O aumento da comparabilidade entre os países é uma das principais motivações para o apoio permanente à convergência aos padrões globais de contabilidade (SEC, 2010; Hail, Leuz & Wysocki, 2010). As informações contábeis são importantes na formação das expectativas do mercado, e, segundo Sarlo Neto, Lopes e Dalmácio (2009) tal importância influencia o valor das empresas e é conhecida como informatividade. A Comparabilidade afeta os usuários finais das demonstrações financeiras, porque as empresas pares servem como referência na análise das informações contábeis de uma empresa. Assim, o objetivo principal desta pesquisa foi investigar o impacto da comparabilidade dos demonstrativos financeiros sobre a acurácia na previsão de consenso dos analistas de investimento do mercado brasileiro e na informatividade das empresas listadas na BM&FBovespa no período de 2005 a 2015. Esta pesquisa é quantitativa, utiliza-se de dados secundários e é descritiva por investigar a influência da comparabilidade dos demonstrativos financeiros sobre a acurácia e previsão dos analistas de investimento do mercado brasileiro. Os dados foram coletados a partir do banco de dados dos sistemas Thomson ONE Analytics, Economática, e, Comdinheiro. Para tanto utilizou-se a técnica econométrica de regressão múltiplaA classificação por setor foi realizada utilizando-se o North American Classification System - NAICS nível 2; e para testar o comportamento das variáveis foi utilizada a abordagem estatística de dados em painel. Os principais resultados obtidos foram: a comparabilidade individual média entre empresas diferentes não apresentou variações significativas no período após adoção do IFRS, entretanto a comparabilidade da mesma empresa ao longo do período apresentou melhora. Em relação à acurácia não foram observadas alterações significativas nos períodos antes e após a transição regulatória. No entanto, observou-se que as variáveis COMPM e COMPT influenciam a acurácia de forma significativa e negativa. As variáveis COMPM e COMPT mostraram-se positivas e estatisticamente significativas, como principais variáveis que impactam no retorno das ações. / Increasing comparability across countries is one of the main motivations for continuing support for convergence to global accounting standards (SEC, 2010; Hail, Leuz & Wysocki, 2010). Accounting information is important in shaping market expectations, and according to Sarlo Neto, Lopes and Dalmácio (2009) such importance influences the value of companies and is known as information. Comparability affects the end users of financial statements because peer companies serve as a benchmark in analyzing a company\'s accounting information. The main objective of this research was to investigate the impact of the comparability of the financial statements on the accuracy in the consensus forecast of investment analysts in the Brazilian market and in the informativeness of the companies listed on BM & FBovespa between 2005 and 2015. This research is quantitative, we used secondary and descriptive data to investigate the influence of the comparability of financial statements on the accuracy and prediction of investment analysts in the Brazilian market. The data were collected from the Thomson ONE Analytics System Database, the Economics System Database, and Comdinheiro. For that, the econometric technique of multiple regression was used with the aid of Stata® and SPSS® Software. The classification by sector was made using the classification of the North American Classification System - NAICS level 2; and to test the behavior of the variables the statistical approach of panel data was used. As the main results: the average individual comparability between different companies did not show significant variations in the period after adoption of IFRS, however the comparability of the same company during the period showed an improvement in the period. Regarding the accuracy, no significant changes were observed in the periods before and after the regulatory transition. However, it was observed that the COMPM and COMPT variables influence the accuracy significantly and negatively. The variables COMPM and COMPT were positive and statistically significant, as the main variables that impact on stock returns.

A utilização da tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) permite avaliar a altura e espessura do osso remanescente para a instalação de implantes. As mandíbulas atrésicas necessitam de maior grau de detalhamento para obtenção de medidas. A autora, no presente estudo, avaliou a influência do tamanho dos voxels (0,125mm e 0,25mm) nas medidas de altura e espessura em 10 mandíbulas desdentadas e atrésicas. Para determinação dos cortes tomográficos no estudo foram utilizados fios metáticos nas regiões posteriores. Após o exame as mandíbulas foram seccionadas e as medidas diretas de altura e espessura foram obtidas pelo uso de paquímetro digital. Os resultados pelo teste ICC demonstraram não haver diferenças estatisticamente significantes entre as medidas realizadas pelos dois examinadores com paquímetro e as tomografias. Concluiu-se que a TCFC é confiável para realização de medidas na mandíbula e que o tamanho do voxel não interferiu no planejamento cirúrgico. / The use of cone beam computed tomography (CBCT) allows to evaluate the height and thickness of the remaining bone for implant placement. The atresic mandible requires higher level of detail for obtaining measurements. The author in the present study evaluates the influence of the voxel size (0.125 mm and 0.25 mm) in thickness and height measurements using 10 edentulous dry mandibles. For determination of the tomographic study were used metallic wires in the posterior regions. After examining, the mandibles were sectioned and direct measures of height and thickness were obtained through digital caliper. The results by ICC test showed no statistically significant differences between the measurements with caliper and tomograms made by two examiners. It was concluded that CBCT is trusted to carry out measurements in mandible and the voxel size did not affect the surgical planning.

