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Estudos assistidos por computador de estratégias de controlo avançado para processos não linearesPaz Suárez, Luis Alberto January 2000 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2000
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The development of a fluidic counterSarmento, J. A. R. January 1974 (has links)
Dissertation submitted for obtain the degree of Ph. D., to the University of Birmingham, under supervision Dr. K. Fostor
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Controle preditivo de robôs móveis não holonômicosKühne, Felipe January 2005 (has links)
O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o Teorema de Brockett. Para contornar este resultado, técnicas clássicas utilizam leis de controle variante no tempo ou não suaves (descontínuas). Entretanto, estas técnicas não prevêem durante o cálculo da lei de controle restrições nas variáveis do sistema e assim, muitas vezes, geram entradas de controle que são incompatíveis com uma implementação real. Neste trabalho são desenvolvidos algoritmos de controle preditivo baseado em modelo (MPC) para o controle de robôs móveis não holonômicos dotados de rodas. No MPC, restrições nas variáveis de estado e de controle podem ser consideradas durante o cálculo da lei de controle de uma forma bastante direta. Além disso, o MPC gera implicitamente uma lei de controle que respeita as condições de Brockett. Como o modelo do robô é não linear, é necessário um algoritmo de MPC não linear (NMPC). Dois objetivos são estudados: (1) estabilização em um ponto e (2) rastreamento de trajetória. Através de extensivos resultados de simulação, é mostrada a eficácia da técnica. Referente ao primeiro problema, é feita uma análise comparativa com algumas leis clássicas de controle de robôs móveis, mostrando que o MPC aplicado aqui apresenta uma melhor performance com relação às trajetórias de estado e de controle. No problema de rastreamento de trajetória, é desenvolvida uma técnica linear, alternativa ao NMPC, utilizando linearizações sucessivas ao longo da trajetória de referência, a fim de diminuir o esforço computacional necessário para o problema de otimização. Para os dois problemas, análises referentes ao esforço computacional são desenvolvidas com o intuito de mostrar a viabilidade das técnicas de MCP apresentadas aqui em uma implementação real.
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Solução do problema de controle H [infinito] não-linearLonghi, Luís Gustavo Soares January 2001 (has links)
Este trabalho apresenta novos resultados matemáticos sobre a positividade local de funções escalares multivariáveis. Estes resultados são usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle +¥ não-linear. Por solução quantitativa, entende-se uma solução (uma lei de controle) associada a uma região de validade. A região de validade é a região do espaço de estados onde os requerimentos de estabilidade e desempenho são satisfeitos. Para resolver o problema de forma eficiente, foi desenvolvido um procedimento que visa maximizar a região de validade do controlador enquanto garante um desempenho mínimo. A solução deste problema de otimização é estudada e alternativas para sua simplificação são apresentadas. Uma aplicação experimental a um sistema de controle de pH é apresentada. A utilidade dos resultados teóricos desenvolvidos na teoria de estabilidade de Lyapunov também é estudada.
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Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via InternetZeilmann, Rafael Pereira January 2002 (has links)
Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto planta industrial, o contexto servidor e o contexto cliente. O levantamento criterioso de requisitos para cada um dos contextos é apresentado. A união entre as tecnologias Web e os barramentos de campo resultam naturalmente no acesso remoto através da Internet a sistemas de automação industrial, sendo assim, surge uma nova tendência em tennos de supervisão e controle. A motivação para este trabalho surgiu através de alguns estudos de casos presentes na literatura, que disponibilizam laboratórios através da Internet. A maioria destes estudos de caso não possuía os requisitos considerados primordiais para a disponibilização de um processo através da Internet, como por exemplo, a independência de platafonna no lado cliente e um processo de escala industrial no contexto planta industrial. A estratégia proposta tem por objetivo suprir as carências apresentadas pela maioria dos centros de ensino e pesquisa que disponibilizam laboratórios através da Internet. Para validar a estratégia proposta, foi desenvolvido um sistema de acesso remoto no DELET da UFRGS que é constituído de uma Planta Piloto Foundation Fieldbus e sua posterior disponibilização para a Internet Neste trabalho é apresentada sua fundamentação teórica, sua aplicabilidade na área de automação industrial e controle, baseando-se no protocolo de comunicação industrial, o Foundation Fieldbus; descreve-se também como é feito o interfaceamento entre softwares de controle da Planta Piloto e o sistema de supervisão e controle indo até a estrutura de comunicação com a Internet para que se tome possível para o cliente da Internet visualizar e interagir com a Planta Piloto. Configuração de hardware e software e vários outros conceitos ligados às ferramentas utilizadas neste sistema também são abordados neste trabalho.
