En el Valle del Mantaro en la provincia de Chupaca, la zanahoria es la hortaliza de mayor producción que se comercializa en distintos mercados a nivel nacional, en la tesis se diseñó una planta de zanahoria de 20 T/m. automatizado, eléctrico e hidráulico con un sistema de control variador de velocidad (VSD). Es un accionamiento eléctrico en un sistema capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica en movimiento manteniendo los controles del proceso de conversión, este normalmente se utiliza para el accionamiento de máquinas en equipos que requieren movimiento controlado como velocidad de rotación de eje de una máquina de alto torque. / Tesis

Esta tesis considera el desarrollo de un accionamiento de velocidad variable basado en el motor de reluctancia conmutada (SRM) 8/6 para una aplicación en el sistema de aire acondicionado (A/C) del automóvil. Un modelo completo del sistema A/C + cabina en Matlab-Simulink nos permite estudiar su actuación en el ciclo de refrigeración. Se complementa al incluir el modelo del accionamiento de reluctancia conmutada, particularmente diseñado para la aplicación. Aquí, se presenta un conjunto de recomendaciones para el desarrollo y aplicación del SRM cuando opera a 42V. Esta aplicación toma en cuenta los efectos de saturación magnética del material (Imax=65A). Las no linealidades de la maquina son desarrolladas modelando la característica no-lineal flujo-corriente-posición (-i-θ) y par electromagnético (T-i-θ), para el cual se ha usado un programa comercial de diseño de maquinas eléctricas. El accionamiento SRM usa en este caso un control de par/velocidad, mientras el control de temperatura en la cabina utiliza un control difuso. La validación se realiza con un motor de cercanas prestaciones a diferentes puntos de carga. / This thesis considers the development of a variable speed drive motor based on the Switched Reluctance Motor (SRM) 8/6 for an application in an automotive air-conditioning (A/C) system. A complete A/C system model + cabin in Matlab-Simulink are established to study the performance in a refrigeration cycle. It is complemented by the inclusion of a SRM drive model, designed particularly for the application. We present a set of guidelines for the development and application of the SRM when operating at 42V. This means to take into account the effects of magnetic saturation of the material (Imax=65A). The nonlinearities of the machine are developed modelling the nonlinear characteristic flux-current-rotor position (-i-θ) and electromagnetic torque (T-i-θ), for which it has used commercial software of electric machines design. The SRM drive uses a speed/torque control; besides the temperature control in the cabin utilizes a fuzzy control. The validation uses a similar feature motor with different load points.