CEDRO, D. M. Gestão da QOS em arquiteturas de grades computacionais orientadas a serviços. 2010. 72 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2010. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-04-26T19:22:09Z No. of bitstreams: 1 2010_dis_dmcedro.pdf: 1683786 bytes, checksum: ad1aa16b7584d623bbff6ed9867f1845 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-04-26T19:23:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_dis_dmcedro.pdf: 1683786 bytes, checksum: ad1aa16b7584d623bbff6ed9867f1845 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-04-26T19:23:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_dis_dmcedro.pdf: 1683786 bytes, checksum: ad1aa16b7584d623bbff6ed9867f1845 (MD5) Previous issue date: 2010-08 / The increasing deployment of services on the Internet is augmenting the demand for processing resources on the server side encouraging the use of Clusters of Computers and Grid Computing. At the same time, the engineering software brings new paradigms such as Service Orientation, which impose new challenges to be addressed by service providers. The convergence of these factors led Architectures for Service Oriented Grid Computing. This work presents an architecture proposed for service oriented grid computing, called G-DSAC (Grid - DiffServ Admission Control), which deals with aspects related to QoS (Quality of Service) and service differentiation. The G-DSAC architecture is an extension of WS-DSAC architecture (Web Servers - AdmissionControl DiffServ). This extension includes design of a Service Oriented Grid Computing Architecture which is able to ensure SLAs (Service Level Agreements) established with consumers using effectively the resources available in the grid. The solution also provides service differentiation in relation to response times offered to customers, end users and service consumers. The proposed new architecture introduces a block of functionality in a service oriented grid computing platform composited by Multclusters. This block allows publishing and localization of services, authentication and classification of requests and scheduling of those within the grid according to the service class they belong. It was also implemented a prototype that allowed the realization of experiments in a testing platform to evaluate the solution's ability to achieve the objectives proposed by the new architecture. / A crescente disponibilização de serviços através da Internet vem impondo uma demanda cada vez maior por recursos de processamento no lado servidor favorecendo a utilização dos Clusters de Computadores e das Grades Computacionais. Em paralelo, a engenharia de software traz novos paradigmas, como a Orientação a Serviços, que impõem novos desafios a serem tratados pelos fornecedores de serviços. A convergência destes fatores deu origem às Arquiteturas de Grades Computacionais Orientadas a Serviços. Neste trabalho é apresentada uma proposta de arquitetura em grades computacionais orientada a serviços, denominada G-DSAC (Grid – DiffServ Admission Control), que trata de aspectos ligados à QoS (Quality of Service) e a diferenciação de serviços. A arquitetura G-DSAC é uma extensão da arquitetura WS-DSAC (Web Servers – DiffServ AdmissionControl). Esta extensão compreende a concepção de uma solução voltada para grades computacionais que é capaz de garantir os SLAs (Service Level Agreements) estabelecidos com os consumidores de serviços utilizando de forma otimizada os recursos de processamento disponibilizados na grade. A solução permite ainda a diferenciação de serviços no que diz respeito aos tempos de resposta oferecidos aos clientes, usuários finais e serviços consumidores. A nova arquitetura proposta introduz um bloco de funcionalidades em uma plataforma de grade computacional orientada a serviços formada por multclusters. Esse bloco permite a publicação e localização de serviços, autenticação e classificação de requisições e o escalonamento das mesmas dentro da grade de acordo com a classe de serviço a qual pertencem. Foi também implementado um protótipo que permitiu a realização de experimentos em uma plataforma real de testes visando avaliar a capacidade da solução em atingir os objetivos por ela propostos.