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Aquisição de dados e monitoramento remoto aplicado a indústria metal-mecânica : aerogeradoresMarcelino, Roderval January 2007 (has links)
Este trabalho apresenta um sistema de aquisição de dados de baixo custo desenvolvido especialmente para monitoramento do desgaste da pastilha de freio e sensor de vibração de aerogeradores. Os aerogeradores de pequeno porte necessitam periodicamente freiar o seu movimento para eventuais manutenções e quando acontece o fim da carga das baterias. O sistema de freio possui uma pastilha que desgasta conforme o uso. O monitoramento do desgaste desta pastilha é um importante fator a ser controlado. Os custos com deslocamentos de técnicos para avaliar o desgaste é proibitivo, logo o monitoramento remoto é a solução proposta. O sinal do sensor de vibração é importante também de ser monitorado pois em situações de ventos fortes o acionamento do freio torna-se importante para evitar auto destruição do equipamento. A solução apresentada é a aquisição destes sinais com projeto eletrônico próprio e a transmissão por sistema sem fio – wireless utilizando a rede celular disponível. Os aerogeradores de pequeno porte normalmente são instalados em localidades onde a instalação de cabos torna-se inviável e por isso uma central de monitoramento localizada em uma cidade de grande porte torna-se interessante, pois quando surgir a necessidade de troca da pastilha pode-se enviar o técnico com a certeza da necessidade, evitando viagens desnecessárias. Um programa de monitoramento também é proposto no modelo adotado. Este software recebe os dados da rede sem fio e num computador apresenta os valores indicando situações alarmantes. / This paper presents a data acquisition system, developed specifically for low-cost monitoring of pads wear and vibration sensor of wind powers. The small Wind Power needs periodically to stop its movement for possible maintenance and when its batteries systems are fuelled. The brake system has pads that wears when used. The monitoring of wear pads is an important factor to be controlled. The travel cost of technicians to evaluate the wear is prohibitive, so the remote monitoring is the proposed solution. The signal from the vibration sensor is important also to be monitored because in situations of high winds the brake turns on, this is important to avoid self destruction of the equipment. The solution presented is the acquisition these signals with electronic project above and the transmission system for wireless using the cellular network available. The small wind powers usually are installed in places where the installation of cables becomes unviable and therefore a central monitoring located in big cities is interesting, because when necessity to change the brake insert, a technician has could be sent with the certainty of the need, avoiding unnecessary trips. Monitoring software is also proposed in the model adopted. This software receives data from the wireless network and a computer presents figures showing alarming situations.
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Descrição de Compostos Toponímicos e Formalização para Processamento de Linguagem NaturalLIMA, R. V. 12 March 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:08:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
tese_4030_Dissertação Rosana de Vilhena Lima20131104-112140.pdf: 914872 bytes, checksum: 9ea5d9113f8b15c44ad65653fe35d1d4 (MD5)
Previous issue date: 2010-03-12 / Um desafio oriundo do desenvolvimento das ciências da computação é a comunicação do ser humano com a máquina através de linguagem natural. Os avanços tecnológicos observados nos últimos tempos impulsionaram o desenvolvimento de pesquisas que exigem o conhecimento de áreas diversas, entre elas a engenharia e a linguística, no campo da inteligência artificial, especificamente, para processamento automático das línguas naturais. Os pesquisadores dessa área têm como meta comum a otimização do acesso do humano às máquinas. Nesse processo a compreensão das estruturas que compõem as línguas naturais e o complexo conjunto de regras que as governam é imprescindível, pois, essas informações formalizadas e codificadas podem ser inseridas nos sistemas informáticos a fim de facilitar o acesso do ser humano ao computador. O objetivo desta pesquisa é a elaboração de um dicionário eletrônico para o português do Brasil, especificamente a descrição de palavras compostas toponímicas do estado do Espírito Santo (Grande Vitória) com estrutura: substantivo - de - substantivo, substantivo - substantivo e substantivo - adjetivo, a partir dos pressupostos teórico-metodológicos do Léxico-Gramática desenvolvidos por Maurice Gross (1975). Um dicionário eletrônico de palavras toponímicas constitui-se numa ferramenta que viabilizará melhorias em softwares que lidam com processamento de linguagem natural, como, por exemplo, programas de recuperação de informação, em que os dicionários contribuem na função de identificar os itens lexicais selecionados, levando em conta as propriedades morfossintáticas e semânticas dos compostos toponímicos.
