O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um traçador de curvas I-V para aplicação em arranjos fotovoltaicos a serem medidos em campo. Este sistema utiliza a carga capacitiva como método de polarização do gerador fotovoltaico sendo o chaveamento realizado por transistores bipolares de porta isolada (IGBT). Para controle do chaveamento dos IGBTs e aquisição dos pontos I-V, a placa Arduino foi aplicada demostrando-se adequada para a proposta. Para tanto foi escrito, em uma variação da linguagem de programação C++, o programa de controle desta placa. Foram construídos circuitos auxiliares de amplificação de sinal para realizar as medidas de corrente e de irradiância, sendo nestes casos, usados como sensores um resistor shunt e uma célula de referência calibrada, respectivamente. Para medida da temperatura foi aplicado o sensor de temperatura LM35 que apresentou resultados satisfatórios. Os dados adquiridos pela placa Arduino são salvos em um cartão de memória para posterior análise. A análise de incertezas foi realizada usando métodos estatísticos, onde foram determinados os erros sistemáticos e aleatórios para cada canal de medição. O protótipo construído foi aplicado no levantamento da curva I-V de um gerador fotovoltaico composto de uma série de 3 módulos instalada no terraço do prédio que abriga o simulador solar do Laboratório de Energia Solar da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LABSOL) e o seu resultado foi comparado com o sistema traçador de curvas do laboratório. O resultado, de maneira geral, foi satisfatório quando comparado com a medida a 2 fios pelo sistema do LABSOL, mas apresentou um erro maior quando comparado à medida a 4 fios. Este protótipo também foi submetido a um teste para avaliar sua capacidade de apresentar a curva I-V de forma adequada quando são provocados defeitos na série de módulos. O resultado apresentado pelo protótipo se mostrou bastante semelhante ao do apresentado pelo sistema do LABSOL. De maneira geral, pode-se afirmar que o protótipo, baseado em seus resultados, mostrou-se adequado para aplicação em medidas em campo de curvas I-V de arranjos fotovoltaicos. / This work presents the development of an IV tracer for in field measurement of PV arrays. This system uses a capacitive load as a method for polarizing the photovoltaic generator, with the switching being performed by insulated gate bipolar transistors (IGBT). To control switching of the IGBTs and acquisition of the IV curve, an Arduino board was applied, and was proved to be adequate for this purpose. The Arduino board control program was written in a variation of C++ language. Auxiliary circuits for amplifying the signal were built to measure electric current and irradiance, being in such cases used as sensors a shunt resistor and a calibrated reference solar cell, respectively. For obtaining the temperature, the LM35 temperature sensor was employed, presenting satisfactory results. The data acquired by the Arduino board are saved on a memory stick for later analysis. The uncertainty analysis was performed by using statistical methods, in which the systematic and random errors for each measurement channel were determined. The assembled prototype was applied for measuring the IV curve of a photovoltaic generator composed of a string of 3 modules located on the roof of one of the buildings from Solar Energy Laboratory of the Federal University of Rio Grande do Sul (LABSOL) and its result was compared with the IV tracer used on the laboratory. The result was, generally, satisfactory when compared with the two-wire measurement by the laboratory’s system, but showed a larger error when compared with the four-wire measurement. This prototype was also submitted to a test to evaluate its capacity of adequately presenting the IV curve when defects are induced on the string. The result presented by the prototype was quite similar to that obtained from LABSOL’s system. In general, it is possible to affirm that the prototype, based on its results, proved to be adequate for in field measurement of photovoltaic arrays.

