L'apprentissage auto-surveillé (AAS), c'est-à-dire l'apprentissage de connaissances en exploitant la structure intrinsèque présente dans un ensemble de données non étiquettées, a beaucoup fait progresser l'apprentissage automatique dans la dernière décennie, et plus particulièrement dans les dernières deux années en vision informatique. Dans cet ouvrage, nous nous servons de l'AAS comme outil dans deux champs applicatifs: Pour interpréter efficacement les ensembles de données et les décisions prises par des modèles statistiques, et pour pré-entrainer un modèle d'apprentissage par renforcement pour grandement augmenter l'efficacité de son échantillonnage dans son contexte d'entraînement. Le Chapitre 1 présente les connaissances de fond nécessaires à la compréhension du reste du mémoire. Il offre un aperçu de l'apprentissage automatique, de l'apprentissage profond, de l'apprentissage auto-surveillé et de l'apprentissage par renforcement (profond). Le Chapitre 2 se détourne brièvement du sujet de l'auto-surveillance pour étudier comment le phénomène de la mémorisation se manifeste dans les réseaux de neurones profonds. Les observations que nous ferons seront alors utilisées comme pièces justificatives pour les travaux présentés dans le Chapitre 3. Ce chapitre aborde la manière dont l'auto-surveillance peut être utilisée pour découvrir efficacement les régularités structurelles présentes dans un ensemble de données d'entraînement, estimer le degré de mémorisation de celui-ci par le modèle, et l'influence d'un échantillon d'entraînement sur les résultats pour un échantillon-test. Nous passons aussi en revue de récents travaux touchant à l'importance de mémoriser la ``longue traîne'' d'un jeu de données. Le Chapitre 4 fait la démonstration d'une combinaison d'objectifs de pré-entraînement AAS axés sur les caractéristiques des données en apprentissage par renforcement, de ce fait élevant l'efficacité d'échantillonnage à un niveau comparable à celui d'un humain. De plus, nous montrons que l'AAS ouvre la porte à de plus grands modèles, ce qui a été par le passé un défi à surmonter en apprentissage par renforcement profond. Finalement, le Chapitre 5 conclut l'ouvrage avec un bref survol des contributions scientifiques et propose quelque avenues pour des recherches poussées dans le futur. / Self-Supervised Learning (SSL), or learning representations of data by exploiting inherent structure present in it without labels, has driven significant progress in machine learning over the past decade, and in computer vision in particular over the past two years. In this work, we explore applications of SSL towards two separate goals - first, as a tool for efficiently interpreting datasets and model decisions, and second, as a tool for pretraining in reinforcement learning (RL) to greatly advance sample efficiency in that setting. Chapter 1 introduces background material necessary to understand the remainder of this thesis. In particular, it provides an overview of Machine Learning, Deep Learning, Self-Supervised Representation Learning, and (Deep) Reinforcement Learning. Chapter 2 briefly detours away from this thesis' focus on self-supervision, to examine how the phenomena of memorization manifests in deep neural networks. These results are then used to partially justify work presented in Chapter 3, which examines how self-supervision can be used to efficiently uncover structural regularity in training datasets, and to estimate training memorization and the influence of training samples on test samples. Recent experimental work on understanding the importance of memorizing the long-tail of data is also revisited. Chapter 4 demonstrates how a combination of SSL pretraining objectives designed for the structure of data in RL can greatly improve sample efficiency to nearly human-level performance. Furthermore, it is shown that SSL enables the use of larger models, which has historically been a challenge in deep RL. Chapter 5 concludes by reviewing the contributions of this work, and discusses future directions.