[pt] O presente trabalho estuda a percepção do público jovem em relação a programas de televisão desenhados para este segmento. A concepção de juventude seguiu a definição das Nações Unidas, que a define como a fase compreendida entre as idades de 15 e 24 anos e que no Brasil estima-se representar 18% da população. Além de conceituar a juventude sob diversas óticas e identificar o seu perfil atitudinal segundo crenças, comportamentos e valores, cobertos por uma revisão bibliográfica, foi realizado um trabalho de campo com 3 grupos de foco. Estes grupos foram expostos a um exercício de classificação por associações e dissociações de diferentes programas da televisão brasileira, resultando em mapas de posicionamento. A técnica utilizada foi o mapeamento multidimensional, realizada de forma qualitativa. O resultado permitiu avaliar o grau de aderência dos programas exibidos na televisão aberta às expectativas e percepções do público jovem. São sugeridos ajustes nas programações disponíveis na televisão aberta com base nas opiniões expostas por estes grupos. / [en] This present work studies the young audience`s perception of TV programs designed to this segment. The definition of youth herein exactly follows that of UN - people falling between the ages of 15 and 24 years inclusive - and in Brazil, 18% of the population are estimated to be young. Besides formulating concepts of youth from different standpoints and identifying their attitudinal profile based on creed, behavior and values, covered by a bibliographic revision, a field work was done focused on three selected groups. Those groups were exposed to a categorizing exercise, associating and disassociating different Brazilian TV programs, ending up on placement maps. The used technique was the multidimensional mapping, oriented by the qualitative approach. The result allowed evaluating the degree of adhesion among the young audience to the current broadcast TV programs, face to their expectations and perception. Some adjustments are suggested to the available broadcast TV programming guide based on those groups´ opinions.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-03-29Bitstream added on 2014-06-13T20:17:05Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_gjpl_me_arafo.pdf: 645436 bytes, checksum: 36e8a12c99620e4820f3710a3bb8b0d3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Foram utilizados 60 dentes humanos nessa pesquisa. No primeiro experimento, 15 dentes extraídos por doença periodontal foram selecionados para avaliar a influência da irradiação com laser de Er,Cr: YSGG sobre a morfologia e adesão de células sanguíneas sobre as superfícies radiculares. As 60 amostras provenientes desses dentes foram divididos em 3 grupos de acordo com o tipo de tratamento aplicado: Grupo 1- RAR; Grupo 2- Irradiação com laser de Er,Cr: YSGG; Grupo 3- RAR e irradiação com o laser de Er,Cr: YSGG. 10 amostras de cada grupo foram avaliados quanto a adesão de elementos sanguíneos, e as outras 10 amostras foram avaliados quanto a morfologia da superfície radicular por MEV. Os testes de Kruskall-Wallis e Mann-Whitney foram utilizados para avaliar os resultados. Em relação à adesão de elementos sanguíneos, este estudo não demonstrou diferenças estatísticas entre os grupos (p=0.359), a análise morfológica demonstrou que as superfícies radiculares irradiadas com o laser de Er-Cr:YSGG foram mais rugosas que as do grupo controle (G2-G1: p=0.0003 e G3-G1: p=0.0003). No segundo experimento, 20 dentes foram utilizados para avaliar a influência do ângulo de irradiação do laser de Er,Cr:YSGG sobre a rugosidade e o desgaste das superfícies radiculares. Cada face proximal foi dividida em 3 áreas, sendo que a área superior foi tratada com raspagem e alisamento radicular, a área média não foi submetida a nenhum tipo de tratamento e a área inferior foi irradiada com o laser de Er,Cr:YSGG. Os dentes foram divididos em 4 grupos ,com 5 dentes cada, a depender da angulação da aplicação da irradiação do laser de Er,Cr:YSGG na área ( 30º, 45º, 60º, 90º). A rugosidade das áreas foram avaliadas através de um rugosímetro e posteriormente os dentes foram submetidos a processamento histológico... / 60 human teeth were used in that research. In the first experiment, 15 extracted teeth for periodontal disease were selected to evaluated the effect of Er,Cr:YSGG irradiation on root surfaces for adhesion of blood components and morphology. 