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41

Le simulateur d'accouchement BirthSIM un outil complet pour la formation sans risque en obstétrique /

Moreau, Richard Redarce, Tanneguy. Pham, Minh Tu. January 2008 (has links)
Thèse doctorat : Automatique Industrielle : Villeurbanne, INSA : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. [167]-176.
42

Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage le système PAMELA /

Theveneau, Pascal Laugier, Christian Jorrand, Philippe. January 2008 (has links)
Reproduction de : Thèse de doctorat : informatique : Grenoble, INPG : 1988. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 117-121.
43

Programmation sûre des systèmes de contrôle/commande le séquencement de tâches flot de données dans les langages réactifs /

Rutten, Eric. January 1999 (has links) (PDF)
Habilitation à diriger des recherches : Informatique : Rennes 1 : 1999. / Bibliogr. p.75-80.
44

Contribution à l'aide robotisée au geste chirurgical nouvelle approche en ophtalmologie /

Smith-Guerin, Natalie Jutard, Alain. Bétemps, Maurice. January 2001 (has links)
Thèse de doctorat : Automatique Industrielle : Villeurbanne, INSA : 2000. / Contient 1 lexique. Données textuelles. Bibliogr. 145-154.
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Contribution à l'étude du placement optimal de taches de robots redondants ntribución al estudio del emplazamiento óptimo de tareas de robots redundantes /

Cuan Durón, Enrique Pamanes Garcia, José Alfonso. Zeghloul, Said̈̈ January 2008 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2008. Reproduction de : Tesis de doctorado : Ciencias en Ingeniería eléctrica : Instituto tecnologico de La Laguna (Torreon, Mexique) : 2008. / Texte en espagnol. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 62 réf.
46

Commande d'engins volants par asservissement visuel

Bourquardez, Odile Chaumette, François January 2008 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Traitement du signal et télécommunications : Rennes 1 : 2008. / Titre provenant de la page du titre du document électronique. Bibliogr. p. 245-258.
47

Contribution à la mise en oeuvre d'une architecture à base de connaissances pour l'interprétation de scènes 2D et 3D /

Sandakly, Fadi. January 1900 (has links)
Th. doct.--Robotique et vision--Nice, 1995. / Bibliogr. p. 253-265. Résumé en français et en anglais.
48

Contributions à l'intégration vision-robotique : calibrage, localisation et asservissement /

Dornaika, Fadi. January 1900 (has links)
Th. doct.--Signal, image, parole--Grenoble--INPG, 1995. / 1995 d'après la déclaration de dépôt légal. Bibliogr. p. 183-193. Résumé en français et en anglais.
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Conception et réalisation d'une machine de vision achrome et trichrome pour la robotique.

Cattoen, Michel, January 1900 (has links)
Th.--Trait. du signal--Toulouse--I.N.P., 1985. N°: 91.
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Contribution à l'intégration de la vision passive tridimensionnelle en robotique : suivi de contours, calibrage de caméra et commande cinématique de robot.

Petit, Régis, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Inform.--Toulouse--I.N.P., 1985. N°: 364.

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