LEITE, G. da C. Análise de campos de ventos oceânicos em imagens SAR. 2011, 128 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2011. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-09-10T17:32:04Z No. of bitstreams: 1 2011_tese_gcleite.pdf: 3800073 bytes, checksum: cf638ba8a521dbfc764964830e08e83a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-09-10T17:32:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_tese_gcleite.pdf: 3800073 bytes, checksum: cf638ba8a521dbfc764964830e08e83a (MD5) / Made available in DSpace on 2012-09-10T17:32:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_tese_gcleite.pdf: 3800073 bytes, checksum: cf638ba8a521dbfc764964830e08e83a (MD5) Previous issue date: 2011-09 / This thesis introduces a new methodology to determine the wind direction over the ocean surface using image processing techniques on SAR (Synthetic Aperture Radar) images. Related literature demonstrates a growing interest in processing these images for target detection, region classification, wind field extraction, oil spill monitoring, geophysical and meteorological applications. Wind field extraction in SAR images is a challenging task due to contamination acquisition system by speckle noise, which makes difficult processing and interpretation tasks. Thus, this thesis proposes methods for wind direction estimation by applying image transforms, such as Fourier and wavelets and furthermore texture-based methods. The wavelet transforms used for this task are Gabor, Mexican Hat and the à trous algorithm. Concerning the texture approach, it is based on the co-occurrence matrix to estimate direction of linear patterns in speckled images. The experiments were performed on synthetic texture, Brodatz album, synthetic and real SAR images. It was observed that the proposed methods were able to estimate directions of linear patterns and extract wind fields from visible wind-induced streaks on SAR images. The main contributions of this thesis are: to propose methods for wind direction estimation on the ocean surface and to extend existing techniques in the literature in order to provide wind vector estimation in the range of 4 to 10 m/s. The best results of this tese were achieved with the proposed method that combines wavelet transform and texture analysis. / Esta tese introduz uma nova metodologia para determinar a direção do vento sobre a superfície dos oceanos utilizando técnicas de processamento das imagens de Radar de Abertura Sintética (SAR, do inglês Synthetic Aperture Radar). A literatura relacionada demonstra um crescente interesse no processamento dessas imagens para detecção de alvos, classificação de regiões, extração de campos de ventos, monitoramento de derrames de óleo, aplicações geofísicas e meteorológicas. A extração de campos de ventos em imagens SAR é uma tarefa desafiadora devido à contaminação das mesmas por um ruído oriundo do sistema de aquisição, denominado speckle, que dificulta tarefas de processamento e interpretação das mesmas. Portanto, esta tese propõe metodologias de extração da direção do vento por transformada de Fourier, transformadas wavelets e métodos baseados em textura. As transformadas wavelets utilizadas para esta tarefa são Gabor, Chapéu Mexicano e o algoritmo à trous. Com relação à análise de textura utilizada, esta se baseia na informação espacial da matriz de co-ocorrência dos níveis de cinza para estimar a direção de padrões lineares em imagens contaminadas com speckle. Os experimentos foram realizados em imagens de textura sintéticas, imagens do álbum de Brodatz e imagens SAR sintéticas e reais. Foi observado que os métodos propostos foram capazes de estimar direções de padrões lineares e extrair campos de streaks de vento visíveis em imagens SAR reais. As principais contribuições desta tese são: o método proposto para estimação de direção de ventos na superfície do oceano e a extensão de técnica já existente na literatura, possibilitando assim a estimação da velocidade dos ventos na faixa de 4 a 10 m/s. Os melhores resultados obtidos nesta tese foram alcançados utilizando o método proposto que combina transformada wavelet e análise de textura.