O presente estudo teve como objetivo avaliar a Punção Aspirativa por Agulha Fina (PAAF) em diferentes técnicas de coloração, em lesões nodulares de cavidade oral e região de cabeça e pescoço, quanto a sua sensibilidade, especificidade e acurácia, nas colorações de Panótico, Papanicolau e Hematoxilina-Eosina . Foram selecionados 46 pacientes consecutivamente que procuraram a Clínica da Disciplina de Estomatologia Clínica da FOUSP, portadores de lesões nodulares em cavidade oral e região de cabeça e pescoço. Como critérios de inclusão foram selecionados pacientes de ambos os sexos, todas as etnias, acima dos 5 anos de idade, sem restrição de comorbidades e que foram realizadas PAAF com confirmação diagnóstica pela biópsia. Como critérios de exclusão da pesquisa estão os pacientes abaixo dos 5 anos de idade e pacientes que foram somente submetidos a PAAF sem confirmação diagnóstica pela biópsia. O material obtido pela PAAF foi enviado em 6 lâminas diferentes, corados pelo método de Panótico, Papanicolau e Hematoxilina-Eosina a um mesmo patologista apenas com o diagnóstico clínico. Após a emissão do laudo da PAAF, o laudo do anátomo patológico era emitido, servindo como padrão ouro. Após os cálculos, o resultado da sensibilidade, especificidade e acurácia para o método de coloração com o Panótico foram de 28,6%, 76%, 15,4, respectivamente, para o método de coloração com o Papanicolau foram de 71,4%, 76,7%, 23,3%, respectivamente e para o método de coloração com a Hematoxilina-Eosina foram de 82,1%, 23,3%, 28,6%, respectivamente. Houve diferença estatisticamente significativa na proporção de sensibilidade, especificidade e acurácia entre as diferentes técnicas de coloração (X2 13,27, p=0,01). Podemos concluir que, na metodologia do presente estudo, as colorações de Hematoxilina-Eosina e Papanicolau demonstraram a mesma sensibilidade, para diagnosticar neoplasias malignas. A coloração de Hematoxilina-Eosina demonstrou uma melhor especificidade para diagnosticar neoplasias benignas, quando comparadas com a colorações de Papanicolau e Panótico. A coloração de Hematoxilina-Eosina demonstrou uma melhor acurácia, para dar diagnóstico definitivo, seguida das colorações de Papanicolau e Panótico. / The present study aimed to evaluate the Fine Needle Aspiration Biopsy in different staining techniques in nodular lesions of the oral cavity and head and neck region, as their sensitivity, specificity and accuracy, staining with Panoptic, Papanicolaou and Hematoxylin-Eosin. 46 patients who sought the Clinic of the Discipline of Clinical Stomatology at FOUSP were selected consecutively, with nodular lesions in the oral cavity and head and neck region. Inclusion criteria were patients of both sexes, all ethnicities, above 5 years-old, with no restriction of comorbidities and FNAB performed with confirmation by biopsy. Exclusion criteria were patients under 5 years-old and patients who only underwent FNAB without confirmation by biopsy. The material obtained by FNAB was sent on 6 different slides, stained by the method of Panoptic, Papanicolaou and Hematoxylin-Eosin, to the same pathologist only with the clinical diagnosis. After the final report of FNAB, the biopsy report was issued, serving as gold standard. After the calculations, the results of sensitivity, specificity and accuracy for Panoptic staining were 28.6%, 76% and 15.4%, respectively. The result of sensitivity, specificity and accuracy for Papanicolaou staining were 71,4%, 76.7% and 23.3%, respectively. The result of sensitivity, specificity and accuracy for Hematoxylin-Eosin staining were 82.1%, 23.3%, 28.6%, respectively. There was a statistically significant difference in the proportion of sensitivity, specificity and accuracy between the different staining techniques (X2 13.27, p = 0.01). We can conclude, in the methodology of this study that, Hematoxylin-Eosin and Papanicolaou stains showed the same sensitivity of diagnosing malignant neoplasms. The Hematoxylin-Eosin stain showed a better specificity for diagnosing benign neoplasms, compared with Papanicolaou and Panoptic stains. Hematoxylin-eosin stain showed better accuracy, to give definitive diagnosis, followed by Papanicolaou and Panoptic stains.