Existem inúmeras técnicas de síntese de áudio utilizadas atualmente em instrumentos musicais profissionais, dentre as quais as mais fundamentais são a síntese aditiva e a síntese subtrativa. A síntese subtrativa se tornou popular e foi muito explorada entre as décadas de 60 e 70 com a criação de módulos analógicos de hardware que podiam ser interconectados, criando o conceito de sintetizador analógico modular. Apesar do uso deste tipo de sintetizador ter diminuído durante as décadas subsequentes, nos últimos anos sua utilização voltou a crescer e diversos modelos deste tipo de instrumento são vendidos atualmente, porém em geral a preços elevados. Sintetizadores digitais também disponibilizam a técnica de síntese subtrativa utilizando componentes eletrônicos customizados e desenvolvidos pelos fabricantes de sintetizadores com o intuito de utilizar avançadas técnicas de processamento de sinais, o que ainda mantém seus preços elevados. Neste trabalho investigamos a hipótese de que é possível desenvolver um instrumento musical funcional e de qualidade com recursos limitados de processamento, e exploramos essa hipótese implementando síntese subtrativa em uma plataforma acessível e de baixo custo. O desenvolvimento é baseado em linguagem orientada a objetos para criação de módulos de software replicando as características dos módulos encontrados em sintetizadores analógicos modulares. Com esta abordagem, obtemos um software modular que pode ser facilmente modificado baseado nas preferências do programador. A implementação foi testada na plataforma Arduino Due, que é uma plataforma de baixo custo e contém um processador 32-bits ARM 84 MHz. Foi possível adicionar osciladores com algoritmo anti-aliasing, filtros, geradores de envelope, módulo de efeito, uma interface MIDI e um teclado externo, obtendo assim um sintetizador subtrativo completo. Além disto, incluímos no desenvolvimento a implementação de um órgão baseado em síntese aditiva, com polifonia completa e inspirado na arquitetura de órgãos clássicos, mostrando a possibilidade de possuir dois importantes e poderosos métodos de síntese em uma plataforma acessível e de baixo custo. Com esta implementação aberta e pública, buscamos contribuir com o movimento maker e faça-você-mesmo, incentivando novos desenvolvimentos nesta área, em especial na computação e engenharia, aumentando o uso e acesso a instrumentos musicais eletrônicos e a criatividade musical. / Subtractive and additive synthesis are two powerful sound synthesis techniques that caused a revolution when the first electronic and electro mechanic music instruments started to appear some decades ago. Subtractive synthesis became very popular during the 60s and 70s after the creation of analog hardware modules that could be interconnected, creating the concept of the modular synthesizers. After the initial impact, for some years these instruments faced a slow-down in its usage, a tendency that was reverted on the past decade. Nevertheless, the prices of these instruments are often high. Digital synthesizers also offer the subtractive synthesis technique, by using customized electronic components designed and developed by the synthesizers vendors in order to use the most up-to-date technologies and signal processing techniques, which also leads to high prices. In this project, we investigate the hypothesis that it is possible to design and develop a good quality music instrument with low budget electronic components and limited processing capabilities, by implementing this on a low budget and easy to use platform. The development is based on object oriented design, creating software modules that replicates the functionalities of analog synthesizer hardware modules. With this approach, we have a modular software that can be easily changed based on programmers’ preferences. The implementation was tested on the Arduino Due board, which is a cheap, easy to use and widely available platform and powered by a 32-bits ARM 84Mhz processor. We were able to add oscillators with anti-aliasing algorithms, filters, envelope generators, delay effects, a MIDI interface and a keybed, making a complete synthesizer. In addition to this, we included an additive synthesis organ design with full polyphony based on classic organs design, demonstrating the possibility of having two powerful synthesis methods on a cheap and widely available platform. With this design, suitable for low cost platforms, we intend to contribute to the maker movement and encourage new implementations in this area, especially in the computing and engineering fields, increasing the usage and access to (electronic) musical instruments and musical creativity.

Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós- Graduação em Física, Araranguá, 2016. / Made available in DSpace on 2017-03-21T04:10:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 344142.pdf: 7152182 bytes, checksum: 2e87c6a33cc9859758d788e26d53763d (MD5) Previous issue date: 2016 / A Física Moderna, consolidada na primeira metade do século vinte, ainda apresenta-se como um desafio à compreensão da grande maioria dos indivíduos. Mesmo após mais de um século da produção dos artigos seminais de Einstein, a introdução da Física Moderna no Ensino Médio continua incipiente. Paralelamente à esta realidade, vemos o desenvolvimento tecnológico originado a partir deste conhecimento invadindo a vida das pessoas e inserindo-se nas mais variadas atividades humanas. Inúmeras iniciativas tem sido desenvolvidas no intuito de introduzir conceitos de Física Moderna no ensino de Física. Algumas dessas tentativas tem feito uso de simulações computacionais, outras utilizam-se de pacotes experimentais comerciais em experimentos didáticos porém, tais pacotes estão fora do alcance da maioria das escolas públicas devido ao custo elevado. Visando contornar esta situação e demostrar a realidade da Física Moderna, buscou-se integrar às simulações, um pacote experimental real, de baixo custo, criado para demostrar qualitativamente o efeito fotoelétrico e as propriedades elétricas do plasma. Optou-se pelo uso do microcontrolador Arduino na construção do kit experimental pela facilidade de aquisição aliada à disponibilidade de referências e a ferramenta de desenvolvimento apresentar-se na forma de software livre. O microcontrolador é extremamente versátil e pode facilmente ser reutilizado em outros experimentos de física, diferente de kits comerciais, altamente especializados, que somente servem ao experimento a que foram projetados. Através de uma proposta inovadora e interativa de hardware e software foi possível demonstrar o efeito fotoelétrico e as propriedades elétricas do plasmas aos alunos de uma turma de terceiro ano do ensino médio com boa receptividade.<br> / Abstract : Modern Physics, which was consolidated in the first half of the twentieth century, still presents itself as a challenge to the understanding of most people. Even after more than a century since the production of the seminal articles of Einstein, the introduction of Modern Physics in high school is still in its infancy. Parallel to this reality, we see the technological development originated from this knowledge invading people's lives and being inserted in various human activities. Numerous initiatives have been developed in order to introduce concepts of Modern Physics in physics class. Some of these attempts have made use of computer simulations, others ones used commercial experimental packages in didactic experiments. However, such packages are out of reach of most public schools because of their high cost. In order to avoid this situation and to demonstrate the reality of Modern Physics, it was sought to integrate the simulations, a real experimental package, with low cost and designed to qualitatively demonstrate the photoelectric effect and the electrical properties of the plasma. We have chosen the Arduino microcontroller in the construction of the experimental kit because it is easy to aquire, it has a high availability of references and the development tool is a free software. The microcontroller is extremely versatile and can easily be reused in other physics experiments, differently from others highly specialized commercial kits, which only serve the experiments for which they were designed. Through an innovative and interactive proposal of hardware and software it was possible to demonstrate the photoelectric effect and the electrical properties of plasmas to students in a class of third year high school with good receptivity.

Master of Science / Department of Computer Science / Daniel A. Andresen / With an improvement in technology and miniaturization of sensors, there have been attempts to utilize the new technology in various areas to improve the quality of human life. One main area of research that has seen an adoption of the technology is the healthcare sector. The people in need of healthcare services find it very expensive this is particularly true in developing countries. As a result, this project is an attempt to solve a healthcare problem currently society is facing. The main objective of the project was to design a remote healthcare system. It’s comprised of three main parts. The first part being, detection of patient’s vitals using sensors, second for sending data to cloud storage and the last part was providing the detected data for remote viewing. Remote viewing of the data enables a doctor or guardian to monitor a patient’s health progress away from hospital premises. The Internet of Things (IoT) concepts have been widely used to interconnect the available medical resources and offer smart, reliable, and effective healthcare service to the patients. Health monitoring for active and assisted living is one of the paradigms that can use the IoT advantages to improve the patient’s lifestyle. In this project, I have presented an IoT architecture customized for healthcare applications. The aim of the project was to come up with a Remote Health Monitoring System that can be made with locally available sensors with a view to making it affordable if it were to be mass produced. Hence the proposed architecture collects the sensor data through Arduino microcontroller and relays it to the cloud where it is processed and analyzed for remote viewing. Feedback actions based on the analyzed data can be sent back to the doctor or guardian through Email and/or SMS alerts in case of any emergencies.