60 root surface specimens were obtained by selecting four from each tooth. Samples were divided into three groups of 20 each, according to treatments. Group 1 (G1) was treated by scaling and root planing (SRP), Group 2 (G2) was irradiated by Er,Cr:YSGG laser and Group 3 (G3) was treated by SRP and Er,Cr:YSGG laser irradiation. Blood was placed on each of 10 specimens from each of the three groups, to evaluate adhesion of blood components to the root surfaces. A morphological analysis was made of the root surfaces of the other 10 specimens from each group by scanning electron microscope (SEM). Statistical processing was done with the Kruskal-Wallis and Mann-Whitney tests. No statistical differences for adhesion of blood components to root surfaces were found between the groups (p = 0.359). However, morphological analysis disclosed that all root surfaces irradiated by Er,Cr:YSGG laser (100%) were rougher than surfaces that were not irradiated (G1-G2: p = 0.0003 and G1-G3: p = 0.0003). In the second experiment, 20 teeth were used to evaluated the effect of the working tip angulations on root roughness and substance removal using Er,Cr:YSGG radiation. The distal and mesial surfaces of each tooth was divided in 3 areas. The upper area was treated with scaling and root planing. The medium area was not submitted to any treatment and the lower area was irradiated with Er,Cr:YSGG laser. The teeh were divided in 4 groups, with 5 teeth each depending the working tip angulations using Er,Cr:YSGG at the lower area (30º, 45º, 60º, 90º).The roughness surfaces were evaluated by a profilometer, and... (Complete abstract, click electronic access below)

In this work we study the wave-packet dynamics in a two-channel Anderson model with correlated diagonal disorder. To impose correlations in the disorder distribution we construct the on-site energy landscape following both symmetry and antisymmetric rules.The dynamics of an initially localized wave packet is investigated by solving numerically the time-dependent Schrödinger equation. Our numerical data show that symmetric cross correlations have a small impact on the degree of localization of the one-particle eigenstates. In contrast, antisymmetric correlations lead to an effective reduction of the degree of disorder, specially in the strong coupling regime, thus resulting in a substantial increase of the wave-packet spread. A finite size scaling analysis shows that antisymmetric cross correlations, in spite of weakening the localization, do not promote ballistic transport.Theoretical explanations to the effect of cross-correlations in the wave-packet dynamics are provided. / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Neste trabalho de mestrado, foi estudada a dinâmica eletrônica em um modelo de Anderson com desordem diagonal correlacionada numa geometria do tipo cadeia dupla. Para impôr as correlações na distribuição de desordem, construímos as energias on-site a partir de regras de simetria e antissimetria entre as cadeias. A dinâmica de um pacote de onda inicialmente localizado foi investigado por meio da resolução numérica da equação de Schrödinger dependente do tempo. Nossos dados numéricos mostram que as correlações cruzadas simétricas têm pouco efeito sobre as propriedades de localização dos auto estados de uma partícula. Entretanto, as correlações antissimétricas levam efetiva-mente a uma redução da largura da desordem, especialmente no regime de acoplamento forte, resultando assim num aumento substancial da propagação do pacote de onda. Uma análise de tamanho nito mostra que a presença de correlações antissimétricas, apesar de enfraquecer a localização, não promove transporte balístico. Apresentamos também uma análise analítica que explica o efeito de correlações cruzadas na dinâmica eletrônica.

Orientador: Rosemary Adriana Chiérici Marcantonio / Banca: Márcio Zafalon Casati / Banca: Estela Sasso Cerri / Resumo: Foram utilizados 60 dentes humanos nessa pesquisa. No primeiro experimento, 15 dentes extraídos por doença periodontal foram selecionados para avaliar a influência da irradiação com laser de Er,Cr: YSGG sobre a morfologia e adesão de células sanguíneas sobre as superfícies radiculares. As 60 amostras provenientes desses dentes foram divididos em 3 grupos de acordo com o tipo de tratamento aplicado: Grupo 1- RAR; Grupo 2- Irradiação com laser de Er,Cr: YSGG; Grupo 3- RAR e irradiação com o laser de Er,Cr: YSGG. 10 amostras de cada grupo foram avaliados quanto a adesão de elementos sanguíneos, e as outras 10 amostras foram avaliados quanto a morfologia da superfície radicular por MEV. Os testes de Kruskall-Wallis e Mann-Whitney foram utilizados para avaliar os resultados. Em relação à adesão de elementos sanguíneos, este