL). O volume/cubo 3D resultante foi interpretado com a utilização das metodologias radar-estratigráfica e atributos sísmicos DIP e Coerência. A interpretação radar-estratigráfica permitiu a caracterização de sete unidades litoestratigráficas, cada qual representada por sua assinatura geofísica. O atributo sísmico DIP auxilia na individualização das unidades lito-estratigráficas e na determinação do mergulho dos refletores. Através da integração desta interpretação e das informações já publicadas sobre esta área foi possível corroborar a interpretação dos diversos litotipos mapeados na Pedreira bem como o ambiente deposicional associado. Através do atributo Coerência foi possível interpretar as zonas descontínuas dentro do volume GPR. Estas foram associadas a falhas ou fraturas nas rochas, que constitui informação primordial na definição da porosidade e permeabilidade das rochas estudadas. O rumo das falhas mapeadas é coincidente com o arcabouço estrutural regional do embasamento na região. Uma possível interpretação é a de que essas falhas do embasamento possam ter atuado como fatores condicionantes na sedimentação das coquinas. / Recent petroleum reserves discoveries in carbonates reservoirs have increased the interest in this kind of reservoir. However, deficit information about this kind of system has motivating new researches to reach best understanding about this subject. Modeling of architecture in a porous system is an example of this research, because through modeling is possible to extract important parameters, such as porosity and geometry of reservoirs, which have influence on petroleum reserves and production. The purpose of the present work is modeling the Morro do Chaves Member (Coqueiro Seco Formation) carbonate reservoir, which could be used like an analogue to Lagoa Feia Formation carbonate reservoir, located in Campos Basin. The present modeling was realized from acquisition of 3D GPR composed by fixed-offset lines in Pedreira do Atol, located in Alagoas State. The 3D volume was interpreted applying radar-stratigraphic methodology and seismic attributes (DIP and Coherence). These methodologies allowed characterize seven litostratigraphic units, each one represented by its geophysics signature. The seismic attribute DIP helps to discriminate litostratigraphic units and to determine reflectors dip. Through integration of present interpretation and published data of this area was possible to be sure about mapped sequences and associated depositional environment. Coherence attribute turned possible to interpret incoherence zones inside of 3D GPR volume. These incoherencies were associated to faults or fractures on the rocks. This information is very important to estimate porosity and permeability of rocks in this area. The strikes mapped rocks are coincident to basements regional structural framework. One possible interpretation is that these basement faults could have acted as conditioning factors during coquinas sedimentation.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-25Bitstream added on 2014-06-13T19:39:31Z : No. of bitstreams: 1 souto_ac_me_botib.pdf: 745280 bytes, checksum: 700275dacb60b2f12f4b2544e3697fa7 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O objetivo deste trabalho foi avaliar e caracterizar a dieta e a organização trófica das espécies de peixes em três compartimentos do reservatório de Salto Grande, médio rio Paranapanema, SP/PR. Foram realizadas seis coletas de novembro/05 a outubro/06, com amostragens em cinco pontos distintos que representam os diferentes compartimentos longitudinais do reservatório de Salto Grande (trechos lótico, transição e lêntico). A dieta de 18 espécies (862 estômagos) foi identificada e quantificada (peso úmido). Foram selecionadas para análise da composição da dieta as espécies que apresentaram, no mínimo, quatro ou mais indivíduos com algum conteúdo estomacal para cada trecho. Apenas seis espécies (Acestrorhynchus lacustris, Apareiodon affinis, Astyanax altiparanae, Eigenmannia trilineta, Steindachnerina insculpta e Schizodon nasutus) foram comuns a todos os trechos. Detrito orgânico/sedimento foi o item mais consumido pela maioria das espécies, seguido pelo item peixes, sendo o primeiro considerado o alimento dominante. Utilizando-se uma análise de agrupamento (Distância Euclidiana) foram identificadas três guildas tróficas no trecho lêntico (piscívora, detritívora, e insetívora/invertívora), quatro no trecho transição (piscívora, detritívora, herbívora e insetívora) e cinco no trecho lêntico (piscívora, detritívora, insetívora, herbívora e invertívora). A maioria das espécies apresentou baixos valores de amplitude de nicho trófico em todos os trechos amostrais. A sobreposição alimentar foi baixa (<0,40), em todos os trechos, demonstrando um elevado grau de partilha de recursos entre a assembléia de peixes do reservatório de Salto Grande. As assembléias de peixes mostraram tendência à especialização trófica, independente do trecho amostrado e apenas algumas espécies... / O objetivo deste trabalho foi avaliar e caracterizar a dieta e a organização trófica das espécies de peixes em três compartimentos do reservatório de Salto Grande, médio rio Paranapanema, SP/PR. Foram realizadas seis coletas de novembro/05 a outubro/06, com amostragens em cinco pontos distintos que representam os diferentes compartimentos longitudinais do reservatório de Salto Grande (trechos lótico, transição e lêntico). A dieta de 18 espécies (862 estômagos) foi identificada e quantificada (peso úmido). Foram