• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 627
  • 17
  • 17
  • 17
  • 17
  • 17
  • 15
  • 8
  • 8
  • 8
  • 2
  • 1
  • Tagged with
  • 653
  • 653
  • 350
  • 225
  • 165
  • 91
  • 83
  • 80
  • 64
  • 59
  • 58
  • 58
  • 57
  • 55
  • 53
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
11

Desenvolvimento e implementação do controle digital de posição de um eixo para uma maquina fresadora

Pinheiro, Marcel Jose Lemes 17 May 1993 (has links)
Orientadores: Luis Gimeno Latre, Jaime Szajner / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T16:20:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pinheiro_MarcelJoseLemes_M.pdf: 3133537 bytes, checksum: b8cf560f531871046a55cf816cedf551 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Não informado / Abstract: The general airn of this work is to present the developrnent of a digital control in one axis of a milling machine. This thesis is devided into four parts: rnodelling of the milling machine, continuous controller design, discrete controller aproximation and experimentaIs results. The software created to perf orm the discrete controller was developed in C language to a IBM-Pc microcomputer . The easy maintenance and the lower coast of hardware were the principaIs reason to lead us to the use the IBM-Pc microcomputer for this application / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
12

Uma Contribuição Metodológica, através da FTA para a Melhoria do Desempenho do SCS da CHESF

do Socorro Cavalcanti de Melo, Maria 31 January 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T17:38:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5387_1.pdf: 6469227 bytes, checksum: a211885efc2daa8c85d3774645e679f2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Companhia Hidro Elétrica do São Francisco / O presente trabalho tem como objetivo estabelecer diretrizes que possibilitem obter uma melhor disponibilidade do Sistema de Controle e Supervisão - SCS da Companhia Hidro Elétrica do São Francisco - CHESF. Para tanto, utilizou insumos provenientes de dados históricos do SCS, armazenados em Sistemas de Informação da CHESF, e insumos provenientes de relatórios técnicos gerados por dois grupos de trabalho, um criado internamente à CHESF e outro composto por representantes das empresas do grupo ELETROBRÁS. Esses grupos foram formados visando o levantamento de problemas que afetam os Sistemas de Controle e Supervisão das empresas do setor elétrico, o estabelecimento de critérios de manutenção e a definição de indicadores referenciais de disponibilidade desses sistemas. Com base nos insumos colhidos foi utilizado o método Análise da Árvore de Falhas - FTA para determinar as causas de indisponibilidades no SCS. Os resultados dessa análise além de permitir identificar as principais causas de indisponibilidade do SCS, conduziram à elaboração de diretrizes com vistas à priorização das ações gerenciais a serem adotadas na solução dos problemas levantados. Considerando a importância, cada vez maior, dos Sistemas de Controle e Supervisão, para uma operação rápida e segura da rede elétrica, torna-se evidente a necessidade de um desempenho satisfatório dos mesmos, o que caracteriza ainda mais a importância desse trabalho, que trará reflexos na segurança da operação do sistema elétrico
13

Resonant gain scheduling controller for spiral scanning patterns in atomic force microscopy