estudo não demonstrou diferenças estatísticas entre os grupos (p=0.359), a análise morfológica demonstrou que as superfícies radiculares irradiadas com o laser de Er-Cr:YSGG foram mais rugosas que as do grupo controle (G2-G1: p=0.0003 e G3-G1: p=0.0003). No segundo experimento, 20 dentes foram utilizados para avaliar a influência do ângulo de irradiação do laser de Er,Cr:YSGG sobre a rugosidade e o desgaste das superfícies radiculares. Cada face proximal foi dividida em 3 áreas, sendo que a área superior foi tratada com raspagem e alisamento radicular, a área média não foi submetida a nenhum tipo de tratamento e a área inferior foi irradiada com o laser de Er,Cr:YSGG. Os dentes foram divididos em 4 grupos ,com 5 dentes cada, a depender da angulação da aplicação da irradiação do laser de Er,Cr:YSGG na área ( 30º, 45º, 60º, 90º). A rugosidade das áreas foram avaliadas através de um rugosímetro e posteriormente os dentes foram submetidos a processamento histológico... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: 60 human teeth were used in that research. In the first experiment, 15 extracted teeth for periodontal disease were selected to evaluated the effect of Er,Cr:YSGG irradiation on root surfaces for adhesion of blood components and morphology. 60 root surface specimens were obtained by selecting four from each tooth. Samples were divided into three groups of 20 each, according to treatments. Group 1 (G1) was treated by scaling and root planing (SRP), Group 2 (G2) was irradiated by Er,Cr:YSGG laser and Group 3 (G3) was treated by SRP and Er,Cr:YSGG laser irradiation. Blood was placed on each of 10 specimens from each of the three groups, to evaluate adhesion of blood components to the root surfaces. A morphological analysis was made of the root surfaces of the other 10 specimens from each group by scanning electron microscope (SEM). Statistical processing was done with the Kruskal-Wallis and Mann-Whitney tests. No statistical differences for adhesion of blood components to root surfaces were found between the groups (p = 0.359). However, morphological analysis disclosed that all root surfaces irradiated by Er,Cr:YSGG laser (100%) were rougher than surfaces that were not irradiated (G1-G2: p = 0.0003 and G1-G3: p = 0.0003). In the second experiment, 20 teeth were used to evaluated the effect of the working tip angulations on root roughness and substance removal using Er,Cr:YSGG radiation. The distal and mesial surfaces of each tooth was divided in 3 areas. The upper area was treated with scaling and root planing. The medium area was not submitted to any treatment and the lower area was irradiated with Er,Cr:YSGG laser. The teeh were divided in 4 groups, with 5 teeth each depending the working tip angulations using Er,Cr:YSGG at the lower area (30º, 45º, 60º, 90º).The roughness surfaces were evaluated by a profilometer, and... (Complete abstract, click electronic access below) / Mestre

[pt] Nos últimos anos, diversas fórmulas de diferença de cores foram desenvolvidas para o espaço CIELAB, tais como CMC, CIE94 e CIEDE2000. Embora essas fórmulas obtenham maior precisão na medida perceptual entre cores, muitas aplicações não podem usufruir desta maior precisão, pois as distâncias euclidianas no CIELAB não são isométricas de acordo com essas novas fórmulas. Com isso, aplicações como gamut mapping e interpolação de cores precisam de um espaço de cores que seja isométrico em relação as fórmulas mais recentes de medição de diferenças de cores. Esse trabalho estuda o mapeamento do espaço CIELAB, em particular do plano ab deste espaço, sob a métrica da fórmula CIEDE2000, por meio de técnicas de escalonamento multidimensional, ou Multidimensional Scaling (MDS), tais como o ISOMAP e uma otimizaçãobaseada em Sammon Mapping. / [en] In recent years, various color difference formulas were developed for the CIELAB space, such as CMC, CIE94 and CIEDE2000. Although these formulas have achieved greater accuracy in perceptual measurement between colors, many applications cannot take advantage of this greater precision, because the Euclidean distances in CIELAB are not isometric in accordance with these new formulas. Thus, applications such as gamut mapping and color interpolation need a color space that is isometric in relation to the latest color difference formulas. This paper studies the mapping of the CIELAB space, particularly the ab plane of this space according to the metrics of the CIEDE2000 formula, through multidimensional scaling (MDS) techniques, more specifically ISOMAP and an optimization based on Sammon Mapping.

