La problématique de cette thèse est celle de la construction de systèmes auto-administrables, c'est-à-dire de systèmes prenant eux-mêmes en charge <br />les fonctions d'administration classiquement dévolues à des humains. La construction de tels systèmes requiert à la fois l'utilisation d'une technologie logicielle adaptée et la mise en place d'une algorithmique dédiée.<br /><br />Concernant la technologie logicielle, nous proposons une démarche de construction d'infrastructures logicielles radicalement configurables, appelée « exogiciel ». Cette démarche, inspirée de la philosophie exo-noyaux, vise à minimiser le nombre d'abstractions - fonctionnelles, non fonctionnelles et architecturales - imposées au développeur d'applications. <br />Nous illustrons ce concept d'exogiciel à travers la présentation de DREAM, un canevas logiciel à composants pour la construction d'intergiciels de <br />communication.<br /><br />Concernant les aspects algorithmiques de la construction de systèmes autonomes, une approche classique, adoptée par la théorie de la commande, <br />est de mettre en place des boucles de commande. Dans cette thèse, nous présentons deux éléments de base des boucles de commande : LeWYS, un canevas <br />logiciel à composants permettant de construire des systèmes d'observation de systèmes distribués, et FREECAST, un protocole de diffusion de groupe avec <br />ordre total uniforme. Par ailleurs, nous montrons comment les différents logiciels présentés dans cette thèse peuvent s'intégrer dans JADE, un <br />intergiciel développé au sein du projet SARDES pour construire des boucles de commande pour l'administration autonome de systèmes.