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Projeto de controladores para o seguimento de referências periódicas em sistemas com atuadores saturantes

Flores, Jeferson Vieira January 2012 (has links)
Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais periódicos em sistemas lineares sujeitos a saturação nos atuadores. Para garantir o seguimento/rejeição, dois controladores baseados no princípio do modelo interno são considerados: o primeiro baseia-se no modelo interno em sua formulação clássica, isto é, um controlador dinâmico contendo um número finito de modos (marginalmente) instáveis da referência/perturbação é introduzido na malha de controle, em uma abordagem chamada de controladores ressonantes; a segunda abordagem considera o controlador repetitivo, onde um elemento de atraso é inserido namalha de controle emumlaço de realimentação positiva, fazendo o papel do modelo interno de ordem infinita. Nos dois casos, o objetivo principal é a obtenção de condições na forma de inequações matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) para a síntese simultânea de uma realimentação de estados estabilizante e do ganho do laço estático de anti-windup. Partindo do pressuposto que as referências e perturbações pertencem a um certo conjunto admissível, estes ganhos garantem que as trajetórias do sistema em malha fechada inciadas em um certo conjunto elipsoidal convergem para outro conjunto elipsoidal invariante contido na região de operação linear do sistema. Nesta região, a presença do modelo interno na malha de controle garante o seguimento e a rejeição dos sinais de interesse. Nas duas abordagens são propostos problemas de otimização visando a maximização do conjunto invariante de estados admissíveis e/ou a maximização do conjunto de referências/perturbações admissíveis. Extensões da metodologia para sistemas de tempo discreto também são apresentadas. / This work addresses the tracking/rejection problem of periodic signals for linear systems subject to control saturation. To ensure the tracking/rejection, two internal model based controllers are considered: the first one considers the internal model in a classical framework, i.e. a dynamic controller containing a finite number of (marginally) unstable modes of the reference/disturbance signal is introduced in the control loop. In this work, this approach is called resonant controller. The second approach considers the repetitive controller, where a delay element is introduced in the control loop in a positive feedback loop, playing the role of an infinite order internal model. In both cases, the main objective is to obtain conditions in the form of LMIs to simultaneously compute a stabilizing state feedback gain and an anti-windup gain. Assuming that the references and disturbances signals belong to a certain admissible set, these gains guarantee that the trajectories of the closed-loop system starting in a certain ellipsoidal set contract to another invariant ellipsoidal set inside the linearity region of the closed-loop system. In this region the presence of the internal model ensures tracking/rejection of the considered periodic signals. In both frameworks, optimization problems aiming at the maximization of the invariant set of admissible states and/or the maximization of the set of admissible references/disturbances are proposed. Extensions of the proposed framework to discrete-time systems are also presented.
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Equações diferenciais = reversibilidade e bifurcações / Differential equations : reversibility and bifurcations

Martins, Ricardo Miranda, 1983- 17 August 2018 (has links)
Orientador: Marco Antonio Teixeira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-17T14:36:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_RicardoMiranda_D.pdf: 1398633 bytes, checksum: 5ac0dfa4d175b6407f0b574a1aefd3e5 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Na primeira parte desta tese, estudamos a semelhança entre sistemas dinâmicos reversíveis e Hamiltonianos, sob um ponto de vista formal. Nos restringimos a sistemas definidos ao redor de pontos de equilíbrio simples e simétricos. Mostramos que, sob algumas hipóteses, tais sistemas são formalmente orbitalmente equivalentes. Na segunda parte, estudamos a existência de conjuntos minimais em certas famílias de equações diferenciais. Especificamente, exibimos condições sob as quais existem cilindros e toros invariantes para sistemas de equações que são perturbações de sistemas reversíveis. / Abstract: In the first part of this thesis, we study the similarity between reversible and Hamiltonian dynamical systems, from a formal viewpoint. We restrict ourselves to systems defined around an isolated and symmetric equilibria. We show that, under some conditions, such systems are formally orbitally equivalent to Hamiltonian vector fields. In the second part, we study the existence of minimal sets for some families of diferential equations. We obtain conditions for the existence of the invariant cylinders and tori for perturbed reversible systems. / Doutorado / Sistemas Dinamicos / Doutor em Matemática