Cette thèse porte sur le problème du ballottement d'un liquide dans un réservoir, rencontré dans le transport et le stockage du GNL par des structures flottantes. La prédiction des chargements réels, dus au ballotement sur les parois du réservoir, est souvent basée sur des études expérimentales à petite échelle. La modélisation expérimentale à petite échelle respecte la similitude de Froude et le rapport de densité entre le gaz et le liquide. Cependant, d’autres similitudes sont biaisées comme la similitude par rapport au nombre de Weber et la similitude par rapport au nombre de Reynolds. De plus, les pressions enregistrées montrent une grande variabilité quand le même essai est répété. Dans une première partie, différentes sources physiques responsables de cette variabilité sont discutées, à savoir les instabilités de surface libre, la retombée des gouttes et des jets liquides sur la surface libre, et la production et l'entraînement des bulles dans le liquide. En fait, ces phénomènes sont à l'origine des perturbations de l'écoulement, de la variabilité de la géométrie de la vague et de cette façon des pressions engendrées par cette dernière sur la paroi. D'autres mécanismes de dissipation d’énergie sont identifiés. Ils sont liés aux frottements aux parois et aux déferlements de vagues. Nous montrons que cette dissipation induit un effet mémoire à courte durée pour l’écoulement, permettant de reproduire pour chaque impact la distribution statistique des pics de pression avec une courte durée des excitations. Ces sources de variabilité et ces mécanismes de dissipation dépendent de la tension de surface et de la viscosité du liquide. Ainsi nous étudions dans une deuxième partie, les effets de ces paramètres physiques. Nous montrons que la forme locale de la vague dépend de la tension de surface. Par contre, les effets sur la forme globale de la vague sont négligeables. Plus la tension de surface diminue, plus les pics pression sont faibles. Ce qui est dû aux différents phénomènes liés au développement des ligaments, la fragmentation en gouttes et la génération de la mousse sur la crête de la vague, et à l’entraînement des bulles dans le liquide. Quant à la viscosité du liquide, elle affecte à la fois la forme globale et la forme locale de la vague, là encore les pressions sont modifiées. Cette étude paramétrique permet, dans une troisième partie, d'étudier et comprendre les effets du nombre de Weber et du nombre de Reynolds, en comparant les résultats pour deux échelles différentes 1:40 et 1:20, quand les mêmes fluides sont considérés. De plus, en se basant sur différents cas de comparaison avec la similitude de Reynolds et/ou la similitude de Weber, nous montrons que la double similitude est indispensable pour obtenir une forme de vague avant l'impact indépendante de l'échelle. Cependant, la distribution statistique des pics de pression dépend aussi d’autres nombres adimensionnels à savoir le nombre de Mach du liquide et le nombre de Mach du gaz. / This work focuses on sloshing problem, encountered in the transport and storage of LNG by floating structures. The prediction of real sloshing loads is often based on small-scale experimental studies, respecting the Froude similarity and the density ratio between the gas and the liquid. However, other similarities are biased such as the Weber similarity and the Reynolds similarity. In addition, the recorded pressures show great variability when the same test is repeated. In a first part, different physical sources responsible for this variability are discussed, which are the free surface instabilities, the falling droplets and liquid jets impinging on the free surface, and the liquid entrainment by bubbles. In fact, these phenomena are at the origin of the flow disturbances, the variability of the wave shape, and hence its pressures on the wall. Other dissipation mechanisms are identified. They are related to wall frictions and breaking waves. Thanks to this energy dissipation, we show that the flow is characterized by a short-term memory, making it possible to reproduce for each impact its statistical distribution of pressure peaks with a short duration of excitations. These sources of variability and dissipation mechanisms depend on the surface tension and the viscosity of the liquid. Thus, we study, in a second part, these physical parameters. We show that the local wave shape depends on the surface tension. However, its effects on the global wave shape are negligible. Besides, when the surface tension is reduced, the statistical pressures are reduced. This is due to various phenomena related to the development of liquid ligaments, their fragmentation into drops and the generation of foam at the wave crest, and the liquid entrainment by bubbles. As for the viscosity of the liquid, it affects both the local and global shape wave shapes, again the pressures are changed. Based on this parametric study, The effects of Weber number and Reynolds number are studied by comparing the results for two different scales 1:40 and 1:20, when the same fluids are used. Moreover, considering different cases of comparison with Reynolds number similarity and / or Weber number similarity, the results show that both similarities are essential to obtain a scaleindependent wave shape. However, the statistical distribution of pressure peaks also depends on other dimensionless numbers, namely the Mach number of the liquid and the Mach number of the gas.

