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Condições de otimidade para problemas de controle ótimo com condições de contorno funcionais

Ascona, John Frank Matos [UNESP] 20 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-20. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:49:07Z : No. of bitstreams: 1 000843912.pdf: 291572 bytes, checksum: 27c827309dfe8eb316bd49fc6997d34e (MD5) / Neste trabalho consideramos o problema de controle otimo com restrições de contorno funcionais. O propósito deste trabalho e propor condições de otimalidade para problemas com condições de contorno funcionais envolvendo funções continuamente diferenci aveis, considerando a classe dos problemas de controle otimo MP - pseudo - invexos. Nossos resultados mostram que a MP - pseudo - invexidade e uma condição suficiente de otimalidade para tais problemas / In this work we consider the optimal control problem with functional boundary cons- traints. The purpose of this work is to propose optimality conditions for problems with functional boundary conditions involving continuously differentiable functions, considering the class of MP-pseudoinvex optimal control problems. Our results show that MP-pseudo- invexity is a sufficient condition of optimality for such problems
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Controlador de temperatura para célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassom /

Lugão, João Ricardo Lhullier. January 2015 (has links)
Orientador: Ricardo Tokio Higuti / Coorientador: Edvaldo Assunção / Banca: Rodrigo Cardim / Banca: Joaquim Miguel Maia / Resumo: Sistemas de controle de temperatura são necessários em diversos setores da indústria e pesquisa científica. Neste trabalho propõe-se um sistema de controle de temperatura para líquidos, que será utilizado em uma célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassom. O sistema de controle tem como requisito atingir uma variação máxima de 0,01C em regime permanente. Os atuadores térmicos empregados são células de efeito Peltier e utilizam-se circuitos de potência do tipo ponte H para injetar ou retirar calor do objeto de interesse. São utilizados sensores de temperatura do tipo resistivos (RTDs), que são lineares e muito utilizados na indústria como referência para medição de temperatura. É utilizado um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) digital, sintonizado a partir de um experimento em que o sistema é realimentado através de um controlador do tipo relé. A partir dos resultados desse experimento utilizam-se métodos diretos, como o de Ziegler-Nichols, para a sintonização dos coeficientes. Em seguida um ajuste fino é feito a partir dos coeficientes gerados por esses métodos. Um controlador PID capaz de atingir as meta de variação máxima de 0,01C é implementado. Com essa baixa oscilação no regime permanente concluiu-se que é possível realizar medidas de velocidade de fase de ondas de ultrassom propagando-se em água destilada com variação máxima de 0,05 m/s em torno do valor médio / Abstract: Temperature control systems are required in several industry and scientific research areas. This work proposes a liquid temperature control system applied to an ultrasonic mea- surement cell for liquids. The control system requires a maximum steady state deviation of 0,01C. Thermoelectric coolers (TEC) work as thermal actuators with H bridge power circuits to pump heat to or from the object of interest. Resistive temperature detectors (RTD) are used in this work, which are linear and widely used in the industry as temperature measurement reference. A proportional, integral and derivative (PID) digital controller is tuned using relay feedback identification with direct tuning methods, such as Ziegler-Nichols'. To improve the results a fine tuning is implemented from the parameters estimated by the direct methods. A PID controller capable of achieving the 0,01C maximum variation goal is implemented. With this low steady-state oscilation it is possible to measure phase velocity of ultrassound waves in distilled water with maximum variation of 0,05 m/s around the mean value / Mestre
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Uso de amortecedores metálicos na resposta dinâmica de pórticos planos e espaciais / Use of metallic dampers in dynamic response of structures plans and space