CARVALHO, C. G. N. de. Correlação espaço-temporal multivariada na melhoria da precisão de predição para redução de dados em redes de sensores sem fio. 2012. 76 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-09-17T17:32:45Z No. of bitstreams: 1 2012_tese_cgncarvalhol.pdf: 1210887 bytes, checksum: fdacec2927ed72d889ea69806ddf13d2 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-09-25T19:13:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_tese_cgncarvalhol.pdf: 1210887 bytes, checksum: fdacec2927ed72d889ea69806ddf13d2 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-09-25T19:13:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_tese_cgncarvalhol.pdf: 1210887 bytes, checksum: fdacec2927ed72d889ea69806ddf13d2 (MD5) Previous issue date: 2012-03 / Prediction of data not sent to the sink node is a technique used to save energy in WSNs by reducing the amount of data traffic. However, sensor devices must run simple mechanisms due to its constrained resources, which may cause unwanted errors and this may not be very accurate. This work proposes a method based on multivariate spatial and temporal correlation to improve prediction accuracy in data reduction for Wireless Sensor Networks (WSN). Simulations were made involving simple linear regression and multiple linear regression functions to assess the performance of the proposed method. The results show a higher correlation between gathered inputs when compared to variable time, which is an independent variable widely used for prediction and forecasting. Prediction accuracy is lower when simple linear regression is used, whereas multiple linear regression is the most accurate one. In addition to that, the proposed solution outperforms some current solutions by about 50% in humidity prediction and 21% in light prediction. / A predição de dados não enviados ao sorvedouro é uma técnica usada para economizar energia em RSSF através da redução da quantidade de dados trafegados. Porém, os dispositivos devem rodar mecanismos simples devido as suas limitações de recursos, os quais podem gerar erros indesejáveis e isto pode não ser muito preciso. Este trabalho propõe um método baseado na correlação espacial e temporal multivariada para melhorar a precisão da predição na redução de dados de Redes de Sensores Sem Fio (RSSF). Simulações foram feitas envolvendo funções de regressão linear simples e regressão linear múltipla para verificar o desempenho do método proposto. Os resultados mostram um maior grau de correlação entre as variáveis coletadas em campo, quando comparadas com a variável tempo, a qual é uma variável independente usada para predição. A precisão da predição é menor quando a regressão linear simples é usada, enquanto a regressão linear múltipla é mais precisa. Além disto, a solução proposta supera algumas soluções atuais em cerca de 50% na predição da variável umidade e em cerca de 21% na predição da variável luminosidade.

OLIVEIRA, R. G. M. de. Estudo das propriedades dielétricas e estruturais das matrizes cerâmicas Na2Nb4O11 (NN) com aditivo de Bi2O3 para aplicações em componentes de rádio frequência e microondas. 2012. 134 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-09-27T18:17:59Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_rgmoliveira.pdf: 5338785 bytes, checksum: 743b285659288e4bb74cbe62712bb700 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-10-01T18:33:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_rgmoliveira.pdf: 5338785 bytes, checksum: 743b285659288e4bb74cbe62712bb700 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-01T18:33:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_rgmoliveira.pdf: 5338785 bytes, checksum: 743b285659288e4bb74cbe62712bb700 (MD5) Previous issue date: 2012-08-22 / In this present work, Na2Nb4O11, ferroelectric ceramics have been investigated by their monoclinic phase structural and dielectric properties have been enhanced by the addition of 2, 5 and 10 wt% Bismuth. Na2Nb4O11 powders have been produced by conventional solid-state reaction method. Milling process was carried out by using a high energy planetary mill. The calcined powders were thoroughly weighted and pressed using an axial press to make cylinder pellets for sintering. The single-phase Na2Nb4O11 was determined by X-Ray Diffraction (XRD) technique and Rietveld refinement method, while morphology, crystal structure and phase composition were determined via Scattering Electron Microscopy (SEM) where the samples’ crystal structure micrographs show nearly the density measures obtained by Pycnometry technique. Dielectric characterization was carried out over a radiofrequency (RF) and microwave (MW) range. Both cases, we have studied the properties related to temperature variation for likely applications to RF and MW devices. We have focused on obtaining dielectric ceramics with high dielectric permittivity ( r  ), low dielectric loss ( tan ) and near-zero temperature coefficient of resonant frequency ( f  ). Room temperature measures at 25°C have had a high permittivity value ( r  =250.9) for NN10Bi (10% of Bi2O3) at 10 kHz and a dielectric loss, relatively low value ( tan =1.8010-2) for NN2Bi (2% of Bi2O3) at 1MHz. Varying temperature and fixed frequency at 100 kHz, we have obtained a high dielectric permittivity value ( r  = 440.78 at 440°C) for NN2Bi and a dielectric loss about 1,81.10-1 at 280°C for NN10Bi. Near-zero temperature coefficient of resonant frequency ( f  ) has shown possibility of reaching thermal stability ( f  = 0) as increasing Bi2O3 addition level. For NN00 we have obtained f  = - 3378.42 ppm/oC. More Bi2O3 addition provides f  = - 250.04 ppm/oC for NN10Bi. Microwave measures were carried out using Hakki Coleman technique. A numerical simulation was also achieved for each sample for verifying the similarity to experimental data. In this study we have obtained NN10Bi ceramics, applicable for low-gain antenna devices, for satellite communication systems, wireless internet, radar, microwave oven, radio frequency receptor and spacecraft designing. Keywords: Ferroelectricity; dielectric ceramics; Na2Nb4O11. / Neste trabalho, foram investigadas as propriedades estruturais e dielétricas da fase monoclínica da cerâmica ferroelétrica Na2Nb4O11 com adição de óxido de bismuto (Bi2O3) nas proporções de 2, 5 e 10% em massa. Os pós Na2Nb4O11 foram produzidos pelo método convencional de reação em estado sólido. Após a calcinação, as amostras foram prensadas na forma de pastilhas cilíndricas e, em seguida, sinterizadas. O estudo da estrutura e da composição das amostras foi feito através de difração de raios-X e Refinamento Rieteveld e um estudo da morfologia foi realizado através de Microscopia Eletrônica de Varredura onde visualmente, as amostras lembram as medidas de densidade obtidas através da picnometria. A caracterização dielétrica foi realizada na faixa de radiofrequências e de microondas. Em ambos os casos, foi realizado um estudo das propriedades em relação à variação da temperatura para possível aplicação em dispositivos de RF e MW. Nosso interesse foi obter dielétricos cerâmicos com permissividade dielétrica alta, baixas perdas dielétricas e estabilidade térmica. Nas medidas realizadas em temperatura ambiente de 25°C obtivemos um alto valor da permissividade dielétrica (ε’r = 250,9) com o NN10Bi (10% de Bi2O3) em 10 kHz e um valor da tangente de perda, relativamente baixo (tanδ = 1,80.10-2) com o NN2Bi (2% de Bi2O3) em 1 MHz. Em temperatura variável e numa frequência fixa de 100 kHz, obtivemos um alto valor da permissividade dielétrica com ε’r = 440,78 a 440°C com o NN2Bi e um valor de perda dielétrica em torno de 1,81.10-1 a 280°C com o NN10Bi. A medida do coeficiente de temperatura da frequência de ressonância (f) mostrou a possibilidade de atingir a estabilidade térmica (f = 0) com o aumento do nível de adição de Bi2O3. Para o NN00 obtivemos um f = -3378,42 ppm/°C. Com a adição do Bi2O3, este valor vai se aproximando do zero e atinge f = -250,04 ppm/°C para o NN10Bi. As medidas na faixa de microondas foram obtidas utilizando-se o método Hakki-Coleman. Uma simulação numérica foi realizada com cada amostra verificando-se a reciprocidade com os dados experimentais. Neste estudo obtivemos uma cerâmica NN10Bi, útil para a aplicação em dispositivos de antenas omnidirecionais de baixo ganho, em sistemas de comunicações via satélite, internet sem fio, radar, forno de microondas, recepção de rádio e em projetos de espaçonaves. Palavras chaves: Ferroeletricidade; cerâmicas dielétricas; Na2Nb4O11.

SILVA FILHO, J. M. Amplificação Raman de pulsos curtos em fibras ópticas com ganho periódico. 2008. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2008. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-04T17:04:28Z No. of bitstreams: 1 2008_dis_jmsilvafilho.pdf: 1649134 bytes, checksum: eacc8ea2fa08857b7ae84917489c6cfa (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-04-06T14:49:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_dis_jmsilvafilho.pdf: 1649134 bytes, checksum: eacc8ea2fa08857b7ae84917489c6cfa (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T14:49:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_dis_jmsilvafilho.pdf: 1649134 bytes, checksum: eacc8ea2fa08857b7ae84917489c6cfa (MD5) Previous issue date: 2008-04-01 / Optical Amplifiers amplify incident light through stimulated emission, the same mechanism which is used by lasers. Indeed, an optical amplifier, it is not but a laser without feedback. Its main ingredient is optical gain which is realized when the amplifier is under pumping process (optically or electrically) in order to cause population inversion at electronic sublevels. In a long run, the optical gain will not only depend on frequency (wavelength) of incident signal, but it also depends on the local beam intensity of