A radioterapia de feixe de intensidade modulada (IMRT) no seu modo dinâmico é uma forma de radioterapia tri-dimensional (3D), na qual modula-se um feixe de forma a obter-se a irradiação com campos que possuem perfil variável. Os campos são gerados por um sistema de otimização matemático e transformado em seqüências de movimento ou abertura de lâminas dos colimadores terciários de múltiplas folhas (MLC) ou feixe colimado helicoidal, reproduzindo a fluência de radiação adequada. No processo o operador atribui valores limitantes de dose ao alvo e aos órgãos de risco circunvizinhos para que o sistema de planejamento inverso realize a otimização possível. Após a aprovação do plano de tratamento o mesmo deve ser conferido, através de um controle de qualidade (CQ), onde são verificadas as doses que deverão ser administradas ao paciente, comprovando-se as doses obtidas e aprovadas no plano do sistema de planejamento (SPC). Para este controle os mesmos feixes e campos são medidos em termos de dose absorvida e perfis, através de dosimetria na qual comprova-se que não há erro físico ou dosimétrico no plano que irá tratar o paciente com diferença aceitável de até 5%, também utilizada como tolerância para a aprovação dos 460 casos avaliados nesta tese. Foram apresentados as metodologias para a aceitação no primeiro serviço a utilizá-la no Brasil e os testes de controle de qualidade de dois serviços de radioterapia, desde agosto de 2001 à maio de 2006 e no outro serviço de outubro de 2007 a maio de 2008, com controle de qualidade que permitiram os respectivos tratamentos clínicos com dados de 4 anos, ou seja, 460 casos com 3935 campos de tratamento verificados individualmente por dosimetria. Isto possibilitou o aperfeiçoamento da metodologia e garantia da qualidade nos tratamentos de IMRT dinâmico destes pacientes. / The intensity modulated radiation therapy (IMRT) is a type of radiation therapy using dynamic sliding window which modulated the beamlets of each field which are thus obtained as a variable profile. The multiple fields are obtained by mathematic optimization in special treatment planning system. In this way, the resulted field is generated by leaf sequencing using the multi-leaf collimator (MLC) or helicoidally beam. The optimization is an interactive process with operator and planning system where the dose prescription to target and dose limit for organ of risk are inserted to obtain the acceptable beam fluence and this process is named as inverse planning. The planning approved by physician should checked by means of dosimetry in order to assure the correct dose delivery; this action is the main task of a quality control (QC) program. The QC is performed by measurements of total absorbed dose and profile for each field planned for the patient. The acceptance level is 5% for total dose and was used for all 460 cases and 3935 fields analyzed between August 2001 to May 2006 at Albert Einstein Hospital and October 2007 to May 2008 at the Centro Infantil Dr. Boldrini. This work performs an analysis of the QC of treatments plans for all patients treated with IMRT. During four years the methodologies were frequently improved and upgradated for each tumor site and could thus be assured for the required quality of all treatments with dynamic IMRT.

Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-04-12T12:36:08Z No. of bitstreams: 1 Romario ferreira de Matos.pdf: 289293 bytes, checksum: 6e794c84f3b40406735e5e1ba5ad15b4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-12T12:36:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Romario ferreira de Matos.pdf: 289293 bytes, checksum: 6e794c84f3b40406735e5e1ba5ad15b4 (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / The objective of this study was to evaluate the accuracy and precision of the apparent dry matter digestibility estimates obtained using internal and external markers in sheep fed diets containing sugar-cane-tip hay or treated with urea or calcium. Also, it was evaluated the robustness of the markers in relation to the variation of dry matter intake (CMS) and the mean live weight (PV) of the animals. Were used 20 male, uncastrated, mestizos without defined breed pattern (SPRD) x Santa Inês, with a mean live weight of 29.64 ± 5.53 kg and age of approximately 12 months, in randomized block design, based on live weight. Estimates of total fecal dry matter yield and digestibility of DM and nutrients were performed using the method of total fecal collection and using internal markers, represented by the indigestible constituents MSi, FDNi and FDAi and the external indicator titanium dioxide (TiO2). Accuracy of the markers was evaluated by the mean bias, which is the difference between the value predicted by the indicator and the value observed by the total collection of feces, the most accurate indicator being considered, which presents a mean bias closer to zero. Precision, a measure of dispersion between predicted and observed values, represents the mean distance variability between these values and was evaluated by the mean square root of the prediction error. The robustness analysis of each indicator was performed by regressing the bias according to the CMS variables and PV. TiO2 presented a faecal recovery rate (TRF) of less than 100% and for the internal markers MSi, FDNi and FDAi. TRF was greater than 100%. There was a difference for the mean bias (P <0.05), which shows that there are differences in the markers regarding their accuracy for fecal yield estimates and, consequently, estimates of apparent dry matter digestibility (DMS) in sheep. The estimated of digestibility of dry matter (DMS) for internal markers MSi, FDNi and FDAi are recommended because the results obtained by these are not influenced by the CMS and PV. / Este estudio tuvo como objetivo evaluar la exactitud y precisión de las estimaciones de la digestibilidad materia seca aparente obtenida con el uso de indicadores internos y externos en ovejas alimentado con punta heno caña de azúcar sin tratar o tratado con urea u óxido de calcio. Además, se evaluó la robustez de los indicadores en relación con la variación del consumo de materia seca (CMS) y el peso vivo (PV) promedio animales. 20 ovejas machos se utilizaron patrón sin castrar sin mestizo raza definida (SPRD) x St. Agnes, con un peso promedio 29,64 ± 5,53 kg y envejecido aproximadamente 12 meses en el diseño de bloques al azar, con base en el peso viva. Las estimaciones de la producción total de materia seca fecal y la digestibilidad de la materia seca y los nutrientes se llevaron a cabo por el método de recogida de heces total y uso de indicadores internos, representados por los componentes indigeribles MSi, INDF y FDAi y dióxido de titanio indicador externo (TiO2), y los indicadores y tratamientos bloques de animales. La exactitud de los indicadores se evaluó por el sesgo de la media, que es el diferencia entre el valor predicho por el indicador y el valor observado por la colección total heces, se considera el indicador más precisa que la presente sesgo media más cerca de cero. La precisión, una medida de valores de dispersión entre el predicho y variabilidad observada es la distancia media entre estos valores y era evaluadas por la raíz cuadrada media del error de predicción. El análisis de robustez de cada indicador se realizó una regresión a las variables de polarización de función CMS y el peso corporal promedio. TiO2 mostró tasa de recuperación fecal (FRR) de menos de 100% y para el indicadores internos MSi, INDF y FDAi la TRF fue mayor que 100%. Hubo diferencias para el sesgo de la media (P <0,05), que no muestra ninguna diferencia como el indicador de su precisión para la estimación de la producción fecal y por lo tanto las estimaciones la digestibilidad de la materia seca (DMD) en bovinos. Los indicadores internos MSI INDF y FDAi se recomiendan para la estimación de la producción total de crudo y se seca fecal DM, ya que los resultados de estos no son CMS influenciada por el peso vivo del animal. / Objetivou-se avaliar a acurácia e precisão das estimativas da digestibilidade aparente da matéria seca obtidas com uso de indicadores internos e externos em ovinos alimentados com dietas contendo feno de ponta de cana-de-açúcar não tratado ou tratado com ureia ou óxido de cálcio. Também, foi avaliada a robustez dos indicadores em relação à variação do consumo de matéria seca (CMS) e ao peso vivo (PV) médio dos animais. Foram utilizados 20 ovinos machos, não castrados, mestiços sem padrão de raça definido (SPRD) x Santa Inês, com peso vivo médio 29,64±5,53 kg e idade de aproximadamente 12 meses, em delineamento em blocos ao acaso, com base no peso vivo. As estimativas da produção total de matéria seca fecal e da digestibilidade da MS e dos nutrientes foram realizadas pelo método da coleta total de fezes e com uso de indicadores internos, representados pelos constituintes indigestíveis MSi, FDNi e FDAi e do indicador externo dióxido de titânio (TiO2), sendo os indicadores os tratamentos e os animais os blocos. A acurácia dos indicadores foi avaliada pelo viés médio, que é a diferença entre o valor predito pelo indicador e o valor observado pela coleta total de fezes, sendo considerado o indicador mais acurado o que apresentar viés médio mais próximo de zero. A precisão, uma medida de dispersão entre os valores preditos e observados, representa a variabilidade média da distância entre esses valores e foi avaliada pela raiz quadrada média do erro de predição. A análise de robustez de cada indicador foi realizada regredindo-se o viés em função das variáveis CMS e peso vivo médio. O TiO2 apresentou taxa de recuperação fecal (TRF) inferior a 100% e para os indicadores internos MSi, FDNi e FDAi a TRF foi superior a 100%. Houve diferença para o viés médios (P<0,05), o que demonstra haver diferença dos indicadores quanto a sua acurácia para as estimativas da produção fecal e, consequentemente, das estimativas da digestibilidade aparente da matéria seca (DMS) em ovinos. Os indicadores internos MSi, FDNi e FDAi são recomendados para estimativas da produção total de matéria seca fecal e da digestibilidade da MS, pois os resultados obtidos por estes não são influenciados pelo CMS e peso vivo do animal.

