Submitted by PPG Educa??o em Ci?ncias e Matem?tica (educem-pg@pucrs.br) on 2018-06-20T16:38:13Z No. of bitstreams: 1 Dissertac?a?o_Maffi_FINAL-caroline-maffi homologada 200618.pdf: 1432209 bytes, checksum: c25694edacd79c1f456dca410d1375bc (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-06-28T13:43:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertac?a?o_Maffi_FINAL-caroline-maffi homologada 200618.pdf: 1432209 bytes, checksum: c25694edacd79c1f456dca410d1375bc (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-28T14:16:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertac?a?o_Maffi_FINAL-caroline-maffi homologada 200618.pdf: 1432209 bytes, checksum: c25694edacd79c1f456dca410d1375bc (MD5) Previous issue date: 2018-03-22 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / This investigation aimed at analyzing the repercussions of educational robotics integration to teaching and learning processes of Mathematics. The subjects were eighteen students of the eighth year of Elementary School, their Math teacher and the educational technologies assistant, all from private school located in a city in the countryside of Southern Brazil. Participant observation and group interview were used as instruments of data collection. The statements and descriptions of observations were analyzed qualitatively through the Discursive Textual Analysis method. From the data analysis, three categories and subcategories emerged. In the category Autonomous Learning and protagonism, the participants? perceptions about learning were evaluated and validated, emphasizing the autonomous role of the student and the contributions of group work to personal and professional formation, as well as the understanding that errors are part of the learning process. The category Interdisciplinarity: dialogue between the sciences has evidenced and legitimized that educational robotics has an interdisciplinary character, and that is why activities must be developed in a contextualized manner, enabling investigation, discovery and learning of mathematical concepts situations. Programming was inserted as a possibility of learning of algebraic concepts, through algorithms and logical sequence. And the third category, Problematization as a pedagogical strategy, fostered the importance of problem solving and the necessary mediating function of the teacher in the development of robotic activities. It is, thus, concluded that using contextualization as a guiding principle of pedagogical planning of educational robotics activities is necessary and that the use of this technology enables students to learn concepts in an integrated way and that problematization is configured as the structuring axis of the teaching activity. / Esta investiga??o teve por objetivo analisar as repercuss?es da integra??o da rob?tica educacional para os processos de ensino e aprendizagem de Matem?tica. Os participantes foram dezoito estudantes do oitavo ano do Ensino Fundamental, a professora de matem?tica da turma e o assistente de tecnologias educacionais, de uma escola particular de uma cidade do interior do estado do Rio Grande do Sul ? RS. Como instrumentos de coleta de dados foram utilizados observa??o participante e entrevista em grupo. Os depoimentos e as descri??es das observa??es foram analisados qualitativamente por meio do m?todo de An?lise Textual Discursiva. A partir da an?lise dos dados emergiram tr?s categorias e subcategorias. Na categoria Aprendizagem aut?noma e protagonismo verificou-se e validou-se as percep??es dos participantes da pesquisa sobre aprendizagem, enfatizando o papel aut?nomo do estudante e as contribui??es do trabalho em grupo para a forma??o pessoal e profissional, bem como o entendimento de que o erro faz parte do processo de aprendizagem. A categoria Interdisciplinaridade: di?logo entre as ci?ncias evidenciou e legitimou que a rob?tica educacional tem car?ter interdisciplinar, por isso as atividades devem ser desenvolvidas de maneira contextualizada, possibilitando situa??es de investiga??o, descoberta e aprendizagem de conceitos matem?ticos. A programa??o inseriu-se como uma possibilidade de aprendizagem de conceitos alg?bricos, por meio dos algoritmos e sequ?ncia l?gica. E a terceira categoria Problematiza??o como estrat?gia pedag?gica fomentou a import?ncia da resolu??o de problemas e a necess?ria fun??o mediadora do professor no desenvolvimento das atividades de rob?tica. Conclui-se que ? necess?ria a utiliza??o da contextualiza??o como um princ?pio norteador do planejamento pedag?gico das atividades de rob?tica educacional e que o uso dessa tecnologia possibilita aos estudantes aprenderem conceitos de forma integrada e a problematiza??o configura-se como o eixo estruturador da atividade docente.