Made available in DSpace on 2015-03-03T15:15:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloBS_DISSERT.pdf: 2228867 bytes, checksum: 46ad012b7ecf9d333c9b9a88bbfb0411 (MD5) Previous issue date: 2010-08-12 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The diffusive epidemic process (PED) is a nonequilibrium stochastic model which, exhibits a phase trnasition to an absorbing state. In the model, healthy (A) and sick (B) individuals diffuse on a lattice with diffusion constants DA and DB, respectively. According to a Wilson renormalization calculation, the system presents a first-order phase transition, for the case DA > DB. Several researches performed simulation works for test this is conjecture, but it was not possible to observe this first-order phase transition. The explanation given was that we needed to perform simulation to higher dimensions. In this work had the motivation to investigate the critical behavior of a diffusive epidemic propagation with L?vy interaction(PEDL), in one-dimension. The L?vy distribution has the interaction of diffusion of all sizes taking the one-dimensional system for a higher-dimensional. We try to explain this is controversy that remains unresolved, for the case DA > DB. For this work, we use the Monte Carlo Method with resuscitation. This is method is to add a sick individual in the system when the order parameter (sick density) go to zero. We apply a finite size scalling for estimates the critical point and the exponent critical =, e z, for the case DA > DB / O processo epid?mico difusivo (PED) ? um modelo estoc?stico de n?o equil?brio que se inspira no processo de contato e que exibe uma transi??o de fase para um estado absorvente. No modelo, temos indiv?duos saud?veis (A) e indiv?duos doentes (B) se difundindo numa rede unidimensional com uma difus?o constante DA e DB, respectivamente. De acordo com os c?lculos do grupo de renormaliza??o, o sistema apresentou uma transi??o de fase de primeira ordem, para o caso DA > DB. V?rios pesquisadores realizaram trabalhos de simula??o para testar esta conjectura e n?o conseguiram observar esta transi??o de primeira ordem. A explica??o dada era que precis?vamos realizar simula??o para dimens?es maiores. Por isso, neste trabalho tivemos a motiva??o de investigarmos o comportamento cr?tico de um processo de propaga??o epid?mico difusivo com intera??o de L?vy (PEDL) em uma dimens?o. A distribui??o de L?vy tem intera??o de difus?o de todos os tamanhos levando o sistema unidimensional a um sistema de dimens?es maiores. Com isso, poderemos tentar explicar esta controv?rsia que existe at? hoje, para o caso DA > DB. Para este trabalho utilizamos o M?todo de Monte Carlo com ressuscitamento. Este m?todo consiste em acrescentar um indiv?duo doente no sistema quando o par?metro de ordem (densidade de doente) vai ? zero. Aplicamos a t?cnica de an?lise de escala de tamanho finito para determinarmos com boa precis?o o ponto cr?tico e os expoentes cr?ticos ??/v, v e z, para o caso DA > DB

Esta Dissertação irá apresentar a utilização de técnicas de controle nãolinear, tais como o controle adaptativo e robusto, de modo a controlar um sistema de Eletroestimulação Funcional desenvolvido pelo laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ. Basicamente um Eletroestimulador Funcional (Functional Electrical Stimulation FES) se baseia na estimulação dos nervos motores via eletrodos cutâneos de modo a movimentar (contrair ou distender) os músculos, visando o fortalecimento muscular, a ativação de vias nervosas (reinervação), manutenção da amplitude de movimento, controle de espasticidade muscular, retardo de atrofias e manutenção de tonicidade muscular. O sistema utilizado tem por objetivo movimentar os membros superiores através do estímulo elétrico de modo a atingir ângulos-alvo pré-determinados para a articulação do cotovelo. Devido ao fato de não termos conhecimento pleno do funcionamento neuro-motor humano e do mesmo ser variante no tempo, não-linear, com parâmetros incertos, sujeito a perturbações e completamente diferente para cada indivíduo, se faz necessário o uso de técnicas de controle avançadas na tentativa de se estabilizar e controlar esse tipo de sistema. O objetivo principal é verificar experimentalmente a eficácia dessas técnicas de controle não-linear e adaptativo em comparação às técnicas clássicas, de modo a alcançar um controle mais rápido, robusto e que tenha um desempenho satisfatório. Em face disso, espera-se ampliar o campo de utilização de técnicas de controle adaptativo e robusto, além de outras técnicas de sistemas inteligentes, tais como os algoritmos genéticos, provando que sua aplicação pode ser efetiva no campo de sistemas biológicos e biomédicos, auxiliando assim na melhoria do tratamento de pacientes envolvidos nas pesquisas desenvolvidas no Laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ. / This dissertation will present the use of nonlinear control techniques, such as adaptive and robust control in order to design