La réalité virtuelle est une discipline qui se situe à la croisée de plusieurs domaines tels que l’infographie, la simulation, la téléopération, le travail collaboratif, etc. L'interaction 3D est la composante motrice de la réalité virtuelle. Elle permet à l'utilisateur d'interagir avec les entités de l'environnement virtuel. Il existe différentes techniques d'interaction 3D qui sont dédiées aux différentes tâches d’interaction 3D à savoir la navigation, la sélection, la manipulation et le contrôle d’application. En général, la technique utilisée cherche à accomplir une tâche d'interaction 3D sans prendre en considération les exigences des environnements dédies pour la téléopération et les environnements collaboratifs. Les tâches de téléopération doivent respecter un certain nombre de contraintes, qui sont : des sélections et des manipulations sécurisées et précises. Les environnements collaboratifs sont des mondes dans lesquels les utilisateurs interagissent ensemble pour réaliser des tâches communes. La complexité de ces environnements est liée à l'interaction d'un groupe d'utilisateurs avec des entités partagées. L’objectif de ce travail est de modéliser, de concevoir, d’implémenter et d’évaluer un système d’assistance à l’interaction 3D mono-utilisateur et multi-utilisateurs. Notre concept est centré sur l’utilisateur et ses intérêts dans le monde virtuel, il est basé sur le principe d’anticipation du geste de l’utilisateur par l’assistance de ce dernier. Notre système d’assistance peut être considéré comme un moyen de contourner les limitations de certaines techniques d’interaction 3D classiques afin de les rendre utilisables dans des contextes différents. / Virtual Reality is a research domain that is situated at the crossing of several domains as infography, simulation, teleoperation, collaborative work, etc. The 3D interaction is a core component of virtual reality. It allows the user to interact with the entities of the virtual environment. There exists different 3D interaction techniques that are dedicated to the different tasks of 3D interaction that are navigation, selection, manipulation and command control. In most cases, the 3D interaction techniques are only used to perform one of the 3D interaction tasks without taking into account the requirements of complex environments such as teleoperation environments and collaborative environments. Teleoperation tasks are complex tasks and must fulfill some constraints that are : very precise seizures of objects and secure selections and manipulations. The collaborative environments are worlds in which users interact between them to accomplish goals together. The complexity of these environments is related to the interaction of a group of users with shared entities. The aim of this work is to model, conceive, implement and evaluate our 3D interaction assistance system for mono and multi users. Our study is centred on the user and its interests in the virtual world. The concept of this study is based on the principle of anticipation of the user’s gesture by the assistance him. Our 3D interaction assistance system is considered as a mean to bypass the limitations of some 3D interaction classical techniques in order to make them usable in different contexts.