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Aplicação de controle otimo de nivel em vasos separadoresSobral, Marcos Moreira de Xerez January 1996 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T20:58:57Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 1996 / Partindo da hipótese de que o bom funcionamento de um vaso separador independe de um esquema de controle que mantenha o nível rigidamente próximo de um valor de referência, um objetivo de controle que permita uma maior excursão nos valores de nível é estabelecido. O controle de nível em vasos separadores é modelado como um problema de controle ótimo e uma solução para o objetivo definido é determinada. É proposto um procedimento para sintonia do controlador ótimo de forma a atender às restrições operacionais em termos de valores admissíveis máximo e mínimo de nível. Registros históricos das variáveis de processo de uma planta real são utilizados para obter uma descrição probabilística dos distúrbios que agem sobre o vaso separador. É executada uma simulação do controlador ótimo para estes distúrbios e os resultados são comparados com o controlador convencional PI atualmente em uso na planta, cujo comportamento é também obtido a partir de registros históricos. São indicadas as vantagens potenciais na utilização do novo esquema de controle e sugeridas extensões do mesmo para o tratamento de inforrnação incompleta de estado. São também apresentados resultados preliminares neste sentido.
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Solução do problema de controle H [infinito] não-linearLonghi, Luís Gustavo Soares January 2001 (has links)
Este trabalho apresenta novos resultados matemáticos sobre a positividade local de funções escalares multivariáveis. Estes resultados são usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle +¥ não-linear. Por solução quantitativa, entende-se uma solução (uma lei de controle) associada a uma região de validade. A região de validade é a região do espaço de estados onde os requerimentos de estabilidade e desempenho são satisfeitos. Para resolver o problema de forma eficiente, foi desenvolvido um procedimento que visa maximizar a região de validade do controlador enquanto garante um desempenho mínimo. A solução deste problema de otimização é estudada e alternativas para sua simplificação são apresentadas. Uma aplicação experimental a um sistema de controle de pH é apresentada. A utilidade dos resultados teóricos desenvolvidos na teoria de estabilidade de Lyapunov também é estudada.
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Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via InternetZeilmann, Rafael Pereira January 2002 (has links)
Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto planta industrial, o contexto servidor e o contexto cliente. O levantamento criterioso de requisitos para cada um dos contextos é apresentado. A união entre as tecnologias Web e os barramentos de campo resultam naturalmente no acesso remoto através da Internet a sistemas de automação industrial, sendo assim, surge uma nova tendência em tennos de supervisão e controle. A motivação para este trabalho surgiu através de alguns estudos de casos presentes na literatura, que disponibilizam laboratórios através da Internet. A maioria destes estudos de caso não possuía os requisitos considerados primordiais para a disponibilização de um processo através da Internet, como por exemplo, a independência de platafonna no lado cliente e um processo de escala industrial no contexto planta industrial. A estratégia proposta tem por objetivo suprir as carências apresentadas pela maioria dos centros de ensino e pesquisa que disponibilizam laboratórios através da Internet. Para validar a estratégia proposta, foi desenvolvido um sistema de acesso remoto no DELET da UFRGS que é constituído de uma Planta Piloto Foundation Fieldbus e sua posterior disponibilização para a Internet Neste trabalho é apresentada sua fundamentação teórica, sua aplicabilidade na área de automação industrial e controle, baseando-se no protocolo de comunicação industrial, o Foundation Fieldbus; descreve-se também como é feito o interfaceamento entre softwares de controle da Planta Piloto e o sistema de supervisão e controle indo até a estrutura de comunicação com a Internet para que se tome possível para o cliente da Internet visualizar e interagir com a Planta Piloto. Configuração de hardware e software e vários outros conceitos ligados às ferramentas utilizadas neste sistema também são abordados neste trabalho.
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