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlaCF_DISSERT.pdf: 4902610 bytes, checksum: 638d1ba0be0bc0683b14370711f79fe1 (MD5) Previous issue date: 2013-01-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / We propose a robotics simulation platform, named S-Educ, developed specifically for application in educational robotics, which can be used as an alternative or in association with robotics kits in classes involving the use of robotics. In the usually known approach, educational robotics uses robotics kits for classes which generally include interdisciplinary themes. The idea of this work is not to replace these kits, but to use the developed simulator as an alternative, where, for some reason, the traditional kits cannot be used, or even to use the platform in association with these kits. To develop the simulator, initially, we conducted research in the literature on the use of robotic simulators and robotic kits, facing the education sector, from which it was possible to define a set of features considered important for creating such a tool. Then, on the software development phase, the simulator S-Educ was implemented, taking into account the requirements and features defined in the design phase. Finally, to validate the platform, several tests were conducted with teachers, students and lay adults, in which it was used the simulator S-Educ, to evaluate its use in educational robotics classes. The results show that robotic simulator allows a reduction of financial costs, facilitate testing and reduce robot damage inherent to its use, in addition to other advantages. Furthermore, as a contribution to the community, the proposed tool can be used to increase adhesion of Brazilian schools to the methodologies of educational robotics or to robotics competitions / Propomos uma plataforma de simula??o rob?tica, denominada S-Educ, desenvolvida especificamente para aplica??o em rob?tica educacional, que pode ser usada como uma alternativa ou em conjunto com kits de rob?s em aulas envolvendo uso da rob?tica. Na abordagem usualmente conhecida, a rob?tica educacional utiliza-se de kits de rob?tica em aulas que geralmente contemplam temas interdisciplinares. A ideia deste trabalho n?o ? substituir esses kits, mas sim usar o simulador desenvolvido como uma alternativa, onde, por algum motivo, os kits tradicionais n?o possam ser usados, ou at? mesmo usar a plataforma em conjunto com esses kits. Para o desenvolvimento dos trabalhos, realizamos inicialmente uma pesquisa bibliogr?fica acerca da utiliza??o de simuladores rob?ticos voltados para a ?rea educacional, e de kits rob?ticos, a partir da qual foi poss?vel definir um conjunto de funcionalidades consideradas importantes para a cria??o de tal ferramenta. Em seguida, na fase de desenvolvimento de software, foi implementado o simulador S-Educ, levando em considera??o os requisitos e funcionalidades definidos na fase de projeto. Por fim, para validar a plataforma, foram realizados v?rios testes com professores, alunos e adultos leigos, nos quais foi utilizado o simulador S-Educ, visando avaliar a sua utiliza??o em aulas de rob?tica educacional. Os resultados mostram que simuladores rob?ticos possibilitam uma redu??o de custos financeiros, facilitam os testes e diminuem os danos, devido ao uso, no rob?, al?m de outras vantagens. Al?m disso, como contribui??o ? comunidade, a ferramenta proposta pode ser usada para aumentar a ades?o das escolas brasileiras ?s metodologias de rob?tica educacional, ou em competi??es de rob?tica

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlessandroVPRA_DISSERT.pdf: 1388338 bytes, checksum: 708c2ca66cf237536a1eecade53cc87d (MD5) Previous issue date: 2013-07-31 / This paper presents methodology based on Lev Vigotsky`s social interactionist theory through investigative activities, which integrates the teaching of physics to robotics, directed to students of the Physics degree course, seeking to provide further training for future teachers. The method is organized through educational robotics workshops that addresses concepts of physics through the use of low-cost educational robots along with several activities. The methodology has been presented and discussed and put into practice afterwards in workshops so that these future teachers may be able to take robotics to their classroom. Students from the last and penultimate semester of the Physics degree course of the Federal Institute of Education, Science and Technology of Rio Grande do Norte, Caic? campus participated in this project / Este trabalho tem como prop?sito apresentar uma metodologia baseada na teoria s?cio interacionista de Lev Vygotsky, atrav?s de atividades investigativas, que integra o ensino de F?sica com a rob?tica, direcionadas para alunos do curso de licenciatura em F?sica, na busca de fornecer mais uma capacita??o para os futuros professores. Organizada por meio de oficinas de rob?tica pedag?gicas que abordam conceitos de f?sica atrav?s da utiliza??o do kit did?tico de rob?tica livre proposto juntamente com atividades produzidas, a metodologia foi apresenta e discutida, e posteriormente, colocada em pr?tica nas oficinas para que esses futuros professores possam levar a rob?tica para sua sala de aula. Participaram alunos do ?ltimo e do pen?ltimo per?odo da Licenciatura em F?sica do Instituo Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do Norte, c?mpus Caic?