La réalité virtuelle est un domaine touchant à plusieurs disciplines. Par le biais de l’interaction 3D l’Homme peut accomplir des tâches dans un environnement virtuel en utilisant des techniques d’interaction 3D. Ces techniques sont souvent mono-tâches et s’appuient sur l’utilisation de matériel de réalité virtuelle bien spécifique. Le passage d’une tâche de l’interaction 3D à une autre est le plus souvent à la charge de l’utilisateur,ou bien du programmeur. Cependant de nombreux problèmes sont présents dans ces systèmes, dits de réalité virtuelle. En effet, des problèmes matériels le plus souvent dû aux technologies utilisées sont présents et peuvent induire un comportement erratique du système. De plus, il peut arriver que les techniques d’interaction 3D ne soient pas adaptées à l’application de réalité virtuelle, ou que celles-ci soient trop complexes à utiliser pour le novice. Tous ces problèmes nuisent à l’immersion de l’être humain dans l’environnement virtuel ainsi qu’aux performances de l’interaction 3D et donc à l’accomplissement de la tâche dans l’application de réalité virtuelle.L’objectif de ce travail est de proposer un système d’interaction 3D adaptative. Par interaction3D adaptative, on cherche à définir une interaction 3D qui soit continue tant au niveau des données qu’au basculement d’une tâche à l’autre. Nous avons donc modélisé et conçu un ensemble de composants pour accomplir cet objectif. Nous avons modélisé une technique d’interaction 3D pouvant être utilisé de manière continue même lors du basculement d’une tâche. Nous avons également conçu un système qui permet d’automatiser le basculement d’une tâche de l’interaction 3D vers une autre en estimant la tâche que souhaite accomplir l’utilisateur. Enfin, un dernier composant a pour rôle d’améliorer la précision et de garantir la continuité du tracking. / Virtual reality is a field involving multiple disciplines. Through the 3D interaction ofwe can perform tasks in a virtual environment using 3D interaction techniques. These techniques are often mono-task and are based on the use of specific virtual reality devices.The transition from a 3D interaction task to another is usually to the responsibility ofthe user, or programmer. Indeed, due to the technologies used, hardware problems are present and can induce erratic behaviors from the system. Moreover, it may happen that 3D interaction techniques are not suited to the application of virtual reality, or that they are too complex to use for the novice. All these problems affect the immersion of the user in the virtual environment and the performance of 3D interaction and thus, to accomplish the task in virtual reality application.The aim of this work is to propose an adaptive 3D interaction system. Adaptive 3Dinteraction, defines a 3D interaction thas is continuous in terms of data and switching from one task to another. So we have modeled and designed a set of components to accomplish this goal. We designed a 3D interaction technique which, can be used continuously even when switching to a task. We have also designed a system that automates the switch from a 3D interaction task to another task by estimating the task that the userwants to accomplish. The last component’s role is to improve accuracy and ensure thecontinuity of tracking data.

L’intérêt porté par l’archéologie à la réalité virtuelle est croissant. La réalité virtuelle est devenue un outil nécessaire pour l’exploration et l’étude des sites archéologiques, et plus particulièrement, les sites archéologiques sous-marins qui se révèlent parfois difficile d’accès. Les études actuelles proposent des solutions en réalité virtuelle ou en réalité augmentée sous forme d’environnements virtuels avec une interaction virtuelle et/ou augmentée mais aucune étude n’a vraiment essayé de comparer ces deux aspects de l’interaction. Nous présentons dans ce mémoire trois environnements en réalité virtuelle et un environnement en réalité augmentée où nous proposons des nouvelles méthodes d’interaction. Ainsi, nous évaluons leurs fonctionnalités d’un point de vue archéologique, nous étudions l’influence du niveau d’immersion sur les performances de l’interaction et nous réalisons une comparaison entre l’interaction en réalité virtuelle et en réalité augmentée. / The interest in archeology virtual reality is growing. Virtual reality has become a necessary tool for exploration and study of archaeological sites, and more specifically, the underwater archaeological sites that sometimes prove difficult to access. Current studies suggest solutions in virtual reality or augmented reality in the form of virtual environments with virtual interaction and/or augmented interaction but no studies have really tried to compare these two aspects of interaction. We present in this thesis three environments in virtual reality and an environment in augmented reality when we propose new methods of interaction. Thus, we evaluate their archaeological functionality, we study the influence of level of immersion on performance of the interaction and we make a comparison between interaction in virtual reality and interaction in augmented reality.

Thesis--Catholic University of America. / Bibliography: p. 74-77.

With the rapid growth of online devices, a new concept of Internet of Things (IoT) is emerging in which everyday devices will be connected to the Internet. As the number of devices in IoT is increasing, so is the complexity of the interactions between user and devices. There is a need to design intelligent user interfaces that could assist users in interactions. Many studies have been conducted on different interaction techniques such as proxemic and gesture interaction in order to propose an intuitive and intelligent system for controlling multimedia devices over the IoT, though most could not propose a universal solution. The present study proposes a proximity-based and gesture-enabled user interface for multimedia devices over IoT. The proposed method employs a cloud-based decision engine to support user to choose and interact with the most appropriate device, reliving the user from the burden of enumerating available devices manually. The decision engine observes the multimedia content and device properties, learns user preferences adaptively, and automatically recommends the most appropriate device to interact. In addition to that, the proposed system uses proximity information to find the user among people and provides her/him gesture control services. Furthermore, a new hand gesture vocabulary is proposed for controlling multimedia devices through conducting a multiphase elicitation study. The main advantage of this vocabulary is that it can be used for all multimedia devices. Both device recommendation system and gesture vocabulary are evaluated. The device recommendation system evaluation shows that the users agree with the proposed interaction 70% of the times. Moreover, the average agreement score of the proposed gesture vocabulary (0.56) exceeds the score of similar studies. An external user evaluation study shows that the average score of being a good-match is 4.08 out of 5 and the average of ease-of-performance equals to 4.21 out of 5. The memory test reveals that the proposed vocabulary is easy to remember since participants could remember and perform gestures in 3.13 seconds on average. In addition to that, the average accuracy of remembering gestures equals to 91.54%.