the optical gain that is entailed to the amplifier medium. This thesis was stimulated by the continuous pursue of knowledge and understanding of characteristics and phenomena involved in the Raman amplification process in the regime of short pulses which would be relevant as the appliance for processes in which such phenomena can not be neglected. Without loss of generality, we considered the case of where there is an only one channel to another one by the fact that the gain and the refractive index both depend on the number of channels. In this thesis, it has also been simulated the optical amplification where the gain was constant in order to comparing to the periodic gain presented in this thesis. In addition, the effects of dispersion, self phase modulation, pulse walk-off, Raman effects and pulse depletion were considered as important factors for Raman amplification of short pulses. That was also considered for our simulations a weak CW signal or a Raman seed to be amplified by an intense pump Gaussian pulse. All the simulations were achieved using a well-known spectral numerical method namely Split-Step Fourier Method for solving the coupled Nonlinear Schrödinger Equations. / Amplificadores Óticos amplificam a luz incidente através de emissão estimulada, o mesmo mecanismo que é usado pelos lasers. Com certeza, um amplificador ótico, não é nada mais do que um laser sem realimentação. Seu principal ingrediente é o ganho ótico que é percebido quando o amplificador é sujeito a um bombeio (oticamente ou eletricamente) para conseguir a inversão de população nos subniveis. O ganho ótico, em geral, depende não somente da freqüência (ou comprimento de onda) do sinal incidente, mas também da intensidade do feixe local em qualquer ponto dentro do amplificador. Esse trabalho foi motivado por uma procura contínua do conhecimento e entendimento das características e dos fenômenos envolvidos na amplificação de regime de pulso curto que seriam relevantes como aplicações para processos nos quais tais fenômenos não podem ser negligenciados. Sem perda de generalidade, evitamos sistemas de vários canais, consideramos aqui um único canal com relação a outro, pelo fato de que o ganho e o índice de refração ambos dependem do número de canais envolvidos. Neste trabalho foi simulada inicialmente a amplificação óptica onde o ganho era constante de modo a comparar com um novo modelo proposto aqui, aonde o ganho é periódico. Neste caso modelamos as parcelas de transferência de energia do bombeio e do sinal em funções periódicas de onde foi simulado com diferentes parâmetros das funções periódicas escolhidas. Além do mais, os efeitos de dispersão, automodulação de fase, pulso walkoff, efeito Raman e depleção de pulso foram considerados como fatores importantes para amplificação Raman de pulsos curtos. Com relação à forma dos pulsos de bombeio e a semente Raman para as simulações toma um pulso Gaussiano e um sinal CW fraco respectivamente. O pulso de bombeio transfere energia para o sinal CW ao longo da fibra. Todas as simulações foram realizadas usando um método numérico espectral bem conhecido como Split-Step Fourier Method resolvendo as equações acopladas não lineares de Schrödinger.

SILVEIRA, J. A. N. Gereciamento SNMP com autenticação remota: aplicação em UPSs. 2006. 148 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-04T16:04:46Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_jansilveira.pdf: 1585798 bytes, checksum: b6f0a6d8b5b5b7f24d7720195e8211e4 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-04-06T19:07:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_jansilveira.pdf: 1585798 bytes, checksum: b6f0a6d8b5b5b7f24d7720195e8211e4 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T19:07:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_jansilveira.pdf: 1585798 bytes, checksum: b6f0a6d8b5b5b7f24d7720195e8211e4 (MD5) Previous issue date: 2006-05-09 / The reliability of a computer system is based not only on the computer itself, but also on its related power system. For that reason, more and more critical systems are counting on UPSs (Uninterruptible Power Supplies) to account for a continuous supply of power. Although the task of managing an UPS for a standalone system be quite straightforward, when it comes to computer distributed systems that task has to follow an equally distributed approach. Depending on the strategy used to manage that distributed UPS network, this task may be very complex. However, keeping in mind that most computer systems in a distributed architecture make use of TCP/IP to be logically connected, one could profit from the facilities provided by this protocol and design a management strategy that makes use of it. In fact, TCP/IP is not the only suite of protocols used to interconnect computer systems. SNMP (Single Network Management Protocol) is also frequently used as a way of managing (hardware and/or