abstract: Utility scale solar energy is generated by photovoltaic (PV) cell arrays, which are often deployed in remote areas. A PV array monitoring system is considered where smart sensors are attached to the PV modules and transmit data to a monitoring station through wireless links. These smart monitoring devices may be used for fault detection and management of connection topologies. In this thesis, a compact hardware simulator of the smart PV array monitoring system is described. The voltage, current, irradiance, and temperature of each PV module are monitored and the status of each panel along with all data is transmitted to a mobile device. LabVIEW and Arduino board programs have been developed to display and visualize the monitoring data from all sensors. All data is saved on servers and mobile devices and desktops can easily access analytics from anywhere. Various PV array conditions including shading, faults, and loading are simulated and demonstrated. Additionally, Electrical mismatch between modules in a PV array due to partial shading causes energy losses beyond the shaded module, as unshaded modules are forced to operate away from their maximum power point in order to compensate for the shading. An irradiance estimation algorithm is presented for use in a mismatch mitigation system. Irradiance is estimated using measurements of module voltage, current, and back surface temperature. These estimates may be used to optimize an array’s electrical configuration and reduce the mismatch losses caused by partial shading. Propagation of error in the estimation is examined; it is found that accuracy is sufficient for use in the proposed mismatch mitigation application. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Electrical Engineering 2016

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Submitted by Arilson José de Oliveira Júnior null (arilsonjr@outlook.com) on 2016-09-23T17:30:32Z No. of bitstreams: 1 dissertação-v.16_final.pdf: 5639185 bytes, checksum: 41dab40b84e40ca63b845dee1590104f (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-09-27T18:21:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 oliveirajunior_ajo_me_bot.pdf: 5639185 bytes, checksum: 41dab40b84e40ca63b845dee1590104f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-27T18:21:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 oliveirajunior_ajo_me_bot.pdf: 5639185 bytes, checksum: 41dab40b84e40ca63b845dee1590104f (MD5) Previous issue date: 2016-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Nos países de clima tropical, como o Brasil, um dos maiores desafios para produção animal e trabalho humano são os fatores ambientais, como altas temperaturas e umidades dentro de ambientes, assim como as tipologias das instalações, muitas vezes limitantes para o desempenho produtivo. O conforto térmico e a ambiência são áreas de estudo que tem por objetivo conceder o bem-estar para indivíduos, sejam eles animais ou seres humanos. Nos dias atuais grande parte das análises de conforto térmico no meio agrícola, ressaltando às em ambientes de produção animal, utilizam índices que possibilitam a avaliação do nível de estresse térmico de um determinado local por meio de variáveis climatológicas, como o Índice de Temperatura e Umidade – ITU, Índice de Temperatura de Globo Negro e Umidade – ITGU e Índice de Temperatura Equivalente – ITEq. Semelhantemente, em locais de trabalho humano há um limite de tolerância para exposição ao calor que deve ser monitorado mediante o chamado Índice de Bulbo Úmido Termômetro de Globo – IBUTG. Para a resolução desses índices, não há atualmente um sistema computacional específico, de hardware e software, que forneça, em tempo real, a condição térmica de um ambiente. Deste modo, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um sistema computacional capaz de avaliar, em tempo real, o conforto térmico de instalações de produção animal e de ambientes de trabalho humano. O sistema foi desenvolvido baseado na criação de um dispositivo portátil para coleta e transmissão das variáveis climatológicas de temperatura do ar, temperatura de globo negro e umidade relativa do ar, e do desenvolvimento de um aplicativo para smartphones e tablets Android. O dispositivo portátil foi desenvolvido utilizando um microcontrolador padrão Arduino, juntamente com sensores de temperatura e umidade relativa do ar. Para o desenvolvimento do aplicativo para dispositivos móveis, foi utilizado a linguagem de programação orientada a objetos Java no ambiente de desenvolvimento integrado Android Studio. O aplicativo para dispositivos