Orientador: José Luiz Moraes Vasconcelos / Resumo: Este trabalho foi delineado para avaliar se a inclusão de CIDR® durante 6 dias em protocolo à base de GnRH e PGF2α associado à remoção de bezerros (RB) aumenta a concepção a IATF (TCIA) em vacas Nelore paridas e se protocolos de sincronização aumentam a taxa de gestação (TG) no início da estação de monta (EM). Foram utilizadas 453 vacas Nelore multíparas entre 34 e 74 dias pós-parto (d 0). Os animais foram divididos aleatoriamente nos tratamentos: TI: RB (48h, d -10) - GnRH (Gonadorelina, 50 mcg, d -8) - PGF2α (Dinoprost Trometamina, 25mg, d -2) + RB (40h) - GnRH (Gonadorelina, 50mcg, d 0) + IATF; TII: RB (48h, d -10) - GnRH (Gonadorelina, 50mcg, d -8) + CIDR® - PGF2α (Dinoprost Trometamina, 25mg, d -2) + retirada do CIDR® + RB (40h) - GnRH (Gonadorelina, 50mcg, d 0) + IATF. Após a IATF os animais foram submetidos à monta natural (até d90). A ciclicidade foi determinada pela concentração de P4 em duas amostras de sangue (d -18 e -10). Escore de condição corporal (1 a 5, ECC) foi avaliado no dia -18. A taxa de concepção a IATF e as taxas de gestação acumulativas foram avaliadas nos dias 44, 74, 104 e 134 após a IATF. Os dados foram analisados por regressões logística e linear do SAS. O ECC interferiu (P<0,01) na TCIA de maneira diferente para os tratamentos sem e com CIDR®. Os animais com ECC entre 3,25 e 3,75 apresentaram maiores TCIA. Vacas com ECC ≤ 3,50 apresentaram melhor resposta ao TII, enquanto as vacas com ECC > 3,50 apresentaram melhor resposta ao TI. A TCIA apresentou relação inversa à taxa de ciclicidade. Os animais em anestro apresentaram melhores (P<0,01) TCIA em relação aos ciclando, 40,5 e 21,9% respectivamente. Independente do ECC e ciclicidade, a TG durante a EM foi maior nos animais sincronizados em relação ao controle, sendo de 78,7, 85,3 e 57,8% aos 90 dias para os animais sincronizados sem e com CIDR® e para o controle... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This experiment was delineated to evaluate if the inclusion of CIDR® for 6 days in protocols at the base of GnRH and PGF2 associated to the calf removal (CR) can increase the conception rate at TAI and pregnancy rate (PR) early in the breeding season in suckled Nelore cows. Nelore multiparous cows (n = 453), with 34 to 74 days postpartum, were divided at treatments as follows: TI: CR (48h, d -10) - GnRH (Gonadorelin 50 mcg, d -8) - PGF2α (Dinoprost Trometamina, 25 mg, d -2) + CR (40h) - GnRH (Gonadorelin 50 mcg, d 0) + TAI; TII: CR (48h, d -10) - GnRH (Gonadorelin 50 mcg, d -8) + CIDR® in - CIDR® out + PGF2α (Dinoprost Trometamina, 25 mg, d -2) + CR (40h) - GnRH (Gonadorelin 50 mcg, d 0) + TAI; TIII (control) was submitted just at natural service. After TAI the animals (TI, TII and TIII) were submitted to natural service until d 90. Cyclicity was determined by serum P4 in two blood samples (d -18 and d -10). Body condition score (BCS) was determined on day -18. Conception rate to TAI and PR were evaluated by rectal palpation 44, 74, 104 and 134 days after TAI. A logistic and linear regression model (Logistic - SAS) was used. The BCS influenced differently conception rate at TAI between treatments with or without CIDR®. The animals with intermediary BCS (3,25 to 3,75) exhibited higher conception rate at TAI. Cows with BCS 3,50 showed better results at TII, while the cows with BCS > 3,50 had better results at TI. The conception rate at TAI had inverted relation to cyclicity. The anestrous animals showed better (P<0,01) conception rate at TAI in relation to cyclic cows, 40,5 and 21,9%, respectively. Independent of BCS and cyclicity, the pregnancy rate during the breeding season was bigger in the synchronized animals (TI and TII) in relation to control (TIII) that was 78,7, 83,5 and 57,8% at 90 days of breeding season and just at this time the control group (TIII) showed... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Gerson Francisco / Coorientador: Fernando Fagundes Ferreira / Banca: Mauro Copelli / Banca: Ricardo Luiz Viana / Banca: Paulo Laerte Natti / Banca: Tiago Pereira da Silva / Resumo: Este texto é dedicado ao estudo do fenômeno de sincronização no modelo de Kuramoto. Na primeira parte o foco reside na formulação original do modelo no limite termodinâmico de infinitos osciladores e na descrição da transição para a sincronização e estabilidade das soluções em sistemas com número finito de elementos. Mostra-se também que o acoplamento crítico de sincronização 'K IND s' é determinado por um par de equações, e a solução para um caso especial com simetria na configuração de frequências naturais é obtida de forma perturbativa. A segunda parte do texto é focada na descrição do modelo de Kuramoto com acoplamento local em 1 dimensão com condições periódicas de contorno. A estrutura de árvores de sincronização média é descrita, onde ocorrem transições entre regimes caóticos e periódicos dos movimentos individuais dos osciladores. A iminência da sincronização é explorada através uma série de aproximações que mostram o comportamento crítico característico de uma bifurcação sela-nó responsável pela sincronização. A partir da definição de uma função na região