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Dinamica não-linear de objetos no espaço, excitados pelo potencial de gravidade / Nonlinear dynamic of objects in space excited by the gravity potential

Bolla, Maira Rosine 28 July 2005 (has links)
Orientadores: Jose Manoel Balthazar, Helder Anibal Hermini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-05T09:56:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bolla_MairaRosine_M.pdf: 1168474 bytes, checksum: 0fac8753156d18f561b1aeef6a8a6210 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Este trabalho consiste de duas partes, na primeira faremos o estudo da dinâmica de uma espaçonave de dupla rotação axial, modelada por um sistema mecânico simples, constituído de um rotor desbalanceado atachado num suporte elástico e governado por uma fonte de energia não-ideal. Na segunda parte formularemos todas as equações diferenciais não-lineares que governam os movimentos não-lineares de uma viga com movimentos de curvatura e arfagem no espaço. A formulação é baseada num princípio variacional que leva em conta todas as não linearidades devido à deformação e efeitos de gradiente de gravidade. As não-linearidades devidas às deformações aparecem devido aos efeitos geométricos, que consiste dos termos não-lineares de curvatura e inércia. Equações expandidas que governam os movimentos perturbados não-lineares ao redor de um equilíbrio são também desenvolvidas para o caso em que a viga está em órbita circular. Tais equações são adaptadas para uma análise de perturbação do movimento, e não-linearidades até ordem cúbica são representadas por um parâmetro. Também é analisado o acoplamento não-linear da resposta de arfagem-curvatura de uma viga livre-livre em uma órbita circular, quando a viga está sujeita a uma excitação externa periódica. As não-linearidades presentes nas equações diferenciais do movimento são devidas às deformações da viga (isto é, não-lineridades de curvatura e de inércia) e também devido ao momento de gradiente de gravidade. Métodos de perturbações são usados para analisar o movimento. Vários movimentos de ressonância exibidos pelo sistema são analisados em detalhe, nomeados, ressonâncias harmônicas quando a freqüência de excitação externa, O, está próxima da freqüência natural de flexão ou do movimento de arfagem, e a ressonância super-harmônica quando O está próxima da metade da freqüência natural do movimento de arfagem. As últimas duas ressonâncias estão associadas com excitações de baixa freqüência / Abstract: This work concerns of two parts, in the first we will make the study of the dynamics of dual-spin-spacecraft modeled by a simple mechanical system consisting of an unbalanced rotor attached to an elastic support and driven by non-ideal source. In the second part we will formulate the complete nonlinear differential equations governing the nonlinear motions of a beam able to undergo bending and pitching in space. The formulation is based on a variational principle and accounts for all the nonlinearities due to deformation and gravity gradient effects. The nonlinearities due to deformation arise due to geometric effects, which consist of nonlinear curvature and nonlinear inertia terms. Expanded equations governing the nonlinear perturbed motions about an equilibrium are also developed for the case when the beam is in circular orbit. Such equations are suited for a perturbation analysis of the motion, and nonlinearities up to cubic order in a bookkeeping parameter are retained in them. The coupled nonlinear pitch-bending response of a free-free beam in a circular orbit, when the beam is subjected to a periodic external excitation, is analysed too. The nonlinearities present in the differential equations of motion are due to deformations of the beam (i. e. curvature and inertia nonlinearities) and to the gravity-gradient moments. Perturbation methods are used to analyse the motion. Several resonant motions exhibited by the system are analysed in detail, namely, harmonic resonances when the frequency of the external excitations, O, is either near the natural frequency of the flexural or of the pitch motion, and a superharmonic resonance when O is near one half of the natural frequency for the pitch motion. The latter two resonances are associated with very low excitation frequencies / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Sobre caos homoclinico : aplicações a ciencia da engenharia e mecanica / Homoclinic chaos : applications to the science of engineering and mechanics

Cassiano, Jeferson 04 July 2005 (has links)
