Denna studie utreder vad experter inom stressrelaterad utbrändhetanserär viktigafunktioner och viktiga egenskaperi användargränssnittet hos en artificiellt intelligent coach,när användarens aktivitetssvårigheter är orsakade av stress. Studien utreder ocksåom de funktioner och egenskaper som framhålls av stressexperterna kan generaliseras och användas av personer med andra kognitiva funktionsnedsättningar som har liknande aktivitetssvårigheter.Deltagare i studien varfyrastressterapeuter påen stressklinik, nioboendehandledare i kommunalverksamhetsamtenarbetsterapeut från en vårdcentral. Deltagarna behandlar och ger stöd till personer diagnostiserade med bland annat utbrändhet, attention deficit hyperactivitydisorder (ADHD) och autism spectrum disorder (ASD).För att svara på frågorna gjordes en kvalitativ studiemed analysmetoden grounded theory (GT).Datainsamlingen har skett i fokusgrupps-intervjuerochsemistrukturerad intervju. Det insamlade materialet har under hela arbetets gång jämförts medvarandra (constant comparative technique-CCT). Slutsatsen är att experterna vill ha ett verktyg som är anpassningsbart till individen, medger ökad självkännedom och ska utgöra ett komplement till nuvarande behandlingeller stöd. Att en kalenderfunktion med särskilda egenskaper är en bra bas för gränssnittet har bekräftats vid en av intervjuerna.Ett naturligt steg för framtida forskning är att utvärdera teorierna för gränssnittet tillsammans med de tilltänktaanvändarna. Annan intressant vidare forskninginom artificiell intelligens (AI) är om man kan skapa algoritmer som effektivt kan förutspå och föreslå balanserade aktivitetsscheman för användaren. / This study examines what experts in exhaustive disorder find are important functions and important features in the user interface for anartificially intelligent coach when the users’activity difficulties are caused by stress and if the functions and featuressuggested bythe stress-experts can be generalized and used by persons with neurocognitive disorders with similar activity difficulties. Participants in the study werefour stress-therapists at astress clinic, nine social service workers ata municipaldepartment, one occupational therapist froma health centre.The participants provide support for people diagnosed with among other thingsExhaustive disorder, Attention Deficit Hyper Disorder (ADHD) andAutism Spectrum Disorder (ASD).To answer these questions a qualitative studywas conducted and analysed with theGrounded Theory (GT)method. Data has been collected through focus-group interviews and semi-structured interviews.The gathered material has been constantly compared with each other (Constant Comparative Technique -CCT) and the conclusion is that the experts want a tool thatis adaptable to the individual, facilitatesself-awareness and shouldcomplement the current treatment/support.Acalendar function with certain propertiescould provide agood base for the interfaceand thishas been confirmed inone of the interviews. A natural next step for future research is to evaluate the interface theories with the proposed users.Other interesting research in artificial intelligence (AI) would be to examine the possibilities of creating algorithms that could predict and suggest balanced activity patterns for the user.

Wearable robotics and exoskeletons have been explored for their efficacy in physical rehabilitation and for assistance in daily activities for people with motor disorders. The overall objective of this thesis is to design a powered soft exoskeleton for people with dropfoot and excessive inversion, commonly after a stroke, and to optimize the control parameters for each individual while considering different dimensions. This compilation thesis is based on two papers that focus on the design and verification of the ankle joint exoskeleton prototype, and control parameters optimization using human-in-the-loop optimization, respectively. In the first paper, we presented the design of the powered soft ankle exoskeleton, mainly consisting of the actuation system, Bowden cables, and textile components, to assist two degrees of freedom (DoF), dorsiflexion and eversion, simultaneously.A proof-of-concept study was performed to verify the functionality of the exoskeleton in two aspects: assisting/controlling two DoFs simultaneously and compensating for the resistance during ankle plantarflexion. Our results suggested that two-DoF assistance can be delivered with the structure, and the proposed force-free controller can counteract the inherent resistance in the system. In the second paper, a multi-objective-based human-in-the-loop optimization method was proposed, aiming at optimizing gait quality in different aspects simultaneously.In this case study, the multi-objective optimization method, Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II, was implemented in the human-in-the-loop optimization. Four generations, comprising ten sets of control parameters in each generation, were tested on one non-disabled subject wearing the exoskeleton described in paper I. The results indicated that this novel method can identify the control laws that optimize both gait quality metrics. In the set of solutions, control laws with different focuses can be selected for different purposes or individual uses. / Bärbara robotar och exoskelett har utforskats för deras effektivitet inom fysisk rehabilitering och som stöd i dagliga aktiviteter för personer med motoriska störningar. Det övergripande målet med denna avhandling är att designa en kraftdriven mjuk exoskelett för personer med fallfot och överdriven inversion, vanligt efter en stroke, och att optimera kontrollparametrarna för varje individ med hänsyn till olika dimensioner. Denna sammanställda avhandling bygger på två artiklar som fokuserar på design och verifiering av prototypen för fotledsexoskelett samt optimering av kontrollparametrar med mänsklig medverkan. I den första artikeln presenterade vi designen av det kraftdrivna mjuka fotledsexoskelettet, som huvudsakligen består av aktiveringssystem, Bowden-kablar och textilkomponenter, för att assistera i två grader av frihet (DoF), dorsiflexion och eversion, samtidigt. En konceptbevisstudie genomfördes för att verifiera funktionen hos exoskelettet avseende två aspekter: assistera/styra två DoFs samtidigt och kompensera för motståndet under plantarflektion i fotleden. Våra resultat antydde att två-DoF-assistans kan levereras med strukturen och att den föreslagna kraftfria styrenheten kan motverka det inneboende motståndet i systemet. I den andra artikeln föreslogs en mänsklig medverkande optimeringsmetod baserad på flera mål, med syfte att optimera gångkvaliteten i olika aspekter samtidigt. I denna fallstudie implementerades den flerobjektiva optimeringsmetoden Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II i den mänskliga medverkansoptimeringen. Fyra generationer, med tio uppsättningar av kontrollparametrar i varje generation, testades på en icke-funktionshindrad försöksperson som bar det exoskelett som beskrivs i den första artikeln. Resultaten indikerade att denna nya metod kan identifiera styrregler som optimerar både gångkvalitetsmått. I uppsättningen lösningar kan styrregler med olika fokus väljas för olika ändamål eller individuella användningsområden. / <p>QC 231115</p>