sincronizada é mostrado que o acoplamento crítico de sincronização é obtido exatamente através da minimização dessa função. Através de uma sequência de exemplos de configurações com simetria é mostrado que a região sincronizada do sistema apresenta uma estrutura de múltiplas soluções estáveis, sendo a sua caracterização, análise de estabilidade e descrição das bifurcações realizada para o caso com frequências aleatórias arbitrariamente distribuídas / Abstract: This text is devoted to the study of the synchronization phenomena in the Kuramoto model. In its first part the focus lies on its original formulation of infinitely many oscillators and on the description of the synchronization transition and solutions' stability for systems with a finite number of elements. It is shown that a pair of equations characterize the critical synchronization coupling Ks, and the solution for a special case with symmetry on its natural frequencies configuration is obtained in a perturbatively way. The second part of the text is focused on the 1-dimensional Kuramoto model with periodic boundary conditions. The synchronization tree structure is described, where it is observed several transitions between chaotic and periodic regimes among the individual oscillators. The onset on synchronization is explored through a series of approximations that show the characteristic critical behavior of a saddle node bifurcation, which is responsible for the synchronization. By defining a function on the synchronized region it is shown that the critical synchronization coupling is exactly determined by the function's minimization process. Through a sequence of examples with symmetry on its configurations it is shown that the synchronized region presents a structure of multiple stable solutions. Its complete characterization, stability analysis and bifurcations' description is carried through for the case with randomly distributed natural frequencies / Doutor

Resumo: Atualmente, sensores de posição e orientação podem ser adquiridos e integrados com um custo relativamente baixo, fornecendo resultados promissores em aplicações como o mapeamento. Neste contexto, câmaras digitais de pequeno e médio formato proporcionam novos horizontes aos processos de mapeamento, devido às diversas vantagens sobre sistemas convencionais, como custo reduzido, pequenas dimensões, menor peso e fácil manejo. Mas, fatores como estabilidade geométrica e resolução dos sensores ainda podem se tornar limitantes para determinadas aplicações, devendo ser observados e corrigidos nos processos de produção. Neste contexto, este trabalho teve como objetivo o estudo e implementação de hardware e software para permitir o sincronismo entre o receptor GPS e câmaras digitais para aplicações de mapeamento. O sincronismo baseou-se no uso do sistema operacional Linux com modificações em seu núcleo, juntamente com o software NTP, responsável por sincronizar o relógio do computador usando uma referência de tempo externa, no caso o PPS de um receptor GPS. A validação foi realizada comparando-se diretamente os instantes registrados pelo sistema comercial SPAN-CPT e a técnica proposta neste trabalho. Além disto, os Centros Perspectivos determinados pelas técnicas implementadas foram usados em experimentos com fototriangulação de um bloco de imagens, possibilitando a análise das discrepâncias da fototriangulação nos pontos de verificação. O resultado do sincronismo apresentou pequenas discrepâncias em relação ao sistema comercial, implicando na determinação das coordenadas dos CPs com boa qualidade, permitindo seu uso em mapeamento e em outras aplicações. / Abstract: Currently, position and orientation sensors can be acquired and integrated with affordable costs, providing valuable results in mapping applications. In this context, small and medium format digital cameras are offering new horizons in mapping processes, due to several advantages when compared to conventional systems, like: low cost, low size, less weight and easy of handling. However, its internal stability and resolutions can limit use in some applications. This work aims at the study and implementation of hardware and software components for synchronization of a GPS receiver and digital cameras for mapping applications. Synchronization was based on Linux operational system with a modified kernel, and NTP software, used to synchronize computer time with the GPS reference time, through the 1 PPS pulse. The validation of the implemented system was done by comparing directly the recorded events from a commercial navigation system (SPAN-CPT) and from the proposed techniques. Furthermore, the PC coordinate determined by these techniques were used in an aerial triangulation, enabling the analysis of discrepancies in the checkpoints. The result of the synchronization showed small discrepancies with the commercial system, resulting in the determination of the PC coordinates with good quality, enabling its use in mapping and several other applications. / Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Coorientador: Paulo de Oliveira Camargo / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Julio Kiyoshi Hasegawa / Mestre