selecionadas para análise da composição da dieta as espécies que apresentaram, no mínimo, quatro ou mais indivíduos com algum conteúdo estomacal para cada trecho. Apenas seis espécies (Acestrorhynchus lacustris, Apareiodon affinis, Astyanax altiparanae, Eigenmannia trilineta, Steindachnerina insculpta e Schizodon nasutus) foram comuns a todos os trechos. Detrito orgânico/sedimento foi o item mais consumido pela maioria das espécies, seguido pelo item peixes, sendo o primeiro considerado o alimento dominante. Utilizando-se uma análise de agrupamento (Distância Euclidiana) foram identificadas três guildas tróficas no trecho lêntico (piscívora, detritívora, e insetívora/invertívora), quatro no trecho transição (piscívora, detritívora, herbívora e insetívora) e cinco no trecho lêntico (piscívora, detritívora, insetívora, herbívora e invertívora). A maioria das espécies apresentou baixos valores de amplitude de nicho trófico em todos os trechos amostrais. A sobreposição alimentar foi baixa (<0,40), em todos os trechos, demonstrando um elevado grau de partilha de recursos entre a assembléia de peixes do reservatório de Salto Grande. As assembléias de peixes mostraram tendência à especialização trófica, independente do trecho amostrado e apenas algumas espécies... (Complete abstract click electronic access below)

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014. / Submitted by Larissa Stefane Vieira Rodrigues (larissarodrigues@bce.unb.br) on 2014-12-05T12:48:45Z No. of bitstreams: 1 2014_JoséOniramDeAquinoLimaverdeFilho.pdf: 26929737 bytes, checksum: 5057616614f3a401694ad33d19b06a90 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-09T18:54:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_JoséOniramDeAquinoLimaverdeFilho.pdf: 26929737 bytes, checksum: 5057616614f3a401694ad33d19b06a90 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-09T18:54:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_JoséOniramDeAquinoLimaverdeFilho.pdf: 26929737 bytes, checksum: 5057616614f3a401694ad33d19b06a90 (MD5) / O desenvolvimento de sistemas de controle vem abrangendo cada vez mais diferentes operações em campos de petróleo a fim de contornar os desafios recentes da indústria petrolífera. Nesta dissertação, uma abordagem de controle não-linear baseada na teoria de planicidade diferencial é apresentada em torno de questões práticas relacionadas ao posicionamento dinâmico de veículos marítimos e ao problema de otimização de produção em reservatórios sujeitos ao fenômeno do cone de água ou de gás. Dentro desse contexto, dois principais problemas na área de controle são discutidos: planejamento de trajetória e rastreamento de trajetória. A partir da noção de sistemas diferencialmente planos, esses problemas podem ser definidos em relação a um sistema linear controlável equivalente na forma canônica de Brunovsky, reduzindo os esforços no desenvolvimento da lei de controle ao se comparar a técnicas tradicionais da teoria de controle não-linear. Adicionalmente, como essa propriedade não é verificada em todos os sistemas dinâmicos abordados nesse manuscrito, conceitos de sistemas liouvilianos e de entradas planas são apresentados com o objetivo de adaptar sistemas não-diferencialmente planos de tal forma que estratégias de controle baseadas na planicidade diferencial possam ser utilizadas. A partir da modelagem matemática existente na literatura e da teoria de planicidade diferencial, esse trabalho descreve o projeto de controladores de rastreamento de trajetória para os seguintes sistemas: navio de superfície, veículo subaquático autônomo e o comportamento dinâmico da superfície livre em reservatórios sujeitos ao fenômeno do cone 2D. Para um conjunto de trajetórias de referência, os resultados obtidos através de simulações numéricas e testes experimentais avaliam a performance dos controladores mesmo na presença de perturbações externas. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Control design is increasingly encompassing different operations in oil fields aiming to circumvent the recent challenges in oil and gas industry. In this work, a nonlinear control approach based on differential flatness theory is presented around practical issues concerning dynamic positioning of marine vehicles and optimization of oil production in reservoir subject to the phenomenon of water and gas coning. Within this context, two main problems in control theory are discussed here: motion planning and trajectory tracking. From the notion of differentially flat systems, these problems can be defined in relation to an equivalent controllable linear system in Brunovsky canonical form, reducing efforts on control law design over traditional techniques of nonlinear control theory. Additionally, as this property is not verified in all dynamic systems addressed in this manuscript, concepts of liouvillian systems and flat inputs are presented in order to adapt non-differentially flat systems so that control strategies based on differential flatness can be used. Based on the mathematical modeling from the existing literature and differential flatness theory, this manuscript describes the trajectory tracking control design for the following nonlinear systems: surface vessels, autonomous underwater vehicle and dynamic behavior of the free surface in reservoirs subject to the phenomenon of 2D cone. For a set of reference trajectories, the results obtained from numerical simulations and experimental tests evaluate the control performance, including in the presence of external disturbances.