Orientadores: Jose Manoel Balthazar, João Mauricio Rosario / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-05T10:03:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cassiano_Jeferson_D.pdf: 8294948 bytes, checksum: b7318ea3e310db82a9fd5af926a9cb2a (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Este trabalho tem como objetivo a determinação analítica da ocorrência de um tipo de caos (irregularidade) determinístico denominado Caos Homoclínico em algumas aplicações da Ciência da Engenharia como, por exemplo, a Robótica e a Teoria de Controle (Controle de Bifurcações e Caótico). Para isto, faz-se uso da chamada Teoria de Poincaré - Mel¿nikov que fornece uma forma analítica para a determinação do tipo de comportamento do sistema (regular ou irregular) / Abstract: This work make the analytical determination of the occurrence of a type of deterministic chaos (irregularity) called Homoclinic Chaos in some applications of the Science of Engineering and mechanics as, for example, the Robotics and the Theory of Control (Chaotic Control of Bifurcations so on). For that purpose, the Theory of Poincaré - Mel¿nikov is used that supplies an analytical form for the determination of the type of the system behavior of the system (regular or irregular) / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica
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Caos e formação de padrões espaciais em cadeias alimentares de duas e três espécies / Chaos and pattern formations in food chains of two and three species

Araújo, Sabrina Borges Lino 27 March 2006 (has links)
Orientador: Marcus Aloizio Martinez de Aguiar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-08-06T09:06:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_SabrinaBorgesLino_M.pdf: 19936174 bytes, checksum: 244a3026e19c4b20487790757ebb20ee (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Apresentaremos duas formas de modelar a dinâmica de populações ecológicas do tipo cadeia alimentar. Em uma delas consideramos que os indivíduos estão distribuídos homogeneamente no espaço e interagem entre si com iguais probabilidades, de forma que o espaço não precisa ser tratado explicitamente. Este tipo de modelo é conhecido como Modelo de campo médio. Na outra forma de modelagem, consideramos que as espécies estão distribuídas no espaço, onde os indivíduos migram e interagem apenas com aqueles que estão em uma determinada vizinhança de suas posições, o Modelo espacial. Ambos os modelos consideram o tempo discreto e o espaço, no caso do modelo espacial, é simulado por uma rede bidimensional de N x N sítios. Mostraremos as dinâmicas para duas espécies, uma espécie predadora e outra presa, e posteriormente incluiremos uma terceira espécie, de forma a ter uma cadeia alimentar de três espécies, utilizando os dois modelos. No modelo de campo médio de duas espécies observamos atratores no espa»co de fases que vão desde a pontos fixos até atratores caóticos. Ao incluir a terceira espécie os atratores ficam mais elaborados. No modelo espacial evidenciamos que o tamanho da vizinhança de interação modifica consideravelmente a dinâmica e a forma como as espécies se organizam no espaço. Quando a vizinhança de interação assume valores intermediários ocorrem superpopulações, porém ao aumentarmos esta interação as superpopulações desaparecem e o modelo espacial tende ao modelo de campo médio. Observamos também a sincronização da dinâmica das populações dos sítios ao longo do tempo / Abstract: We study the dynamics of ecological populations of predators and preys using two different approaches. The first is a Mean Field approach, in which we assume that the individuals are homogeneously mixed in space, so that they interact with one another with equal probability. In this case the space is not explicitly treated. The second approach considers that the individuals are distributed in space, where they can migrate and interact only with those that are in a given neighborhood of their position. In both models we consider time and space in a discrete manner. We study the dynamics generated by the interaction of two species, a predator and a prey, and also the dynamics of a system with three species, using both models. The mean field model shows the appearance of several types of attractors, including chaotic ones. In the spatial model we show that the size of the interaction neighborhood modifies the dynamics and the organization of the species in the space. When the interaction neighborhood has intermediate values, super-populations arise. Nonetheless, if we further increase the size of interaction neighborhood, the super-populations disappear and the spatial model reduces to the mean field model. We also observe situations where the population oscillations become synchronized during the time evolution / Mestrado / Sistemas Dinamicos / Mestre em Física