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SarahTLS_DISSERT.pdf: 8543600 bytes, checksum: ba52d6219cd53ffcab69c6a08ab04619 (MD5) Previous issue date: 2013-07-25 / We propose an online configurable multiplatform development environment specifically developed for educational robotics applications. The environment, which appears as an extension of RoboEduc software, allows the programming of several programmable robots to be performed using the R-Educ language. We make it possible for the user to program in the language R-Educ and then translate the code to a language previously registered, compiled and then sent or executed by the robot. To develop this work, we conducted a bibliographic research about the main programming languages used in robotics, as well as their definitions and paradigms, from which it was possible to define a set of patterns considered important for the creation of this environment. Then, in the software development phase, we implemented the development environment, bearing in mind the requirements and functionality defined in the design phase. Finally, to validate the platform, we conducted some trials of programming languages and verificate if the complete cycle was satisfied - registration of language, programming in R-Educ, compilation for the registered language, compilation to the machine code and send the code for the robot / Propomos um ambiente de desenvolvimento online multiplataforma configur?vel, desenvolvido especificamente para aplica??es de rob?tica educacional. O ambiente, que surge como uma extens?o do software RoboEduc, possibilita que a programa??o de diversos rob?s program?veis possa ser realizada utilizando a linguagem R-Educ. Tornamos poss?vel que o usu?rio programe na linguagem R-Educ e que o seu c?digo seja traduzido para uma linguagem cadastrada anteriormente, compilado e em seguida enviado e/ou executado pelo rob?. Para o desenvolvimento deste trabalho, realizamos inicialmente uma pesquisa bibliogr?fica acerca das principais linguagens de programa??o utilizadas em rob?tica, bem como suas defini??es e paradigmas, a partir da qual foi poss?vel definir um conjunto de padr?es considerados importantes para a cria??o deste ambiente. Em seguida, na fase de desenvolvimento de software, foi implementado o ambiente de desenvolvimento, levando em considera??o os requisitos e funcionalidades definidos na fase de projeto. Por fim, para validar a plataforma, realizamos cadastros de algumas linguagens de programa??o e verificamos se o ciclo completo foi satisfeito - cadastro de linguagem, programa??o em R-Educ, compila??o para a linguagem cadastrada, compila??o para o c?digo de m?quina e envio do c?digo para o rob?

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-17T19:02:34Z No. of bitstreams: 1 SarahThomazDeLimaSa_TESE.pdf: 9561415 bytes, checksum: 5da10f88dae690d82255e5fddab3e449 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-17T22:33:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 SarahThomazDeLimaSa_TESE.pdf: 9561415 bytes, checksum: 5da10f88dae690d82255e5fddab3e449 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T22:33:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SarahThomazDeLimaSa_TESE.pdf: 9561415 bytes, checksum: 5da10f88dae690d82255e5fddab3e449 (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Este trabalho prop?e um ambiente web para rob?tica educacional, que ? uma solu??o aberta, din?mica e completa para auxiliar no processo de ensino-aprendizagem neste tipo de atividade. O ambiente permite que diferentes plataformas rob?ticas sejam programadas atrav?s do cadastro de linguagens de programa??o com suas respectivas fun??es de baixo n?vel utilizando uma linguagem intermedi?ria com alto n?vel de abstra??o. O sistema pode ser utilizado por qualquer tipo de usu?rio com ou sem experi?ncia em programa??o, atrav?s de uma linguagem com comandos textuais simples. Este trabalho oferece, ent?o, um sistema web completo que pode ser utilizado a fim de facilitar o processo de ensino aprendizagem utilizando rob?tica educacional. Al?m disso, para fins de valida??o o trabalho inclui um m?todo homog?neo para avalia??o de softwares para rob?tica educacional, o qual validou a ferramenta desenvolvida atrav?s de experimentos que avaliaram seu uso did?tico e suas funcionalidades e o comparou com outras ferramentas. / This work proposes a web environment for educational robotics, which is an open, dynamic and complete solution to assist in the teaching-learning process in this type activity. The environment allows different robotic platforms to be programmed through the registration of programming languages with their low level functions using an intermediate language with a high level of abstraction. The system can be used by any user with or without programming experience, through a language with simple text commands. Therefore, this work provides a full web system that can be used to facilitate the teaching/learning process using educational robotics. In addition, for validation purposes this work includes a homogeneous method for evaluating educational software for robotics, which validated the developed tool through experiments that have assessed its didactical use and its features and compared with other tools.