a Functional Electrical Stimulation (FES) system developed by Biomedical Engineering Laboratory at COPPE/UFRJ. Basically, a FES on the stimulation of motor nerves via skin electrodes in order to contract or stretch the muscles such that the amplitude and quality of the limbs movement can be maintained, reducing muscular atrophy as well. Consequently, the muscle strength can be improved and new neural pathways may be activated. Here, the goals of the proposed control system is to move the arm of the patient via electrical stimulation to achieve some desired trajectory related to the elbow angles of reference. Since we have a priori no deep knowledge of human neuro-motor model, the use of advanced and robust control schemes seems to be useful to stabilize this kind of systems which may be completely different for each individual, being time-varying, nonlinear, uncertain and subject to disturbances. The main objective is to experimentally verify the effectiveness of the proposed nonlinear and adaptive controllers when compared to classical ones in order to achieve faster, robust and better control performance. It is expected to spread the application of adaptive and robust controllers and other intelligent system tools, such as genetic algorithms, to the field of biological and biomedical engineering. Thus, we believe that the developed control system may help the improvement of the patients treatment involved in the research carried out by Biomedical Engineering Laboratory at COPPE/UFRJ.

Esta Dissertação irá apresentar a utilização de técnicas de controle nãolinear, tais como o controle adaptativo e robusto, de modo a controlar um sistema de Eletroestimulação Funcional desenvolvido pelo laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ. Basicamente um Eletroestimulador Funcional (Functional Electrical Stimulation FES) se baseia na estimulação dos nervos motores via eletrodos cutâneos de modo a movimentar (contrair ou distender) os músculos, visando o fortalecimento muscular, a ativação de vias nervosas (reinervação), manutenção da amplitude de movimento, controle de espasticidade muscular, retardo de atrofias e manutenção de tonicidade muscular. O sistema utilizado tem por objetivo movimentar os membros superiores através do estímulo elétrico de modo a atingir ângulos-alvo pré-determinados para a articulação do cotovelo. Devido ao fato de não termos conhecimento pleno do funcionamento neuro-motor humano e do mesmo ser variante no tempo, não-linear, com parâmetros incertos, sujeito a perturbações e completamente diferente para cada indivíduo, se faz necessário o uso de técnicas de controle avançadas na tentativa de se estabilizar e controlar esse tipo de sistema. O objetivo principal é verificar experimentalmente a eficácia dessas técnicas de controle não-linear e adaptativo em comparação às técnicas clássicas, de modo a alcançar um controle mais rápido, robusto e que tenha um desempenho satisfatório. Em face disso, espera-se ampliar o campo de utilização de técnicas de controle adaptativo e robusto, além de outras técnicas de sistemas inteligentes, tais como os algoritmos genéticos, provando que sua aplicação pode ser efetiva no campo de sistemas biológicos e biomédicos, auxiliando assim na melhoria do tratamento de pacientes envolvidos nas pesquisas desenvolvidas no Laboratório de Engenharia Biomédica da COPPE/UFRJ. / This dissertation will present the use of nonlinear control techniques, such as adaptive and robust control in order to design a Functional Electrical Stimulation (FES) system developed by Biomedical Engineering Laboratory at COPPE/UFRJ. Basically, a FES on the stimulation of motor nerves via skin electrodes in order to contract or stretch the muscles such that the amplitude and quality of the limbs movement can be maintained, reducing muscular atrophy as well. Consequently, the muscle strength can be improved and new neural pathways may be activated. Here, the goals of the proposed control system is to move the arm of the patient via electrical stimulation to achieve some desired trajectory related to the elbow angles of reference. Since we have a priori no deep knowledge of human neuro-motor model, the use of advanced and robust control schemes seems to be useful to stabilize this kind of systems which may be completely different for each individual, being time-varying, nonlinear, uncertain and subject to disturbances. The main objective is to experimentally verify the effectiveness of the proposed nonlinear and adaptive controllers when compared to classical ones in order to achieve faster, robust and better control performance. It is expected to spread the application of adaptive and robust controllers and other intelligent system tools, such as genetic algorithms, to the field of biological and biomedical engineering. Thus, we believe that the developed control system may help the improvement of the patients treatment involved in the research carried out by Biomedical Engineering Laboratory at COPPE/UFRJ.