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O papel do bilinguismo no desempenho de adultos em tarefas envolvendo controle inibitório: uma abordagem dinâmica / The role of bilingualism in adult performance in tasks involving inhibitory control: a dynamic approach

Fialho, Vívian Pereira 28 February 2018 (has links)
Submitted by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2018-10-19T20:28:33Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Vivian_Pereira_Fialho.pdf: 1571650 bytes, checksum: a5a3ee9af938bb382b3ad3a339155366 (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Batista (alinehb.ufpel@gmail.com) on 2018-10-19T20:29:07Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Vivian_Pereira_Fialho.pdf: 1571650 bytes, checksum: a5a3ee9af938bb382b3ad3a339155366 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-19T20:29:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Vivian_Pereira_Fialho.pdf: 1571650 bytes, checksum: a5a3ee9af938bb382b3ad3a339155366 (MD5) Previous issue date: 2018-02-28 / Sem bolsa / Nosso estudo teve por objetivo principal investigar o papel do bilinguismo na execução de tarefas de controle inibitório, partindo-se de uma abordagem dinâmica (VAN GELDER e PORT, 1995). Buscou-se verificar, então, se haveria diferenças significativas no controle inibitório de monolíngues e bilíngues, considerando diferentes graus de proficiência linguística e a proximidade entre as línguas faladas pelos bilíngues. Nosso público alvo foram doze participantes monolíngues e doze bilíngues tardios. Os participantes bilíngues submeteram-se a testes de nivelamento em suas línguas estrangeiras, que poderiam ser espanhol ou inglês, apresentando proficiência baixa, intermediária ou alta. Todos os participantes eram adultos na faixa entre 25 e 35 anos com ensino superior completo ou cursando. Para desenvolver a presente pesquisa, foi aplicado um Stroop Test de cores e palavras, desenvolvido por meio do software E-Prime 2.0. Através desse software foi possível obter o número de acertos e o tempo de reação dos participantes para responder a cada um dos itens testados nas diferentes tarefas realizadas. Os dados coletados foram tratados estatisticamente através do programa SPSS 18. Os resultados alcançados mostram que os bilíngues atingiram uma média menor no tempo de reação do que os monolíngues, obtendo uma diferença estatística significativa neste quesito. Porém, na acurácia, essa diferença não foi constatada. Com relação ao grau de proficiência na L2, embora tenha sido constatada diferença nos tempos de reação dos bilíngues de acordo com os diferentes níveis de proficiência, essa diferença não foi estatisticamente significativa. No que diz respeito à proximidade das línguas faladas, os bilíngues do grupo português-espanhol tiveram um tempo de reação maior do que os bilíngues do grupo português-inglês. Contudo, essa diferença não se mostrou significativa. Nesta dissertação, esses achados são discutidos à luz da Teoria dos Sistemas Dinâmicos. / This study had as main goal to investigate the role of bilingualism in the execution of inhibitory control, based on a dynamic approach (VAN GELDER and PORT, 1995). Therefore, it was sought to verify if there would be any significant differences in the inhibitory control of monolinguals and bilinguals, considering the different levels of linguistic proficiency and the proximity between the languages spoken by the bilinguals. The target public were twelve monolingual participants and twelve late bilinguals. The bilingual participants took leveling tests in their foreign languages, which could be Spanish or English, presenting low, intermediate or high levels of proficiency. All participants were adults between the ages of 25 and 35 who had graduated from college or were about to. To develop the present research, a Stroop Test of colors and words was developed, using E-Prime 2.0 software.Through this software, it was possible to attain the number of right answers and the reaction times of the participants in order to provide an answer to all the tested items on the different tasks that were applied on the participants. The collected data were statistically treated through SPSS 18. The obtained results show that the bilinguals reached a lower average in reaction time than the monolinguals, exhibiting a significant statistical difference on the matter. However, in the accuracy, this difference was not verified. Regarding to the proficiency levels on L2, even though it was confirmed the difference in the reaction times of the bilingual group according to the different proficiency levels, this difference it was not statistically significant. With regard to the proximity of the languages, the Portuguese-Spanish bilingual group showed longer reaction time in comparison to the Portuguese-English bilingual group. Nonetheless, the difference did not prove to be statistically significant. On this dissertation, those findings are discussed in the light of the Dynamic Systems Theory.