Digital cameras are increasingly used for measurement tasks within engineering scenarios, often being part of metrology platforms. Existing cameras are well equipped to provide 2D information about the fields of view (FOV) they observe, the objects within the FOV, and the accompanying environments. But for some applications these 2D results are not sufficient, specifically applications that require Z dimensional data (depth data) along with the X and Y dimensional data. New designs of camera systems have previously been developed by integrating multiple cameras to provide 3D data, ranging from 2 camera photogrammetry to multiple camera stereo systems. Many earlier attempts to record 3D data on 2D sensors have been completed, and likewise many research groups around the world are currently working on camera technology but from different perspectives; computer vision, algorithm development, metrology, etc. Plenoptic or Lightfield camera technology was defined as a technique over 100 years ago but has remained dormant as a potential metrology instrument. Lightfield cameras utilize an additional Micro Lens Array (MLA) in front of the imaging sensor, to create multiple viewpoints of the same scene and allow encoding of depth information. A small number of companies have explored the potential of lightfield cameras, but in the majority, these have been aimed at domestic consumer photography, only ever recording scenes as relative scale greyscale images. This research considers the potential for lightfield cameras to be used for world scene metrology applications, specifically to record absolute coordinate data. Specific interest has been paid to a range of low cost lightfield cameras to; understand the functional/behavioural characteristics of the optics, identify potential need for optical and/or algorithm development, define sensitivity, repeatability and accuracy characteristics and limiting thresholds of use, and allow quantified 3D absolute scale coordinate data to be extracted from the images. The novel output of this work is; an analysis of lightfield camera system sensitivity leading to the definition of Active Zones (linear data generation good data) and In-active Zones (non-linear data generation poor data), development of bespoke calibration algorithms that remove radial/tangential distortion from the data captured using any MLA based camera, and, a light field camera independent algorithm that allows the delivery of 3D coordinate data in absolute units within a well-defined measurable range from a given camera.

O presente estudo teve como objetivo avaliar a Punção Aspirativa por Agulha Fina (PAAF) em diferentes técnicas de coloração, em lesões nodulares de cavidade oral e região de cabeça e pescoço, quanto a sua sensibilidade, especificidade e acurácia, nas colorações de Panótico, Papanicolau e Hematoxilina-Eosina . Foram selecionados 46 pacientes consecutivamente que procuraram a Clínica da Disciplina de Estomatologia Clínica da FOUSP, portadores de lesões nodulares em cavidade oral e região de cabeça e pescoço. Como critérios de inclusão foram selecionados pacientes de ambos os sexos, todas as etnias, acima dos 5 anos de idade, sem restrição de comorbidades e que foram realizadas PAAF com confirmação diagnóstica pela biópsia. Como critérios de exclusão da pesquisa estão os pacientes abaixo dos 5 anos de idade e pacientes que foram somente submetidos a PAAF sem confirmação diagnóstica pela biópsia. O material obtido pela PAAF foi enviado em 6 lâminas diferentes, corados pelo método de Panótico, Papanicolau e Hematoxilina-Eosina a um mesmo patologista apenas com o diagnóstico clínico. Após a emissão do laudo da PAAF, o laudo do anátomo patológico era emitido, servindo como padrão ouro. Após os cálculos, o resultado da sensibilidade, especificidade e acurácia para o método de coloração com o Panótico foram de 28,6%, 76%, 15,4, respectivamente, para o método de coloração com o Papanicolau foram de 71,4%, 76,7%, 23,3%, respectivamente e para o método de coloração com a Hematoxilina-Eosina foram de 82,1%, 23,3%, 28,6%, respectivamente. Houve diferença estatisticamente significativa na proporção de sensibilidade, especificidade e acurácia entre as diferentes técnicas de coloração (X2 13,27, p=0,01). Podemos concluir que, na metodologia do presente estudo, as colorações de Hematoxilina-Eosina e Papanicolau demonstraram a mesma sensibilidade, para diagnosticar neoplasias malignas. A coloração de Hematoxilina-Eosina demonstrou uma melhor especificidade para diagnosticar neoplasias benignas, quando comparadas com a colorações de Papanicolau e Panótico. A coloração de Hematoxilina-Eosina demonstrou uma melhor acurácia, para dar diagnóstico definitivo, seguida das colorações de Papanicolau e Panótico. / The present study aimed to evaluate the Fine Needle Aspiration Biopsy in different staining techniques in nodular lesions of the oral cavity and head and neck region, as their sensitivity, specificity and accuracy, staining with Panoptic, Papanicolaou and Hematoxylin-Eosin. 