Elias, Sérgio José 13 December 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2013. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-04T15:08:34Z No. of bitstreams: 1 2013_SergioJoseElias.pdf: 9475286 bytes, checksum: f4357da466a9d9b28d9c772f5a5f7c3e (MD5) / Approved for entry into archive by Tania Milca Carvalho Malheiros(tania@bce.unb.br) on 2014-11-04T17:06:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_SergioJoseElias.pdf: 9475286 bytes, checksum: f4357da466a9d9b28d9c772f5a5f7c3e (MD5) / Made available in DSpace on 2014-11-04T17:06:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_SergioJoseElias.pdf: 9475286 bytes, checksum: f4357da466a9d9b28d9c772f5a5f7c3e (MD5) / Os diversos estudos sobre os novos materiais na construção civil e o progresso das técnicas de análise e dimensionamento estrutural tornaram possíveis estruturas cada vez mais esbeltas e flexíveis. Todavia, estas estruturas se tornaram mais vulneráveis à ocorrência de vibrações excessivas provocadas por carregamentos dinâmicos. Uma alternativa para este problema é o controle estrutural, uma tecnologia que promove uma alteração nas propriedades de rigidez e amortecimento da estrutura, reduzindo desta forma o nível de vibração. Dentro dessa técnica,existem os dispositivos de histerese que dissipam a energia através de um mecanismo que é independente da taxa de frequência do carregamento, número de ciclos da carga, ou variação de temperatura. Amortecedores metálicos tipo barras de contra ventamento são dispositivos histeréticos que utilizam o escoamento de metais como o mecanismo de dissipação. Oobjetivo do presente trabalho é estudar a influência do número e da posição de amortecedores metálicos em edifícios, modelados como pórticos planos e espaciais, na eficiência do controle das vibrações da estrutura. Os amortecedores são instalados de tal forma que possam dissipara energia transmitida pelo carregamento dinâmico. Seu posicionamento é uma importante etapa de projeto de forma a melhorar a performance do sistema de controle. Outra consideração importante em um projeto de sistema de controle estrutural é o número deamortecedores necessários para efetivamente reduzir o nível de vibrações satisfatoriamente,haja vista que este aspecto está diretamente ligado ao custo efetivo do sistema de controle.Foram realizadas simulações utilizando o software Ansys® e os resultados mostram que aposição dos amortecedores metálicos tem influência significativa e nem sempre é necessário utilizá-los em todos os pavimentos. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The various studies on new materials in construction and progress in technical analysis andstructural design have made possible increasingly slender and flexible structures. However,these structures have become more vulnerable to the occurrence of excessive vibration causedby dynamic loads. An alternative to this problem is the structural control, technology thatpromotes a change in the properties stiffness and damping of the structure, thus reducing thevibration level. In this technique, there hysteresis devices which dissipate energy through amechanism that is independent of rate frequency load, number of cycles of the load orvariation in temperature. Metallic dampers type bars bracing are hysteretic devices usingmetals such as flow dissipation mechanism. The objective of this work is to study theinfluence of the number and position of metallic dampers in buildings, modeled as plane andspace frames, the efficiency of the control of vibrations of the structure. The dampers areinstalled so that they can dissipate the energy imparted by dynamic loading. Their positioningis an important design stage to improve the performance of the control system. Anotherimportant consideration in a design of structural control system is the number of dampersneeded to effectively reduce the vibration level satisfactorily, considering that this aspect isdirectly linked to effective cost control system. Simulations were performed using theANSYS® software and the results show that the position of the metallic damper hassignificant influence, and is not always necessary to use them at all floors.
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Resolução de problemas de controle otimo utilizando o algoritimo box

Adami, Alberto 21 July 2018 (has links)
Orientador: Marcia A. Gomes Ruggiero / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-21T20:31:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adami_Alberto_M.pdf: 1138521 bytes, checksum: 0fba4bab4dc6628554152a40b85b4d82 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Condições de otimalidade para problemas finito e infinito dimensionais : abordagem via teorema de alternativa do tipo Gordan

Primo, Patricia Gonçalves 10 March 1997 (has links)
Orientador: Marko Antonio Rojas Medar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-22T03:29:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Primo_PatriciaGoncalves_M.pdf: 1055241 bytes, checksum: 56a87088fd97403cf899aebf5c1691c9 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho estuda-se condições necessárias e suficientes de otimalidade, segundo Zalmai, para problemas de programação matemática finito e infinito. Faz-se isso através de teoremas de alternativa do tipo de Gordan, tanto para o caso finito quanto para o caso infinito-aimensional, gerando-se desse modo, teoremas de Fritz John e Karush.-K1,lhn- Tucker para ambos os casos. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Condições necessárias de otimalidade para problemas extremais e suas aplicações : abordagem via o formalismo analítico-funcional de Dubovitskii e Milyutin

Rezende, Eliane Auxiliadora 10 October 1997 (has links)
Orientador: Marko Antonio Rojas Medar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-22T21:20:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rezende_ElianeAuxiliadora_M.pdf: 2940035 bytes, checksum: 279b571ba47c393a828462bed5201c88 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho apresentamos uma teoria geral devida a Dubovitskii e Milyutin para obtermos condições necessárias de otimalidade em vários problemas de Otimização. J\p, ferramentas essenciais usadas são: Análise funcional e Análise convexa. Aplicamos os resultados gerais para obtermos as condições clássicas de Fritz-Jolm e Karush-Kulm- Thcker da programação matemática e as condições necessárias de otimalidade do Princípio do Máximo de Pontryagin da teoria de controle. Em seguida fazemos uma aplicação ao clássico problema do Pouso Brando. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada
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Controle de sistemas lineares discretos atraves de desigualdades matriciais lineares

Ramos, Domingos Candido Wong 19 February 1998 (has links)
Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T14:22:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramos_DomingosCandidoWong_M.pdf: 3977693 bytes, checksum: 0dfec7335e98f9aa9bf810c17494208d (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Controle singular de sistemas incertos

Takahashi, Ricardo Hiroshi Caldeira 19 May 1998 (has links)
Orientador: Pedro Luis Dias Peres / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T18:56:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Takahashi_RicardoHiroshiCaldeira_D.pdf: 13961040 bytes, checksum: 9bccd9d0f46536dc29404184f6b57ebe (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Proposta de projeto de controle de sistemas não lineares usando backstepping flexibilizado e computação evolutica

Grinits, Erick Vile 02 August 2018 (has links)
Orientador: Celso Pascoli Bottura / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-02T22:54:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Grinits_ErickVile_M.pdf: 1913752 bytes, checksum: a305b9850fd97190524da21d85ec1e5e (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado
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Caracterizações de conjuntos de matrizes estaveis via desigualdades matriciais lineares

Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978- 03 August 2018 (has links)
Orientador : Pedro Luis Dias Peres / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:12:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_RicardoCoracaodeLeaoFontourade_M.pdf: 623656 bytes, checksum: 92bdf24d607947f0bff1fef165620ecb (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

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