Oliveira, Matheus Senna de January 2018 (has links)
Made available in DSpace on 2018-06-16T12:04:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000488854-Texto+Completo-0.pdf: 2367932 bytes, checksum: 927039b4746ebdc5d7da25318435b24a (MD5) Previous issue date: 2018 / This document presents a dissertation work regarding the study of control strategies for the efficient tracking of spiral patterns. Such patterns arise in many areas, as for example the Atomic Force Microscopy, where fast and smooth reference signals are required. In order to successfully track the above mentioned references, which are composed of amplitude and frequency-varying sinusoidal signals, advanced control strategies were investigated. The Internal Model Principle is a traditional approach to track reference signals, but it cannot be directly applied in frequency-varying signals. Therefore, the present work proposed a robust control strategy where the Internal Model Principle was applied as a Resonant Control in an augmented time-varying structure. The augmented system and the reference frequency values were organized using a polytopic representation and structured as an optimization problem subject to constraints in the form of Linear Matrix Inequalities. This synthesis was evaluated through a set of simulations, using a numerical model of an Atomic Force Microscope and a new suitable scanning reference pattern. Moreover, using the premise that the same reference signals are tracked multiple times, an Iterative Learning Controller was also designed in order to improve the tracking performance of the proposed main strategy. Numerical results demonstrated that the designed controller achieved satisfactory results, in comparison to the traditional controller available in the area. / Este documento apresenta um trabalho de dissertação sobre o estudo de estratégias de controle para o seguimento eficiente de padrões espirais. Estes padrões podem ser aplicados em muitas áreas, como por exemplo, a Microscopia de Força Atômica, onde padrões de referenciais rápidos e suaves são requeridos. Para realizar com sucesso o seguimento destas referências, que são compostas de sinais senoidais de amplitude e frequência variável, estratégias de controle avançadas foram investigadas. O Princípio do Modelo Interno é uma abordagem tradicional para o seguimento de sinais, mas ele não pode ser aplicado diretamente em sinais com frequência variante. Logo, o presente trabalho propôs uma estratégia de controle robusto onde o Princípio do Modelo Interno foi aplicado como um Controlador Ressonante em uma estrutura aumentada e variante no tempo. O sistema aumentado e os valores da frequência foram organizados usando uma representação politópica e estruturados como um problema de otimização sujeito a restrições na forma de Desigualdades Matriciais Lineares. Esta síntese foi avaliada através de um conjunto de simulações, usando um modelo numérico de um Microscópio de Força Atômica e um novo padrão de referência para escaneamento apropriado. Além disso, usando a premissa que estes sinais de referência são aplicados múltiplas vezes, um Controle por Aprendizagem Iterativa também foi projetado para melhorar o desempenho do seguimento da estratégia principal proposta. Resultados numéricos demonstraram que o controlador projetado atingiu resultados satisfatórios, em comparação com o controlador tradicional disponível na área.
14

Controle digital usando microcomputador de 16 BITS com aritmética de ponto fixo

Cardoso, Janette January 1984 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T22:31:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T14:58:25Z : No. of bitstreams: 1 262680.pdf: 2427360 bytes, checksum: 86247cf823d92fc64a580c5bf792670c (MD5)
15

"Efeito da variação da microestrutura dos aços nos parametros de corte"

Cunha, Lamartine Bezerra da January 1976 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T13:14:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 88959.pdf: 26383862 bytes, checksum: 525989d8922229f76f896060a939d782 (MD5) Previous issue date: 1976 / A determinação da variação dos parâmetros de corte, em função da microestrutura dos aços, visou verificar qual parâmetro era mais sensível a variação da microestrutura. A finalidade seria propiciar a construção futura de um controle adaptativo das condições de usinagem. Com este fim, usinou-se tres aços de uso mais frequente, com tres microestruturas diferentes. Usando-se uma profundidade de corte constante, variou-se a velocidade de corte e o avanço. Os parâmetros de corte pesquisados foram: componentes da força de usinagem e temperatura de corte. Usou-se um dinamômetro piezoelétrico, nas medições das forças de corte. A temperatura de corte foi medida pelo método do termopar peça-ferramenta. Todos os sistemas de medição foram aferidos. Procedeu-se uma acurada análise estatística dos resultados, determinando-se os tamanhos de amostras, dentro de níveis de significancia pré-fixados. Calculou-se também os coeficientes de dispersões dos diversos parâmetros medidos. Concluiu-se que a força principal de corte e a temperatura de corte, são mais sensíveis as variações da microestrutura. Por outro lado, a temperatura apresentou um melhor comportamento nas medições.
16

Controle digital de um retificador trifasico com alto fator de potencia e tensão de saida regulada

Dante, Reinaldo Golmia January 1997 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, 1997. / Made available in DSpace on 2013-12-05T20:34:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 110001.pdf: 7545022 bytes, checksum: 13bfd2e6ffc94fca1898642a1edb8c57 (MD5) Previous issue date: 1997 / Proposição de uma nova estratégia de comando e controle digital de um conversor CA-CC baseado no microcontrolador da família 8051 da INTEL, com o objetivo de maximizar o fator de potência, regular a tensão contínua de saída e prover viabilidade econômica deste equipamento. Outras vantagens do controle digital são maiores versatilidade e confiabilidade ao sistema, facilidade de implementação, além do seu custo ser menor comparado ao controle analógico. Utilizou-se o microcontrolador 8031 para calcular o ângulo de condução e gerar os pulsos de comando de disparo dos três interruptores semicondutores auxiliares bidirecionais em corrente a fim de que os resultados obtidos sejam conforme descritos anteriormente. Um protótipo foi montado no laboratório para validar a nova estratégia de controle deste conversor. Verifica-se que o conversor CA-CC mantém sua tensão de saída regulada na carga e um alto fator de potência em uma ampla faixa de excursão da potência de saída.
17