46 patients who sought the Clinic of the Discipline of Clinical Stomatology at FOUSP were selected consecutively, with nodular lesions in the oral cavity and head and neck region. Inclusion criteria were patients of both sexes, all ethnicities, above 5 years-old, with no restriction of comorbidities and FNAB performed with confirmation by biopsy. Exclusion criteria were patients under 5 years-old and patients who only underwent FNAB without confirmation by biopsy. The material obtained by FNAB was sent on 6 different slides, stained by the method of Panoptic, Papanicolaou and Hematoxylin-Eosin, to the same pathologist only with the clinical diagnosis. After the final report of FNAB, the biopsy report was issued, serving as gold standard. After the calculations, the results of sensitivity, specificity and accuracy for Panoptic staining were 28.6%, 76% and 15.4%, respectively. The result of sensitivity, specificity and accuracy for Papanicolaou staining were 71,4%, 76.7% and 23.3%, respectively. The result of sensitivity, specificity and accuracy for Hematoxylin-Eosin staining were 82.1%, 23.3%, 28.6%, respectively. There was a statistically significant difference in the proportion of sensitivity, specificity and accuracy between the different staining techniques (X2 13.27, p = 0.01). We can conclude, in the methodology of this study that, Hematoxylin-Eosin and Papanicolaou stains showed the same sensitivity of diagnosing malignant neoplasms. The Hematoxylin-Eosin stain showed a better specificity for diagnosing benign neoplasms, compared with Papanicolaou and Panoptic stains. Hematoxylin-eosin stain showed better accuracy, to give definitive diagnosis, followed by Papanicolaou and Panoptic stains.

Com o objetivo de comparar as estimativas dos coeficientes de digestibilidade dos nutrientes de dietas para eqüinos compostas por alfafa em cubos, alfafa em cubos com óleo de soja, alfafa em ramas e alfafa em ramas com óleo de soja, através do método de coleta total de fezes com o uso dos indicadores cutina, óxido crômico e lignina em detergente ácido, foram utilizados 4 eqüinos machos, sem raça definida, com idade aproximada de 10 meses e peso médio de 197Kg (170 kg a 216 kg). O experimento teve duração de 11 dias, sendo 8 de adaptação e 3 de coleta. O delineamento experimental utilizado foi o quadrado latino 4X4. A ponderação dos coeficientes de digestibilidade da matéria orgânica (CDMO) pelos indicadores foi efetuada através de um modelo o qual considerava a diferença entre CDMO pelo indicador e pela coleta total de fezes, chamado de viés. Para a avaliação dos indicadores utilizados, foram medidas a acurácia, a precisão e a robustez. A acurácia e a precisão foram determinadas pela comparação dos dados preditos com os observados. A robustez foi determinada pela comparação dos valores preditos menos os observados (vieses) com outros fatores estudados (EE na dieta, ED na dieta e peso vivo). Neste estudo, a cutina não se mostrou adequada como indicador interno, pois superestimou a digestibilidade aparente da matéria orgânica( DAMO), apresentou a menor acurácia e menor precisão. O óxido crômico apresentou baixa recuperação fecal e subestimou a DAMO, embora tenha sido o mais preciso. A LDA foi o indicador que obteve a melhor recuperação fecal e foi o mais acurado, portanto, o indicador mais adequado, todos em relação à coleta total de fezes na estimativa da digestibilidade aparente da matéria orgânica de dietas para eqüinos. / This research aimed to compare organic matter digestibility coefficient (OMDC) of diets composed of alfalfa cubes, alfalfa cubes with soybean oil, alfalfa hay and alfalfa hay with soybean oil by total feces collection and use the internal markers cutin and acid detergent lignin (ADL) and the external marker chromic oxide. Four male weanling horses (approximately 10-months old, 197.25 kg BW average) were used in a 4 x4 Latin Square design. Evaluation of OMDC estimated by markers was performed by a model considering the bias, i.e., the difference between OMDC estimated by marker and by total feces collection. It was evaluated accuracy, precision and robustness of those three markers. The cutin overestimated the OMDC and showed to be the less accurate and precise. The chromic oxide underestimated the OMDC and its recovery was low, but it was the most precise. The ADL recovery did not differ from 100% and it was the most accurate, therefore the most appropriated marker for this kind of diet.