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:43Z No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) Previous issue date: 2017-03-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho apresenta novas tecnologias educacionais assistivas a fim de possibilitar o uso da rob?tica educacional junto a pessoas com defici?ncia visual ou de baixa vis?o. A metodologia de ensino da rob?tica engloba um conjunto de tecnologias e t?cnicas necess?rias para sua inser??o, tais como procedimentos metodol?gicos de ensino, hardware, software e linguagens de programa??o para rob?s. Analisamos a produ??o cient?fica neste campo e identificamos casos de sucesso e suas limita??es, destacamos duas dificuldades para inserir esta realidade em escolas inclusivas: os altos custos dos hardwares comerciais e a aus?ncia de acessibilidade nos softwares para deficientes visuais. Essa ?ltima dificuldade ocorre principalmente em virtude do excesso uso de imagens e leitores de tela para utiliza??o do software e, tamb?m, do recurso de leitores de tela em l?ngua estrangeira. A partir dos dados colhidos, temos como hip?tese para solu??o desses problemas a cria??o de tecnologias educacionais assistivas de baixo custo. O nosso objetivo ? proporcionar o acesso ?s atividades de rob?tica educacional para alunos com defici?ncia visual ou baixa vis?o. Almejando atender as principais quest?es relacionadas a este problema desafiador, apresentamos uma tecnologia assistiva, de baixo custo, denominada CardBot 2.0. Basicamente, este modelo de ensino-aprendizagem ? composto por um ambiente de programa??o, um aplicativo m?vel e v?rios cart?es geom?tricos, cada um deles representando uma a??o espec?fica que ? reconhecida pelo aplicativo com uma tag. Dessa forma, o aluno pode programar o rob? atrav?s da sele??o e organiza??o dos cart?es geom?tricos na superf?cie de uma placa ou em uma tabela. Outra contribui??o deste trabalho consiste na possibilidade do professor criar novos cart?es e registrar as marcas das respectivas a??es. Isso permite ao professor adicionar novas a??es para o rob? ou mesmo para criar uma nova linguagem respeitando o n?vel de conhecimento de cada turma. Validamos nossa proposta realizando entrevistas, testes computacionais e aulas experimentais para estudantes sem e com defici?ncias visuais distintas e com diferentes faixas et?rias. Por fim, apresentamos a an?lise dos resultados te?ricos e pr?ticos, de forma qualitativa e comparando com as tecnologias tradicionais mais relevantes atualmente. / This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility the software for the visually impaired because they are mostly in the English language or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RenataPB_DISSERT.pdf: 1489254 bytes, checksum: 88fdf1027875fb6b83dbe203da3c24f7 (MD5) Previous issue date: 2011-02-18 / Considering the transition from industrial society to information society, we realize that the digital training that is addressed is currently insufficient to navigate within a digitized reality. As proposed to minimize this problem, this paper assesses, validates and develops the software RoboEduc to work with educational robotics with the main differential programming of robotic devices in levels, considering the specifics of reality training . One of the emphases of this work isthe presentation of materials and procedures involving the development, analysis and evolution of this software. For validation of usability tests were performed, based on analysis of these tests was developed version 4.0 of RoboEduc / Considerando a transi??o entre a sociedade industrial para a sociedade da informa??o, percebemos que a forma??o digital que ? abordada atualmente ? insuficiente para navegar no interior de uma realidade digitalizada. Como proposta para minimizar este problema, o presente trabalho avalia, valida e evolui o software RoboEduc, para trabalhar com a rob?tica educacional tendo como principal diferencial a programa??o de dispositivos rob?ticos em n?veis, considerando as especificidades da realidade formativa. Uma das ?nfases deste trabalho est? na apresenta??o dos procedimentos e materiais que envolveram o desenvolvimento, a an?lise e a evolu??o deste software. Para sua valida??o foram realizados testes de usabilidade, baseado na an?lise destes testes foi desenvolvida a vers?o 4.0 do RoboEduc

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:42Z No. of bitstreams: 1 CarlaDaCostaFernandes_TESE.pdf: 3179591 bytes, checksum: 735285345568a7f7469143dc53bc5fac (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:06:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarlaDaCostaFernandes_TESE.pdf: 3179591 bytes, checksum: 735285345568a7f7469143dc53bc5fac (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:06:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlaDaCostaFernandes_TESE.pdf: 3179591 bytes, checksum: 735285345568a7f7469143dc53bc5fac (MD5) Previous issue date: 2017-07-14 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O processo de ensino da rob?tica educacional envolve n?o apenas a cria??o de um rob?, mas tamb?m a utiliza??o do mesmo para a realiza??o de uma atividade interdisciplinar. O uso de rob?tica em