A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas

Soares, Bernardo Bregoli 12 August 2013 (has links)
O presente trabalho descreve a utilização da simulação computacional aplicada ao ambiente da fábrica em uma empresa de pinturas automotivas, visando analisar propostas de modificação futura na fábrica, para o atendimento de um novo patamar de demanda de produção. O processo de pintura ocorre em uma linha de produção intermitente, com movimentação por meio de pontes rolantes automáticas. Tal sistema flow shop é composto principalmente das operações de jateamento, pintura e-coat (eletrodeposição) e top-coat (pó). O desafio consiste na análise estruturada do processo produtivo através de métodos científicos, no caso a simulação computacional, e não apenas do conhecimento dos gestores da empresa, visando a rapidez e o embasamento sólido para a tomada de decisões perante diferentes cenários de mercado. Buscou-se uma solução considerando o conhecimento de especialistas que atuam no sistema, concomitantemente à análise por meio de simulação produtiva. Foi utilizada a metodologia de pesquisa-ação como estrutura para o projeto de simulação computacional. O software de simulação empregado foi o Tecnomatix Plant Simulation, da Empresa Siemens. Dentre os resultados, observou-se uma economia de 64% em relação ao investimento necessário para o aumento de capacidade proposto. / Submitted by Marcelo Teixeira (mvteixeira@ucs.br) on 2014-07-10T12:59:10Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Bernardo Bregoli Soares.pdf: 7983531 bytes, checksum: ae95b590f61de5db7e7c18cb7413a1c1 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-07-10T12:59:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Bernardo Bregoli Soares.pdf: 7983531 bytes, checksum: ae95b590f61de5db7e7c18cb7413a1c1 (MD5) / This paper describes the use of computer simulation applied to the factory environment for an automotive paintshop, in order to analyze proposals for future modification in the factory, to meet a new level of production demand. The painting process occurs on intermittently production line, with conveying by automatic cranes. The flow shop system consists mainly of blasting, e-coat (electrodeposition) and top-coat (powder) painting operations. The challenge consists of a structured analysis of the production process using scientific methods, in this case the computer simulation, and not only the tacit knowledge of the company's managers, aiming fastness and solid foundation for making decisions with regard to different market scenarios. The solution was sought considering the knowledge of experts who work in the system, simultaneously to the analysis by production simulation. The research-action methodology was applied as a structure for the computer simulation and modeling. The simulation software used was the Tecnomatix Plant Simulation, from Siemens Company. Considering the results, a reduction of 64% was achieved on the investment required to the proposed capacity increase.
18

A utilização do modelo de simulação computacional para análise e modificação de um sistema de produção de pinturas automotivas

Soares, Bernardo Bregoli 12 August 2013 (has links)
O presente trabalho descreve a utilização da simulação computacional aplicada ao ambiente da fábrica em uma empresa de pinturas automotivas, visando analisar propostas de modificação futura na fábrica, para o atendimento de um novo patamar de demanda de produção. O processo de pintura ocorre em uma linha de produção intermitente, com movimentação por meio de pontes rolantes automáticas. Tal sistema flow shop é composto principalmente das operações de jateamento, pintura e-coat (eletrodeposição) e top-coat (pó). O desafio consiste na análise estruturada do processo produtivo através de métodos científicos, no caso a simulação computacional, e não apenas do conhecimento dos gestores da empresa, visando a rapidez e o embasamento sólido para a tomada de decisões perante diferentes cenários de mercado. Buscou-se uma solução considerando o conhecimento de especialistas que atuam no sistema, concomitantemente à análise por meio de simulação produtiva. Foi utilizada a metodologia de pesquisa-ação como estrutura para o projeto de simulação computacional. O software de simulação empregado foi o Tecnomatix Plant Simulation, da Empresa Siemens. Dentre os resultados, observou-se uma economia de 64% em relação ao investimento necessário para o aumento de capacidade proposto. / This paper describes the use of computer simulation applied to the factory environment for an automotive paintshop, in order to analyze proposals for future modification in the factory, to meet a new level of production demand. The painting process occurs on intermittently production line, with conveying by automatic cranes. The flow shop system consists mainly of blasting, e-coat (electrodeposition) and top-coat (powder) painting operations. The challenge consists of a structured analysis of the production process using scientific methods, in this case the computer simulation, and not only the tacit knowledge of the company's managers, aiming fastness and solid foundation for making decisions with regard to different market scenarios. The solution was sought considering the knowledge of experts who work in the system, simultaneously to the analysis by production simulation. The research-action methodology was applied as a structure for the computer simulation and modeling. The simulation software used was the Tecnomatix Plant Simulation, from Siemens Company. Considering the results, a reduction of 64% was achieved on the investment required to the proposed capacity increase.
19