No description available.

This investigation is concerned with the formulation of a well defined study for promoting social acceptability. The study will use the highly accepted individuals of a classroom as interaction partners with the socially isolated members in such a manner as to effectively increase the sociability of the isolated members.

Les Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs) sont des environnements virtuels peuplés où les utilisateurs interagissent entre eux pour réaliser des actions communes (déplacement en groupe, sélection et manipulation d’objets en commun, communication, etc.). Dans les EVCs, la complexité se situe au niveau de l’interaction d’un groupe d’utilisateurs avec les objets. En effet, il y a plusieurs contraintes à respecter notamment celles liées à la coordination des actions des différents utilisateurs et la conscience de présence d’un utilisateur par rapport aux objets de l’environnement et par rapport aux autres utilisateurs. Notre travail de recherche s’inscrit dans le cadre de l’interaction 3D et de la collaboration en Réalité Virtuelle. Il développe la notion d’assistance à l’interaction 3D collaborative et à son évaluation. Pour l’assistance à l’interaction 3D collaborative, une approche basée sur un Workflow intégrant l’anticipation et la gestion des interactions du groupe est proposée. Pour l’assistance à l’évaluation des techniques d’interaction 3D, une approche basée sur les méthodes empiriques d’évaluation intégrant les outils statistiques de recherche d’informations est proposée. L’objectif de cette thèse est de modéliser, concevoir, implémenter et évaluer un système d’assistance à l’interaction 3D collaborative. / Collaborative Virtual Environments (CVE) are virtual environments populated where users interact to perform common actions (moving in groups, and selection manipulating objects, communication, etc..). In CVE, the complexity is focused to the interaction of a group of users with objects. Indeed, there are several constraints to take into account as coordination of users’ action and the sensé of the presence between users and objects and between users. Our research is part of 3D interaction and Collaboration in Virtual Reality. We developed the concept of Assistance to Collaborative 3D interaction and evaluation. ToAssist Collaborative 3D interaction, an approach based on a Workflow integrating the anticipation and management of interactions group is proposed. For the assistance of the evaluation, an approach based on empirical methods is proposed which used data mining Tools. The objective of this thesis is to model, design, implement and evaluate a system to support interaction 3D Collaborative.

Thesis (Ph. D.)--University of Queensland, 2002. / Includes bibliographical references.

Augmented reality (AR) is a way of overlaying digital information onto a picture or a videofeed and has been used in industrial contexts for more than 20 years. This Master's Thesis examines if AR can be used to help maintenance engineers set up and maintain robot environments by visualizing robot movement and safety zones. The main result of the Master's Thesis is a prototype application for a tablet computer. The user points the tablet towards a robot filming it and the video feed is displayed on the screen. This video feed is augmented with a virtual zone displayed around the robot, illustratingthe area where the robot is allowed to move. The application fetches the coordinatesfor the zone from the safety system SafeMove { a system designed by ABB to increase safetyand allow closer human-robot collaboration.The visualization of a SafeMove conguration is currently limited to an image of atwo-dimensional coordinate system showing the zone as a set of dierent coordinates. Thismakes it dicult grasping the full layout of the three-dimensional zone. By using theapplication the user gets a better view of the layout, allowing the user to look at the robot from different sides and see the safety zone projected around the robot. User tests show that people working with SafeMove could benefit from using the application to verify the conguration of SafeMove systems and the conclusion is that AR, if used right, greatly can improve robot interaction and maintenance.