software) devices associated with computers. This dissertation proposes and implements a way of managing distributed UPSs by using SNMP, taking advantage of all the facilities furnished by the protocol. This works describes how the use of SNMP makes it possible to manage an arbitrarily number of UPSs remotely. This makes the design of UPS management systems a relatively easy task, and contributes to introduce a high degree of flexibility on the task of managing distributed UPSs. Finally, it is described how the system and tests were implemented as well as proposals for future work is presented. / Devido ao crescente uso de computadores e a forte dependência dos mesmos em várias aplicações, as UPS (Uninterruptible Power Supplies) vêm adquirindo cada vez mais importância. Estes dispositivos encontram-se muitas vezes dentro de um contexto de um sistema distribuído, o que fortalece a necessidade de gerenciamento dos mesmos. Devido à grande utilização das UPS em computadores, e devido ao fato destes, por sua vez, estarem inseridos em um ambiente de redes TCP/IP, torna-se bastante viável a idéia de se usar um sistema de gerenciamento que seja compatível com esse ambiente, e que faça uso de suas potencialidades. No presente trabalho é apresentado a implementação de um sistema de gerenciamento SNMP (Simple Network Management Protocol) para UPS que possibilita o gerenciamento de um número arbitrário de UPS, e que permite a autenticação remota para gerentes, facilitando o uso para um maior número de dispositivos. Detalha-se a implementação do sistema bem como os testes realizados. No final do trabalho é apresentada uma proposta para trabalhos futuros na área.

MARTINS, P. G. Um estudo sobre interrupção e reiniciabilidade de processos em clusters de servidores Web. 2006. 59 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-05T12:19:28Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_pgmartins.pdf: 643619 bytes, checksum: 13e98a95439ce088ca958d1e076fc032 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-04-05T19:45:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_pgmartins.pdf: 643619 bytes, checksum: 13e98a95439ce088ca958d1e076fc032 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-05T19:45:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_pgmartins.pdf: 643619 bytes, checksum: 13e98a95439ce088ca958d1e076fc032 (MD5) Previous issue date: 2006-07-13 / With the expansion of services offered through the Internet and the popularization of the Web technology in the modern world, the toughest problems Web server administrators face are how to dimension infrastructure and how to manage the high workload during intense processing moments. As a result, we have websites with extremely high response times, due to bad resource management. This paper presents a mechanism of high availability for services and process management, for the optimization of server capacity, through a technique called process interruption and restart. The interruption and restart technique was employed to enable services to be available even through high workload moments. The restarts have three important advantages. First, it either makes a process go back to its initial state or become immune to problems. Second, the restarts have the property of increasing system reliability. The suspension and restart technique is utilized to control resource consumption under heavy processing workload. Another advantage is that restarting is a simple mechanism, easy to implement and retrieve. This has created the possibility of creating a new layer that allows better process management under severe workloads. It provides better machine performance, lower response time, and greater service availability, in addition to meeting SLA needs – QoS contracts. / WS-DSAC é uma plataforma desenvolvida sob um cluster de servidores Web com balanceamento de cargas capaz de realizar o controle de admissão e diferenciação de serviços para permitir a diferenciação da QoS oferecida aos clientes e utilizar de forma eficaz os recursos disponíveis. Quando requisições em excesso são enviadas para o cluster, o sistema se torna "saturado". Isto significa que o mecanismo de controle de admissão não é mais capaz de manter o tempo de resposta necessário para que se possa garantir a qualidade de serviço do sistema como um todo. Neste trabalho é apresentado um mecanismo que utiliza o conceito de interrupção e reativação de processos para otimizar a capacidade de processamento do sistema com a finalidade de evitar o problema da "saturação". Este mecanismo interrompe apenas os processos que podem ocasionar sobrecarga do servidor e reinicializando-os posteriormente quando a carga do servidor volta a melhores condições de processamento. Desta forma, é possível aumentar o número de requisições privilegiadas às expensas de outros serviços que podem esperar, diminuindo também número de requisições não atendidas.