Projeto e implementação de uma plataforma didatica de manipulação, utilizando conceitos de automação e integração

Baffi, Antonio Carlos 26 February 2002 (has links)
Orientador : João Mauricio Rosario / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-01T19:16:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baffi_AntonioCarlos_M.pdf: 7861389 bytes, checksum: 8dab6922fb03feff3e8cc5c2be3b6560 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Os avanços da microeletrônica e dos sistemas computacionais proporcionaram um grande impulso a automação industrial. A automatização dos meios de produção de forma integrada e flexível, tomou decisivo para que as indústrias atingissem um elevado grau de competitividade. Focando esse novo contexto do setor produtivo industrial, este trabalho tem como objetivo abordar o tema e apresentar o projeto e implementação de uma plataforma constituída de dois manipuladores (um pneumático e outro robótico) e uma mesa de transferência como elo de ligação.Para modelagem do sistema em estudo foi utilizado o grafcet (grafos de etapa e transição), permitindo o gerenciamento lógico entre entradas e saídas. A parte comando é representada por sensores, chaves, CLP e botões e a parte operativa consiste de atuadores pneumáticos, motor cc, solenóide e sinalizadores. O projeto implementado, além de servir para validação do trabalho proposto, propiciará a formação de profissionais em Automação Industrial (propiciando a consolidação dos conhecimentos adquiridos nas aulas teóricas e conceituais) / Abstract: Advances in microeletronics and in computational systems led to significant development in industrial automation. The production automatization in an integrated ad flexible way has become an important step for the industries to reach a hight degree of competitiveness. By focusing on this new context of the industrial productive sector, the aim of the present work is to approach the theme and to present the design and implementation of a platform with two manipulators (a pneumatic one and a robotic one) having and a transfer rotating table as a link. The grafcet was used to model the whole system, aloowing the logical management of inputs and outputs. The command part is represented by sensors, keys, PLC and buttons while the operative part consists of pneumatic performers, motors, solenoids and signallers. The results of the implantation of this project will allow not only the validation of the present work, but will also contributes to the training of professionals in Industrial Automation, as a complementary means to theoretical and conceptual classes / Mestrado / Projetos Mecanicos / Mestre em Engenharia Mecânica
20

Sistema digital para monitoramento da velocidade e posição angular do motor de acionamento de um eixo de uma maquina fresadora

Lucas, Wilson Rodrigues 20 September 1993 (has links)
Orientador: Jaime Szajner / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T19:55:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lucas_WilsonRodrigues_M.pdf: 4501332 bytes, checksum: 04379b6635c557ffafa29b1e82890761 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi desenvolver um Controlador Digital para uma Máquina Ferramenta (Fresadora). Dentro desta diretriz implementaram-se dois cartões digitais similares, cuja função é fornecer dados para o Controlador. O software do Controlador foi desenvolvido em um computador PC. O primeiro cartão digital é acoplado em um dos "slots" do computador e suas funções são executadas por componentes discretos. O segundo cartão digital foi desenvolvido utilizando um microcontrolador. Este cartão desempenha funções análogas às do primeiro cartão digital. Seu microcontrolador permitiu sintetizar muitas operações lógicas que eram executadas por hardware no primeiro cartão, além de efetuar operações aritméticas. Este "chip" é também responsável pela comunicação serial (RS 232 - C) entre este cartão digital e o computador PC. Numa aplicação industrial com várias máquinas pode-se acoplar em cada uma delas um cartão digital deste tipo, e o PC ficaria responsável pelo gerenciamento do sistema / Abstract: The purpose of this work was to develop a Digital Controller for a Tool Machine (Milling Machine). Within this line, two similar digitais cards were implemented, whose function is to provide data for the Controller. The software for the Controller was developed on a PC computer. The first digital card is coupled to one of the computer slots and its functions are performed discreet components. The second digital card was developed with a microcontroller. This card performs functions similar to the first one. Its microcontroller allowed to sinthesize many logic operations executed by hardware in the first digi tal cardo Besides it can execute arithmetic operations. This chip is responsible as well by the serial communication (RS 232 - C) between this digital card and the PC computer. In an industrial application, each machine can be coupled to one card like the second type, leaving the PC remains responsible by the management of the system / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Page generated in 0.1137 seconds