móveis e o dispositivo portátil foram aplicados em diferentes ambientes e apresentaram correta medição de variáveis climatológicas e cálculo dos índices de conforto térmico. O dispositivo portátil demonstrou ser um produto funcional na transmissão de dados para dispositivos móveis. / In tropical weather countries, such as Brazil, one of the greatest challenges for animal production and human work environments are environmental factors, among them high temperature and humidity inside of the environments, as well as the type of facilities which are limiting for productive performance. The thermal comfort and the ambience are study areas that aims the well-being of individuals, whether they are animals or humans. It is possible to define thermal comfort as the pleasant thermal sensation of the body, in which are not necessary physiological efforts to keep the body in thermal balance. Nowadays, several analysis of thermal comfort in the agriculture environment, mainly at environments of animal production, apply indexes to make it possible the evaluation of thermal stress level of a specific place through the climatological variables, for instance, the Temperature and Humidity Index – THI, Black Globe-Humidity Index – BGHI and Heat Load Index – HLI. In the same way, at places of human work, there is a tolerance limit for heat exposition that should be monitored by the known Wet-bulb Globe Temperature Index – WBGT index. Currently, for resolution of these indexes, there is not a specific computational system (hardware and software) that provides the thermal comfort of an environment in real time. Therefore, the present work aimed to develop a computational system with features to evaluate in real time the thermal comfort of facilities of animal production and human work. The system was developed based on the creation of a mobile device to collect and transmit weather variables from the air temperature, black globe temperature and relative air humidity, and also the development of an app for smartphones and tablets. The mobile device was developed using the Arduino microcontroller, along with sensors of air temperature and relative humidity. For the development of the app it was used the Java oriented object program language, with the Android integrated development environment. The app for mobile devices and the portable device were applied in different environments and both presented a correctly measurement of climatological variables and the calculating of thermal comfort indexes. The portable device proved to be a functional product in data transmission for mobile devices.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-01-13T14:54:07Z No. of bitstreams: 1 ThiagoFernandesSilvaDutra_DISSERT.pdf: 7762805 bytes, checksum: 414282c5d7b2081c4fec64406de3afbc (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-27T10:58:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThiagoFernandesSilvaDutra_DISSERT.pdf: 7762805 bytes, checksum: 414282c5d7b2081c4fec64406de3afbc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-27T10:58:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoFernandesSilvaDutra_DISSERT.pdf: 7762805 bytes, checksum: 414282c5d7b2081c4fec64406de3afbc (MD5) Previous issue date: 2016-08-08 / As abelhas s?o animais de grande import?ncia para manter o ecossistema global, principalmente pelo seu papel ativo no processo de poliniza??o de diversas plantas no planeta. A apicultura, definida atualmente como a cria??o racional de abelhas, ? uma importante atividade econ?mica mundial que movimenta anualmente um mercado milion?rio. O desenvolvimento eficiente da atividade ap?cola envolve in?meros desafios de diversas ?reas de atua??o e conhecimento, que vai desde opera??es cotidianas de manuten??o do api?rio at? o monitoramento comportamental das abelhas e do ambiente no qual o api?rio esta inserido. A UEPA-EAJ (Unidade de Extra??o de Produtos Ap?colas, da Escola Agr?cola de Jundia?) ? um centro de atividades, estudos e pesquisas ap?colas do RN. Esse trabalho prop?s ent?o o desenvolvimento de uma ferramenta com recursos computacionais de automa??o e controle com os objetivos de auxiliar e dar um maior embasamento aos estudos e pesquisas realizadas pela UEPA-EAJ, bem como o de facilitar atividades cotidianas presentes no manejo do api?rio dessa unidade. A ferramenta concebida, denominada Beehiveior, foi dividida em dois m?dulos independentes: uma central de automa??o e controle, respons?vel pela coleta e envio de dados das colmeias, e um aplicativo Web, com a fun??o de processar, armazenar e exibir os dados coletados. Foi