sala de aula levanta uma quest?o: como os alunos ser?o avaliados nos conceitos que envolvem a aula de rob?tica educacional? Desenvolvemos neste trabalho uma metodologia de avalia??o dos alunos em aulas de rob?tica educacional. Baseado em pesquisas com professores e no conhecimento da equipe sobre a ?rea, levantamos crit?rios de avalia??o relevantes para esta ?rea de ensino, considerando os t?picos de uma aula de rob?tica educacional que devem ser avaliados: montagem do rob?, programa??o do rob? e resolu??o da atividade interdisciplinar proposta. Al?m destes crit?rios, existem pontos sobre rela??o social que tamb?m s?o relevantes em aulas de rob?tica educacional, como intera??o social, trabalho em equipe, concentra??o, criatividade, participa??o, entre outros. Com este objetivo, definimos seis crit?rios avaliativos que podem ser aplicados na avalia??o a crit?rio do professor. No entanto, reconhecemos o desafio da aplica??o de uma metodologia avaliativa em aulas de rob?tica educacional, por demandar muito tempo e esfor?o do professor, que deve ficar atento a todos os passos da aula de rob?tica, e aplicar os crit?rios avaliativos a todos os alunos. Com o objetivo de auxiliar o docente nesta tarefa, inserimos esta metodologia de avalia??o em um simulador de rob?tica educacional, permitindo que o simulador realize a avalia??o de forma autom?tica, fornecendo ao professor apenas os resultados da mesma. O professor ainda ? o respons?vel por definir todos os crit?rios avaliativos, mas o simulador ? o respons?vel por analisar o aluno ? medida que ele executa uma atividade e atribuir a ele notas considerando os crit?rios definidos pelo professor. Por fim, para validar a metodologia de avalia??o, foram realizados testes com professores de rob?tica, nos quais os professores deveriam cadastrar os par?metros avaliativos de algumas atividades e analisar os resultados fornecidos pelo simulador ? medida que os alunos executavam estas atividades. Os resultados mostram que os professores tem interesse em utilizar esta metodologia e que acreditam que os crit?rios avaliativos propostos s?o de grande import?ncia para uma aula de rob?tica educacional, permitindo que o professor realize modifica??es no processo de ensino caso identifique dificuldades por parte dos alunos. / The process of teaching educational robotics involves not only the creation of a robot, but also the use of it for conducting an interdisciplinary activity. The use of robotics in the classroom raises an issue: how will students be evaluated in the concepts that involves educational robotics topics? We developed a methodology used to evaluate students on educational robotics classes. Based on researches with robotics teachers and the knowledge of this research team about the area, we raised evaluation criterias relevant to this area of education, considering the topics of an educational robotics class that should be evaluated: robot assembly, robot programming and the resolution of the interdisciplinary proposed activity. In addition to these criteria, there are points about social relationships that are also relevant in educational robotics classes, such as social interaction, teamwork, concentration, creativity, participation, among others. With this objective, we defined six evaluation criteria that can be applied in the evaluation at the teacher?s discretion. However, we recognize the challenge of applying an evaluative methodology in educational robotics classes, because it requires a lot of time and e?ort from the teacher, who must be attentive to all the steps of the robotics class, and apply the evaluation criteria to all students. With the objective of assisting the teacher in this task, we inserted this evaluation methodology in an educational robotic simulator, allowing the simulator to perform the evaluation automatically, providing the teacher with the results. The teacher is still responsible for defining all the evaluative criteria, but the simulator is responsible for analyzing the student as he performs an activity and assigning grades to the student considering the criteria defined by the teacher. Finally, to validate the evaluative methodology, tests were performed with robotic teachers, in which teachers should register the evaluative parameters of some activities and analyze the results provided by the simulator as the students performed these activities. The results show that teachers are interested in using this methodology and believe that the proposed evaluation criteria are of great importance for an educational robotics class, allowing the teacher to carry out changes in the teaching process if it identifies difficulties by students.