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Detecção e diagnostico de falhas em sistemas de processos quimicos. Importancia do conhecimento de estados intermediarios de processos dinamicos. Desenvolvimento de uma metodologia baseada em redes neurais

Teixeira, Antonio Cesar 25 August 2000 (has links)
Orientador: João A. F. da Rocha Pereira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-27T02:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Teixeira_AntonioCesar_D.pdf: 10706432 bytes, checksum: 6751ec412833a32b317b83af03ed2fe0 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Redes Neurais Artificiais (RNA) têm demonstrado um excelente desempenho em detecção e diagnóstico de falhas em muitas aplicações de engenharia. O grande problema quando se usa redes neurais está no fato de qua as redes somente funcionam bem para dados para os quais foi treinada. Isto significa que é necessário usar tantos dados quantos possíveis a fim de se cobrir uma larga faixa de condições operacionais do processo. Muitos dos trabalhos publicados em detecção de falhas estãor relacionados ao comportamento no estado estacionário, e o presente trabalho leva em conta a dinâmica do processo na detecção e diagnóstico de falhas. Um sistema computacional eficiente, baseado em redes neurais com Funções Base Radiais, foi desenvolvido para analisar a influência do comportamento dinâmico de plantas químicas complexas para detectar e diagnosticar falhas. A retropropagação usando a regra delta generalizada (RDG) para o cálculo do gradiente para o treinamento de RNA's não é conveniente para sistemas com grande quantidade de dados. Foi proposta também uma metodologia a qual permite agrupar dados para o estudo e análise de sistems complexos, o que permite a detecção e o diagnóstico em grandes sistemas / Abstract: Artificial Neural Networks (ANN) have demonstrated excellent performance in automatic fault detection and diagnosis in many engineering applications. The great problem when using neural networks, is that neural networks perform only as robustly as the data from which they are trained. This means that is necessary to use as much data as possible in order to cover the wider range of possible operational conditions of the processo Most of the published work on fault detection are related to steady state behavior, and the present work was undertaken to study the process dynamics effects on fault detection. A computational system based on neural networks was developed to analyze the influence of the dynamic behavior of a complex chemical plants to detect and to diagnose faults. An efficient artificial neural network which may be trained through large data sets has also been developed. Although backpropagation using a generalized delta mIe (GDR) for gradient calculation has been popularized as a method of training ANN, it is clear that that this methodology is unsuitable for large data systems. For large data systems we found the great efficiency of neural networks using Radial Basis Functions. Finally, is proposed a methodology which permits to group data from simple lumped systems to study and analyze complex systems which makes possible the detection and diagnosis of the large set of possible of fauIts / Doutorado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Doutor em Engenharia Química
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Reestruturações ritmicas da fala no portugues brasileiro / Speech rhythmical restructurings in Brazilian Portuguese

Meireles, Alexsandro Rodrigues 02 September 2007 (has links)
Orientador: Plinio Almeida Barbosa / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-08-08T03:40:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Meireles_AlexsandroRodrigues_D.pdf: 6729195 bytes, checksum: c6f916e8e8d1f7fcb13d314092e429dc (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Esta tese trata de reestruturações rítmicas da fala no português brasileiro ao se variar a taxa de elocução (speech rate). A reestruturação rítmica é considerada como uma reorganização entre grupos acentuais ao longo do enunciado ao se variar a taxa de elocução. A variação da taxa de elocução, por sua vez, é uma das maiores causas de modificação fonética, pois, perturbando a cadeia da fala dessa forma, pode-se avaliar as possibilidades de variação que revelariam novos padrões estáveis. A fim de explicarmos como a mudança da taxa