utilizado hardware de baixo custo, reciclado e/ou de f?cil obten??o para constru??o da central. O projeto possui como resultados o aplicativo Web, os c?digos-fontes e esquemas de automa??o, o relato dos experimentos realizados e um comparativo do Beehiveior com os trabalhos relacionados. Atualmente a ferramenta ? capaz de monitorar vari?veis da colmeia (ex.: temperatura e umidade), enviar os dados coletados via rede cabeada Ethernet ou atrav?s da transfer?ncia dos dados armazenados localmente em cart?o de mem?ria e exibir esses valores, na forma de gr?ficos e tabela, no aplicativo Web. / Bees are very important animals to the global ecosystem, mainly for their active role in pollination process of many plants on the planet. Beekeeping, currently defined as the rational creation of bees, is a global economic activity that annually moves a millionaire market. The efficient development of beekeeping involves numerous challenges in many aspects, ranging from daily activities to keep the apiary until monitor the behavior of bees and the apiary environment. The UEPA-EAJ (an unit for explore bee products at Jundia??s agricultural school) is a center for activities, studies and research on beekeeping in Brazil-RN. This work proposes the development of tool with computational resources and composed by automation and control devices, with the goal to give a better basis for the studies and researches carried out by UEPA-EAJ, as well to improve the daily activities to maintain the apiary of this unit. The developed tool, called beehiveior, was split in two modules that works independents: one piece for automation and control, which collects and sends hive's data, and a web application that processes, stores and displays the collected data. Low cost hardware, recyclable and/or easily found was used in build process of automation piece. The project leaves as result the web application, automation codes, the report of the experiments and a comparative analysis of the Beehiveior against the related works. Currently the project is able to monitor some data from hive such temperature and humidity, send collected data by an Ethernet wired network or by transfer the data stored locally on a memory card and display these values in the Web application showing them with charts and tables.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-13T20:49:04Z No. of bitstreams: 1 MarceloVarelaDeSouza_DISSERT.pdf: 5732938 bytes, checksum: dd7f6398532f0ae96057c5efefeb2a1d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-16T23:21:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarceloVarelaDeSouza_DISSERT.pdf: 5732938 bytes, checksum: dd7f6398532f0ae96057c5efefeb2a1d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-16T23:21:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloVarelaDeSouza_DISSERT.pdf: 5732938 bytes, checksum: dd7f6398532f0ae96057c5efefeb2a1d (MD5) Previous issue date: 2016-08-11 / A procura por solu??es dom?sticas abriu caminho para a automa??o residencial por meio de sistemas que se prop?e a melhorar a qualidade de vida e economizar recursos. O presente trabalho faz um breve estudo sobre dom?tica e os componentes eletr?nicos necess?rios para sua aplica??o. Descreve ainda o m?todo para o desenvolvimento de um projeto de automa??o residencial usando conceitos de IoT e a plataforma Arduino. O sistema proposto possui, al?m do baixo custo, uma interface de f?cil utiliza??o, e ? composto por uma aplica??o para smartphones e sensores de controle para equipamentos dom?sticos, como l?mpadas e condicionadores de ar. O desenvolvimento deste sistema se deu atrav?s da utiliza??o de emissores e receptores infravermelhos, m?dulos de radiofrequ?ncia XBee e plataformas microcontroladas Arduino, nas vers?es Mega e Uno e microcontroladores ESP8266. / Demand for domestic solutions opened the way for the home automation through systems that proposes to improve the quality of life and save resources. This paper makes a brief study of home automation and electronic components required for your application. It also describes the method for the development of a home automation project using concepts of IoT and the Arduino platform. The proposed system has, in addition to low cost, a friendly interface, and consists of an application for smartphones and control sensors for household appliances such as lamps and air conditioners. The development of this system was made through the use of infrared transmitters and receivers, XBee radio frequency modules and Arduino microcontrolled platforms, in some versions, and microcontrolled ESP8266.