FONTINELE, H. I. P. Modelos locais para aproximação da cinemática inversa de robôs redundantes: um estudo comparativo. 2015. 118 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-04-25T18:12:32Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_hipfontinele.pdf: 4304334 bytes, checksum: 858efe9c1105666a1eccf05b77a6e772 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-29T17:34:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_hipfontinele.pdf: 4304334 bytes, checksum: 858efe9c1105666a1eccf05b77a6e772 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-29T17:34:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_hipfontinele.pdf: 4304334 bytes, checksum: 858efe9c1105666a1eccf05b77a6e772 (MD5) Previous issue date: 2015-12-04 / In this dissertation it is reported the results of a comprehensive comparative study involving six local models applied to the task of learning the inverse kinematics of three redundant robotic arm (planar, PUMA 560 and Motoman HP6). The evaluated algorithms are the following ones: radial basis functions network (RBFN), local model network (LMN), SOMbased local linear mapping (LLM), local linear mapping over k-winners (K-SOM), local weighted regression (LWR) and counter propagation (CP). Each algorithm is evaluated with respect to its accuracy in estimating the joint angles given the cartesian coordinates which comprise end-effector trajectories within the robot workspace. A comprehensive evaluation of the performances of the aforementioned algorithms is carried out based on correlation analysis of the residuals. Finally, hypothesis testing procedures are also executed in order to verifying if there are significant differences in performance among the best algorithms. / Nesta dissertação são reportados os resultados de um amplo estudo comparativo envolvendo seis modelos locais aplicados à tarefa de aproximação do modelo cinemático inverso de 3 robôs manipuladores (planar, PUMA 560 e Motoman HP6). Os modelos avaliados são os seguintes: rede de funções de base radial (RBFN), rede de modelos locais (LMN), mapeamento linear local baseado em SOM (LLM), mapeamento linear local usando K vencedores (KSOM), regressão local ponderada (LWR) e rede counterpropagation (CP). Estes algoritmos são avaliados quanto à acurácia na estimação dos ângulos das juntas dos robôs manipuladores em experimentos envolvendo a geração de vários tipos de trajetórias no espaço de trabalho dos referidos robôs. Uma avaliação abrangente do desempenho de cada algoritmo é feita com base na análise dos resíduos e testes de hipóteses são realizados para verificar a semelhança estatistica entre os desempenhos dos melhores algoritmos.

FIGUEREDO, C. G. Demodulador BPSK completamente digital com portadora suprimida para telecomando de satélites. 2015. 53 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-04-26T11:11:31Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_cgfigueredo.pdf: 2709080 bytes, checksum: df9dba253db7d69ade1c5ee652021d6b (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-29T17:39:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_cgfigueredo.pdf: 2709080 bytes, checksum: df9dba253db7d69ade1c5ee652021d6b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-29T17:39:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_cgfigueredo.pdf: 2709080 bytes, checksum: df9dba253db7d69ade1c5ee652021d6b (MD5) Previous issue date: 2015-06-09 / This work presents a new structure for an all-digital BPSK demodulator developed for space communications that performs simultaneously the sampling and down-conversion of the the intermediate frequency signal to the baseband signal. The most important aspect of this work is the design of a new interpolator to retrieve lost samples during the down conversion process, and also to simplify the demodulator implementation. This interpolator correlates the samples of the output signal in such way that it was necessary to design a optimum filter appropriate to process the samples corrupted by gaussian and colored noise. The effects of the new interpolation at the noise are analyzed as well as the way it affects the whole demodulator performance. After performing the optimum filtering, the phase and symbol offsets are estimated and corrected. For the phase, for example, it was used a DPLL (Digital Phase Locked Loop), a digital variation of the PLL, a well known structure and largely utilized in analogical electronics. The DPLL is a closed-loop structure that estimates and corrects the values for the angular which corresponds to the phase deviation caused by the offset between the transmitter and receiver oscilators. For the timing parameter estimation, it was used the Oerder&Meyer estimator that is the digital equivalent to the well known square timing recovery structure. After that, the correction is performed by an interpolation operation over the samples of the received signal, where a filter, named Farrow filter, is applied to these samples, calculating the new samples of that signal at the corrected time instants. This system is mathematically described, all the signals expressions of every