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-06T20:31:38Z No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira.pdf: 17038064 bytes, checksum: 78253804cde58707af38ca06c2db8603 (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta de capa institucional no arquivo PDF e nas p?ginas seguintes a folha de rosto (1? p?gina que est? no PDF enviado), ao inv?s da ficha catalogr?fica, diz "substitua pela ficha catalogr?fica?, e na seguinte, "substitua esta p?gina pelo termo de apresenta??o". on 2017-11-17T11:27:09Z (GMT) / Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-17T15:26:49Z No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-22T19:20:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-22T19:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) Previous issue date: 2017-08-04 / DELL / The general objective of this work was to define and evaluate a programming language to stimulate orientation and mobility (O&M) skills by people with visual impairment (VI). It is believed that by using a programming language to guide a robot in a virtual setting, the person with VI can better understand O&M skills. In this sense, it was definedthe programming language, which was called GoDonnie, and was based on the Logo language. A GoDonnie is run in a programming environment called Donnie, which provides soundbacks about running the robot. In addition, it has a 2D graphic simulator with a virtual robot, in which one can visualize the execution of the language commands, that is, the virtual robot sedeslocando in the scenario. This simulator allows the use by people with low vision, as well as serve as a resource to better visualize how the person who is blind is interacting with the robot in the environment. A GoDonnie has been evaluated to verify its usability. Evaluations were carried out which included visually impaired people and teachers of programming, without visual impairment. The results pointed out that GoDonnie has good usability, as well as helps the evelopment of O&M. / O objetivo geral desse trabalho foi definir e avaliar uma linguagem de programa??o para estimular as habilidades de orienta??o e mobilidade (O&M) por pessoas com defici?ncia visual. Acredita-se que ao utilizar uma linguagem de programa??o para guiar um rob? em um cen?rio virtual, a pessoa com defici?ncia visual (DV) possa melhor compreender habilidades de O&M. Neste sentido, foi definida a linguagem de programa??o, que foi denominada GoDonnie, e foi baseada na linguagem Logo. A GoDonnie ? executada em um ambiente de programa??o chamado Donnie, que fornece feedbacks sonoros sobre a execu??o do rob?. Al?m disso, possui um simulador gr?fico 2D com um rob? virtual, no qual se pode visualizar a execu??o dos comandos da linguagem, ou seja, o rob? virtual se deslocando no cen?rio. Esse simulador permite o uso por pessoas com baixa vis?o, al?m de servir como recurso para melhor visualizar como a pessoa que ? cega est? interagindo com o rob? no ambiente. A GoDonnie foi avaliada para verificar a sua usabilidade. Foram realizadas avalia??es que inclu?ram pessoas com defici?ncia visual e professores de programa??o, sem defici?ncia visual. Os resultados apontaram que a GoDonnie possui uma boa usabilidade, assim como auxilia o desenvolvimento de O&M.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelVA_DISSERT.pdf: 2442741 bytes, checksum: 62c146063870bfdf2de2466bb844dedf (MD5) Previous issue date: 2012-12-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Robots are present each time more on several areas of our society, however they are still considered expensive equipments that are restricted to few people. This work con- sists on the development of control techniques and architectures that make possible the construction and programming of low cost robots with low programming and building complexity. One key aspect of the proposed architecture is the use of audio interfaces to control actuators and read sensors, thus allowing the usage of any device that can produce sounds as a control unit of a robot. The work also includes the development of web ba- sed programming environments that allow the usage of computers or mobile phones as control units of the robot, which can be remotely programmed and controlled. The work also includes possible applications of such low cost robotic platform, including mainly its educational usage, which was experimentally validated by teachers and students of seve- ral graduation courses. We also present an analysis of data obtained from interviews done with the students before and after the use of our platform, which confirms its acceptance as a teaching support tool / Os rob?s est?o cada vez mais presentes nas mais diversas atividades da sociedade, por?m ainda s?o considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Neste trabalho, propomos uma arquitetura de controle e um conjunto de t?cnicas que possibi- litam a constru??o de rob?s de baix?ssimo custo, al?m de diminuir a complexidade na sua montagem e programa??o. Um aspecto chave da arquitetura proposta ? o uso de interfaces de ?udio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle de um rob?. Tamb?m desenvolvemos ferramentas de programa??o baseadas em ambientes web que permitem o uso de computadores ou telefones celulares como unidades de controle de um rob?, que pode ser programado e controlado remotamente. O trabalho tamb?m contempla poss?veis aplica??es de tal plataforma rob?tica de baix?ssimo custo, incluindo principalmente o seu uso educacional, que foi validado experimentalmente, por professores e alunos de v?rias disciplinas de gradua??o. Apresentamos uma an?lise de dados de entrevistas realizadas com os alunos, antes e ap?s o uso da plataforma, que confirmam a sua aceita??o como ferramenta de apoio ao ensino