Existem inúmeras técnicas de síntese de áudio utilizadas atualmente em instrumentos musicais profissionais, dentre as quais as mais fundamentais são a síntese aditiva e a síntese subtrativa. A síntese subtrativa se tornou popular e foi muito explorada entre as décadas de 60 e 70 com a criação de módulos analógicos de hardware que podiam ser interconectados, criando o conceito de sintetizador analógico modular. Apesar do uso deste tipo de sintetizador ter diminuído durante as décadas subsequentes, nos últimos anos sua utilização voltou a crescer e diversos modelos deste tipo de instrumento são vendidos atualmente, porém em geral a preços elevados. Sintetizadores digitais também disponibilizam a técnica de síntese subtrativa utilizando componentes eletrônicos customizados e desenvolvidos pelos fabricantes de sintetizadores com o intuito de utilizar avançadas técnicas de processamento de sinais, o que ainda mantém seus preços elevados. Neste trabalho investigamos a hipótese de que é possível desenvolver um instrumento musical funcional e de qualidade com recursos limitados de processamento, e exploramos essa hipótese implementando síntese subtrativa em uma plataforma acessível e de baixo custo. O desenvolvimento é baseado em linguagem orientada a objetos para criação de módulos de software replicando as características dos módulos encontrados em sintetizadores analógicos modulares. Com esta abordagem, obtemos um software modular que pode ser facilmente modificado baseado nas preferências do programador. A implementação foi testada na plataforma Arduino Due, que é uma plataforma de baixo custo e contém um processador 32-bits ARM 84 MHz. Foi possível adicionar osciladores com algoritmo anti-aliasing, filtros, geradores de envelope, módulo de efeito, uma interface MIDI e um teclado externo, obtendo assim um sintetizador subtrativo completo. Além disto, incluímos no desenvolvimento a implementação de um órgão baseado em síntese aditiva, com polifonia completa e inspirado na arquitetura de órgãos clássicos, mostrando a possibilidade de possuir dois importantes e poderosos métodos de síntese em uma plataforma acessível e de baixo custo. Com esta implementação aberta e pública, buscamos contribuir com o movimento maker e faça-você-mesmo, incentivando novos desenvolvimentos nesta área, em especial na computação e engenharia, aumentando o uso e acesso a instrumentos musicais eletrônicos e a criatividade musical. / Subtractive and additive synthesis are two powerful sound synthesis techniques that caused a revolution when the first electronic and electro mechanic music instruments started to appear some decades ago. Subtractive synthesis became very popular during the 60s and 70s after the creation of analog hardware modules that could be interconnected, creating the concept of the modular synthesizers. After the initial impact, for some years these instruments faced a slow-down in its usage, a tendency that was reverted on the past decade. Nevertheless, the prices of these instruments are often high. Digital synthesizers also offer the subtractive synthesis technique, by using customized electronic components designed and developed by the synthesizers vendors in order to use the most up-to-date technologies and signal processing techniques, which also leads to high prices. In this project, we investigate the hypothesis that it is possible to design and develop a good quality music instrument with low budget electronic components and limited processing capabilities, by implementing this on a low budget and easy to use platform. The development is based on object oriented design, creating software modules that replicates the functionalities of analog synthesizer hardware modules. With this approach, we have a modular software that can be easily changed based on programmers’ preferences. The implementation was tested on the Arduino Due board, which is a cheap, easy to use and widely available platform and powered by a 32-bits ARM 84Mhz processor. We were able to add oscillators with anti-aliasing algorithms, filters, envelope generators, delay effects, a MIDI interface and a keybed, making a complete synthesizer. In addition to this, we included an additive synthesis organ design with full polyphony based on classic organs design, demonstrating the possibility of having two powerful synthesis methods on a cheap and widely available platform. With this design, suitable for low cost platforms, we intend to contribute to the maker movement and encourage new implementations in this area, especially in the computing and engineering fields, increasing the usage and access to (electronic) musical instruments and musical creativity.