de elocução pode modificar a estrutura rítmica da fala, dividimos a tese em três partes distintas. Na primeira parte apresentamos os fundamentos teóricos que serviram de guia para os experimentos realizados. Nessa parte introduzimos a principal motivação teórica de nossa tese, a aplicação da Teoria dos Sistemas Dinâmicos à linguagem. Os pressupostos teóricos desse programa estão presentes na Fonologia Articulatória (Browman & Goldstein, 1992) e no Modelo Dinâmico do Ritmo de Barbosa (2006), utilizados como suporte teórico dos nossos experimentos. Na segunda parte, após apresentarmos as noções básicas sobre o ritmo, relatamos um experimento acústico e um articulatório que revelam variações rítmicas nas frases estudadas com o aumento da taxa de elocução. Os principais resultados para o estudo acústico, em trechos que se reestruturaram ritmicamente, foram: a) o número de unidades VV (vogal-a-vogal) por grupo acentual aumenta proporcionalmente ao crescimento da taxa de elocução; b) a duração do grupo acentual tende a se manter constante com o aumento da taxa de elocução; c) o desvio-padrão da duração das unidades VV, bem como da duração dos grupos acentuais é menor nas taxas rápidas. Já o estudo articulatório, realizado com a utilização de um magnetômetro (EMMA), revela que a taxa de elocução tende a afetar todos os gestos dos enunciados de maneira uniforme, independentemente dos mesmos pertencerem a uma unidade VV em posição de acento frasal ou não. Na terceira parte, trabalhamos com variações rítmicas no item lexical. Especificamente estudamos a variação/mudança de proparoxítonas a paroxítonas com o aumento da taxa de elocução. Primeiramente, apresentamos aspectos históricos desta variação/mudança lexical, para, depois, apresentarmos uma análise à luz da Fonologia Articulatória. Para tanto, realizamos dois estudos: um acústico e um articulatório (EMMA). A principal conclusão para o estudo acústico foi de que a variação de proparoxítonas para formas paroxitonizadas é influenciada pela taxa de elocução, sendo que a probabilidade de encontrar formas consideradas como paroxítonas é maior nas taxas rápidas. No entanto, há fatores individuais/dialetais envolvidos, pois há falantes que nunca as produziram na taxa rápida. Já os estudos articulatórios serviram para corroborar os resultados acústicos, pois, o aumento de coarticulação entre as consoantes pós-tônicas com o crescimento da taxa de elocução explicaria a percepção de proparoxítonas como paroxítonas, sobretudo nas taxas mais rápidas. Concluindo, esta tese mostra que a explicação dinamicista de fenômenos lingüísticos de variação e mudança lingüística pode vir a conciliar aspectos fonéticos e fonológicos da linguagem. Especificamente, apresentamos aqui, como variações contínuas da fala, através do aumento da taxa de elocução, são capazes de modificar a estrutura rítmica da fala e atuar na variação/ mudança lingüística / Abstract: The present thesis deals with speech rhythmical restructurings due to speech rate variation in Brazilian Portuguese. Rhythmical restructuring is considered as a reorganization of stress groups along the utterance due to speech rate variation. Speech rate variation, on the other side, is one of the greatest causes of phonetic change, since this speech chain¿s perturbation makes possible to evaluate the possibilities of variation which would reveal new stable patterns. In order to explain how speech rate change modifies the rhythmic structure of speech, the thesis was split into three different parts. The first part presents the theoretical background on which our experiments were based upon. In this part, it is introduced the thesis¿ main theoretical motivation, the application of Dynamical Systems Theory to language. Its theoretical basis is found in the Articulatory Phonology (Browman & Goldstein, 1992) and the Dynamical Model of Rhythm (Barbosa, 2006). Both models are used as our experiments¿ theoretical basis. The second part, after presenting some basic notions about rhythm, presents an acoustical and an articulatory experiment which reveal rhythmic variations on sentences in which speech rate was varied. The acoustical study¿s main results in stretches with rhythmical restructurings are: a) the number of VV units (vowel-to-vowel) increases proportionally to speech rate increase; b) the stress group¿s duration tends to be constant with speech rate