Robotics has been considered as a viable automation solution for the aerospace industry to address manufacturing cost. Many of the existing robot systems augmented with guidance from a large volume metrology system have proved to meet the high dimensional accuracy requirements in aero-structure assembly. However, they have been mainly deployed as costly and dedicated systems, which might not be ideal for aerospace manufacturing having low production rate and long cycle time. The work described in this thesis is to provide technical solutions to improve the flexibility and cost-efficiency of such metrology-integrated robot systems. To address the flexibility, a software framework that supports reconfigurable system integration is developed. The framework provides a design methodology to compose distributed software components which can be integrated dynamically at runtime. This provides the potential for the automation devices (robots, metrology, actuators etc.) controlled by these software components to be assembled on demand for various assembly applications. To reduce the cost of deployment, this thesis proposes a two-stage error compensation scheme for industrial robots that requires only intermittent metrology input, thus allowing for one expensive metrology system to be used by a number of robots. Robot calibration is employed in the first stage to reduce the majority of robot inaccuracy then the metrology will correct the residual errors. In this work, a new calibration model for serial robots having a parallelogram linkage is developed that takes into account both geometric errors and joint deflections induced by link masses and weight of the end-effectors. Experiments are conducted to evaluate the two pieces of work presented above. The proposed framework is adopted to create a distributed control system that implements calibration and error compensation for a large industrial robot having a parallelogram linkage. The control system is formed by hot-plugging the control applications of the robot and metrology used together. Experimental results show that the developed error model was able to improve the 3s positional accuracy of the loaded robot from several millimetres to less than one millimetre and reduce half of the time previously required to correct the errors by using only the metrology. The experiments also demonstrate the capability of sharing one metrology system to more than one robot.

A presente dissertação é composta por três manuscritos originais. O objetivo do estudo (1) foi comparar o desempenho no chute em jogadores de futebol treinados sub-9 até sub-20. Jovens jogadores brasileiros (N = 366) foram avaliados por cinemática 3-D (300 Hz) a fim de mensurar a velocidade da bola, velocidade do pé, razão velocidade bola/pé, comprimento do último passo e distância entre pé de suporte e bola. Um procedimento 2-D (60 Hz) foi conduzido para calcular a acurácia dos chutes. A velocidade da bola aumentou em 103% do sub-11 (48,54±8,31 km/h) até sub-20 (98,74±16,35 km/h). Em contraste a velocidade do pé exibiu aumento de 59% do sub-11 (49,08±5,16 km/h) até sub-20 (78,24±9,49 km/h). Isso foi em decorrência da melhora na qualidade de impacto pé-bola (razão velocidade da bola/pé: sub-11: 0,99±0,13; sub-20: 1,26±0,11 u.a.) (p < 0,001). Erro médio radial e acurácia parecem prejudicados durante o surto de velocidade do crescimento (sub-13-sub-15). Conclui-se que parâmetros Biomecânicos de desempenho chutando apresentam desenvolvimento diferenciado. O objetivo do estudo (2) foi investigar o desempenho chutando (N = 105 selecionados) no sub-11 até sub-20 com foco em velocidades lineares, deslocamento angular e velocidade angular articular do membro inferior. Verificou-se as possíveis diferenças entre idades, status jogando (titulares, reservas e não relacionados) e a influência da maturidade (iPVC) em parâmetros chutando. Pequenos ganhos em termos de velocidade e poucas alterações angulares ocorreram nos mais jovens (sub-11 até sub-13). Na idade sub-15 ocorrem os maiores aumentos de velocidades e transferência próximo-distal. Esse é um período crítico em que o desempenho chutando discriminou o status de jogo. O iPVC não influenciou o desempenho. Conclui-se que a taxa de desenvolvimento do desempenho chutando difere entre sub-11 até sub-20 em jogadores selecionados. O objetivo do estudo 3 foi examinar o desempenho de corrida (ex. distância total percorrida, faixas de velocidade atingidas), relacionado a habilidades técnicas (ex. envolvimento com bola, passes, toques na