stage of the demodulator are analyzed, including the noise statistics. Some computational simulation results are shown and the performance degradation is discussed. / Este trabalho apresenta um modelo de demodulador que realiza simultaneamente a conversão analógico-digital e a conversão em frequência por amostragem em banda passante de um sinal com modulação BPSK (Binary Phase Shift Keying) para aplicação em enlaces espaciais. O aspecto mais importante do trabalho foi o desenvolvimento de uma nova operação de interpolação para recuperação das amostras perdidas na conversão de frequência e que simplifica a implementação do demodulador. O interpolador correlaciona as amostras do sinal de forma que torna-se necessário o projeto de um filtro ótimo apropriado para processar as amostras corrompidas e mitigar os efeitos do ruído gaussiano e colorido. Os efeitos deste novo interpolador no ruído são analisados, assim como a forma em que ele afeta a performance do sistema. Após a filtragem ótima, segue a correção dos erros de sincronismo de atraso de simbolo e de fase. Para a recuperação do sincronismo de fase foi utilizado um DPLL (Digital Phase Locked Loop), uma variante digital de uma estrutura bastante conhecida e utilizada em eletrônica analógica. O DPLL é uma estrutura em malha fechada que estima e corrige os valores do desvio angular das amostras, o que corresponde ao devio provocado pela diferença de fase entre os osciladores do transmissor e do receptor. Para a recuperação do atraso de símbolo foi utilizada, para estimação do tempo de atraso, o estimador de Oerder&Meyer que é o equivalente digital da conhecida recuperação de temporização em tempo contínuo com a lei quadrática. Após a estimação ser realizada, é feita a correção deste atraso nas amostras do sinal recebido através de uma operação de interpolação, onde novos valores do sinal são calculados para os instantes de tempo corrigidos. Essa operação é realizada por um filtro interpolador, uma estrutura especial conhecida como estrutura de Farrow. O sistema proposto foi descrito matematicamente, sendo analisadas as expressões dos sinais nos diferentes estágios do conversor, bem como as estatísticas dos sinais de ruído. Apresentam-se os resultados da simulação computacional nos quais se avalia a perda no desempenho do demodulador, analisando suas causas.

SÁ, R. C. S. Construção, modelagem dinâmica e controle PID para estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor. 2012. 67 f. Dissertação (Mestrado em Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-11-29T17:14:11Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_rcsá.pdf: 4076716 bytes, checksum: 86a3c59f8259ec3461c769adeb2dde4e (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-12-03T16:47:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_rcsá.pdf: 4076716 bytes, checksum: 86a3c59f8259ec3461c769adeb2dde4e (MD5) / Made available in DSpace on 2012-12-03T16:47:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_rcsá.pdf: 4076716 bytes, checksum: 86a3c59f8259ec3461c769adeb2dde4e (MD5) Previous issue date: 2012-09-12 / This dissertation presents the development of an unmanned aerial vehicle of the type quadrirotor, its dynamic model, besides the simulations and tests of a PID controller for embedded stabilization (motion in the vertical direction) of the projected structure. This vehicle is characterized by having four motors which are responsible for generating the movement of the platform. The objective of this work is to show the development (design and construction) of a type structure quadrirotor, detailing each component used for the mechanical construction of the platform, presenting the mathematical model of quadrirotor based on Newton-Euler formalism, the sensors used for navigation the modules used for wireless communication with a computer and a microcontroller system project used for the PID controller, used for stabilization, and driving the motors, as well as the simulation of the classical PID controller and a variation of the PID controller in environment Simulink®/Matlab and the tests in the developed structure. / Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, o seu modelo dinâmico, além das simulações e dos testes de um controlador PID embarcado para estabilização (movimentação na direção vertical) da estrutura projetada. Este veículo é caracterizado por ter quatro motores que são responsáveis pela geração do movimento da plataforma. O objetivo deste trabalho é mostrar o desenvolvimento (projeto e construção) de uma estrutura do tipo quadrirotor, detalhar cada componente utilizado para a construção mecânica da plataforma, apresentar o modelo matemático do quadrirotor baseado no formalismo de Newton-Euler, os sensores utilizados para navegação, os módulos usados para comunicação sem fio com um computador e o projeto do sistema microcontrolado utilizado para o controlador PID, usado para estabilização, e o acionamento dos motores, bem como a simulação do controlador PID clássico e uma variação do controlador PID em ambiente Simulink®/Matlab e os testes realizados na estrutura desenvolvida.