increase; c) the standard deviation of VV units¿ duration, as well as the stress groups¿ duration, is smaller at fast rates. On the other hand, the articulatory study, through the use of a magnetometer (EMMA), reveals that speech rate tends to affect all gestures in a utterance, independently of the VV unit phrasal position. The third part works with lexical rhythmic variation. Specifically, variation/ change from antepenultimate stress words to penultimate stress words is studied. Firstly, historical aspects of this lexical variation/change is presented, then, an analysis by the light of Articulatory Phonology is presented. In order to do so, two studies were made: an acoustical and an articulatory one (EMMA). The acoustical study¿s main conclusion is that antepenultimate stress words variation to penultimate stress words is influenced by speech rate. Higher probability of penultimate stress words forms is to be expected at fast rates. Nevertheless, there are individual/dialectal factors involved, since there are speakers who never produced such forms at fast rates. On the other hand, the articulatory studies were used to corroborate the previous acoustical results, for coarticulation increase between post-stress consonants with speech rate increase would explain the perception of antepenultimate stress words as penultimate stress words, especially at fast rates. Finally, this thesis shows how dynamical explanations of linguistic phenomena like linguistic change and variation may come to reconcile phonetic and phonological aspects of language. Specifically, it presents how speech continuous variations through speech rate increase are able to modify speech¿s rhythmic structure and take part in linguist change/variation / Doutorado / Doutor em Linguística
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Sistemas dinamicos em espaços metricos fuzzy : aplicações em biomatematica / Dynamical systems in fuzzy metric spaces : applications in biomathematics

Cecconello, Moiseis dos Santos 15 August 2018 (has links)
Orientadores: Rodney Carlos Bassanezi, Adilson Jose Vieira Brandão / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-15T01:52:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cecconello_MoiseisdosSantos_D.pdf: 62393038 bytes, checksum: b7f0d1f9138d8e787749532bf661d026 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Neste trabalho desenvolvemos ferramentas de análise qualitativa para sistemas dinâmicos definidos sobre o espaço formado pelos conjuntos fuzzy com a níveis compactos e não vazios. São propostas condições para existência de pontos de equilíbrio para o fluxo fuzzy cuja função de pertinência é sobrejetiva, generalizando alguns resultados já conhecidos. Os fluxos fuzzy considerados aqui são determinados pela extensão de Zadeh aplicada em soluções de equações diferenciais autônomas. São obtidos também condições para a existência de pontos e órbitas periódicas para o fluxo fuzzy. Em particular, demonstramos um teorema tipo Poincaré-Bendixson para tais fluxos gerados por equações autônomas bidimensionais. A análise qualitativa desenvolvida é aplicada em sistemas dinâmicos fuzzy provenientes de modelos significativos da Biomatemática. / Abstract: In this work we develop some tools for qualitative analysis of dynamical systems defined on the metric space of fuzzy sets with compact and nonempty a cuts. Conditions are offered for the existence of equilibrium points for the flow whose fuzzy membership function is surjective, generalizing some results already known. Fuzzy flows considered here are determined by Zadeh's extension applied in solutions of autonomous differential equations. We also obtained conditions for the existence of periodic points and periodic orbits for the fuzzy flow. In particular, we demonstrate a theorem like Poincaré-Bendixson for such flows generated by two-dimensional autonomous equations. The qualitative analysis results are applied to fuzzy dynamic systems from meaningful models of Biomathematics. / Doutorado / Biomatematica / Doutor em Matemática Aplicada
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Técnica de perturbação utilizada para solução numérica de equações do 2º e 3º graus / Perturbation tecnhique used for numerical solution of the 2nd and 3nd degree equations

Hirota, Eduardo Koiti 09 October 2014 (has links)
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