bola, toques/posse, duelos e chutes) e dinâmicas de movimentos táticos coletivos (área da equipe, espalhamento e frequências medianas) no futebol, desde crianças sub-11 até o profissional (N = 120) durante jogos oficiais (N = 12; Campeonato Paulista de Futebol-FPF). Enquanto a velocidade média, e tática tendem a estabilizar os aumentos a partir do sub-15 (ex. sub-15 > sub-13 > sub-11), velocidade máxima (PRO > sub-17 > sub-15, sub-13, sub-11) e percentual de atividades em alta intensidade (sub-20 > PRO, sub-17 > sub-15 > sub-13 > sub-11) exibem ganhos contínuos. Frequências medianas foram maiores nos mais jovens (sub-13, sub-15, sub- 17 > sub-20, PRO), enquanto o percentual de passes completados foi maior nos mais velhos (PRO > sub-17, sub-15 > sub-13, sub-11). Conclui-se que os grupos de idade sub-11 até profissional apresentam diferentes perfis de desempenho de corrida, distribuição dos jogadores em campo, dinâmica de movimentos coletivos e habilidades técnicas, e que o desenvolvimento desses componentes é diferenciado. Treinadores devem estar cientes dos valores de referência apresentados, para selecionar os conteúdos de treino como a intensidade e o volume, específicos para cada grupo de idade. / This master degree thesis is composed by three original manuscripts. The study 1 aimed to compare the kicking performance in trained soccer players aged U9 to U20. Brazilian young players (N = 366) were evaluated by 3-D kinematics (300 Hz) in order to assess ball speed, foot speed, ratio ball/foot speeds, last stride length and distance between support foot and ball. Two-dimensional procedure (60 Hz) was applied to calculate kicking accuracy. Ball speed increases 103% from U11 (48.54±8.31 km/h) to U20 (98.74±16.35 km/h). In contrast, foot speed exhibited increases of 59% from U11 (49.08±5.16 km/h) o U20 (78.24±9.49 km/h). This is achieved due the improvement on the quality of foot-ball impact (ratio ball/foot speeds U11: 0.99±0.13; U20: 1.26±0.11 a.u.) (p < 0,001). Mean radial error and accuracy appears impaired during the growth spurt (U13-U15). In conclusion, Biomechanical parameters of kicking performance have different developmental characteristics. The study 2 investigated the kicking performance (N = 105 selected players) of U11 to U20 age-groups, focused in linear velocities, angular joint displacement and angular joint velocities of the dominant lower limb. Possible differences between groups were assessed. Within each group, influence of playing status (starters, non-starters and substitutes without participation), and peak height velocity (PHV) index on kicking performance was also examined. Lower changes in terms of speeds angular adjustments occur between U11 and U13. During U15 the greater increases was verified, for both velocities and proximal-distal transference, due to several angular adjustments. Also, this is a critical phase to ensure the continuity of players competing in soccer, in which kicking performance discriminate playing status, favoring starters. PHV did not influenced performance parameters in all age-groups. It was concluded that the development rate is not constant in selected players from U11 to U20. The aim of the study 3 was to evaluate performances regarding match-running (e.g. total distance covered, and percentage at various speed zones), skill-related (e.g. involvements with the ball, passes, ball touches, touches per possession, duels and kicks) and also dynamics of collective movements across the pitch (team surface area, spread and median frequencies of the signal), simultaneously, during official matches (N = 12, São Paulo First Division Championship-FPF), in high-level Brazilian U11 to professional players (N = 120). It found that while mean speed and tactical index tends to stabilize the increases from U15 (e.g. U15 > U13 > U11), maximal sprinting speed (PRO > U17 > U15, U13, U11) and percentage of very high-intensity activities (U20 > PRO, U17 > U15 > U13 > U11) exhibit improvements continuously with the age. Median frequencies were greater in younger (U13, U15, U17 > U20, PRO), while successful passes percentage were greater in older (PRO > U17, U15 > U13, U11). In conclusion, U11 to professional age-groups have different activity profiles (running, tactical and skill-related), and the development of these components are not equal. Coaches should be aware of the reference values presented in order to select training content into a periodization similar to a real competition match (e.g. volume and intensity) specific for each age-group.