<p>U ovoj doktorskoj disertaciji optimizacioni algoritam zasnovan na roju čestica primenjen je na problem optimalnog upravljanja pogonom sa sinhronim motorom sa stalnim magnetima pri velikim brzinama obrtanja. Kako bi se smaljili ukupni kontrolabilni gubici električne energije i povećala efikasnost generisan je optimalni referentni vektor statorske struje za širok opseg brzina i za različita opterećenja. Prilikom optimizacije uvažena su naponska i strujna ograničenja invertora, kao i promena induktivnosti statora. Sačuvani generisani vektor struje statora se koristi prilikom upravljanja pogonom u realnom vremenu, a predloženi algoritam se poredi sa standarnim upravljanjem.</p> / <p>In this PhD thesis, a particle swarm optimization algorithm was applied to the problems of optimal control of high speed permanent magnet motor drives. In order to minimize the total controllable electrical losses and to increase the efficiency, the optimum current vector references are calculated offline for the wide speed range and for different load conditions. The voltage and current limits of the drive system and the variation of stator inductances are all included in the optimization method. The stored optimal current vector references are used during the real time control and the proposed algorithm is compared with the conventional control algorithm.</p>

<p><strong>Apstrakt je obrađen tehnologijama za optičko prepoznavanje teksta (OCR).</strong></p><p>U radu je spektrofotometrijski ispitivana brzina oksidacije L-askorbinske kiseline. Tok reakcije je praćen snimanjem UV apsorpcionih spektara termostatiranih rastvora L-askorbinske kiseline u puferima različitih vrednosti rN: acetatnom (4-6). fosfatnom (5-8). fosfatno-citratnom (6-8), boratnom (8-11). glicinskom (9-11) i univerzalnom (4-11) !zveden je jednostavan oblik kinetičke jednačine reakcije vi&scaron;eg i razlomljenog reda. Dobijena jednačina je univerzalna, jer obuhvata jednačine nultog, prvog, drugog, trećeg i razlomljenog reda izračunate su vrednosti reda reakcije i one variraju sa promenom vrednosti rN unutar jednog puferskog sistema. Veza između vrednosti konstanti brzine oksidacije L-askorbinske kiseline i vrednosti rN ispitivanih pufera je linearna do vrednosti rN=10.00. Vrednosti koeficijenta pravca prave su različite za ispitivane pufere. Vrsta anjona prisutna u puferu kao i prisusutvo jona metala u kori&scaron;ćenim hemikalijama utiču na vrednosti konstante brzine oksidacije L-askorbinske kiseline i one su različite u raznim puferima istih vrednosti rN. Vrednosti konstante brzine oskidacije L-askorbinske kiseline su največe u univerzalnom puferu pri svim vrednostima rN. Prisutna sme&scaron;a anjona manje utiče na oksidaciju L-askorbinske kiseline nego pojedinačni anjoni, verovatno zbog među- sobnih interakcija.</p> / <p><strong>Abstract was processed by technology for Optical character recognition (OCR).</strong></p><p>The paper deats with the spectrophotometric study of L-ascorbic acid oxidation rate. The course of reaction has been observed by recording the UV absorption spectra of thermostated solution of L-ascorbic acid in buffers with different рН values: acetate (4-6), phosphate (5-8), phosphate-citrate (6-8), borate (8-11), glycine (9-11) and universal (4-11). A simple form of kinetic eguation of higher and fractional order reaction has been observed. The obtained eguation is universal as it comprises the eguations of zero, first, second, third and fractional order. The reaction order values have been calculated and they vary with change of рН values within each buffer system. The relation between the values of L-ascorbic acid oxidation rate constants and рН value of the studied buffers is linear up to рН value = 10.00. The straight line stopes are different for investigated buffers. The anion type present in a buffer as wett as the presence of metal ions in applied chemicals affect the values of L-ascorbic acid oxidation rate constant and they are different in different buffers with the same рН values. The values of L-ascorbic acid oxidation rate constant are the highest in the universal buffer at all рН values. The present anion mixture affects the L-ascorbtc acid oxidation to a tesser degree than single anions, presumabty due to mutuat interactions.</p>

<p>Disertacija istražuje primenu fleksibilne elektronike za<br />kapacitivne senzore ugla i ugaone brzine tipa apsolutnog i<br />inkrementalnog enkodera cilindrične strukture. Razmatraju se dve<br />strukture, apsolutnog i inkrementalnog enkodera. Izvršena je analiza<br />uticaja mehaničkih nesavršenosti na funkciju kapacitivnosti.<br />Razvijena su dva prototipa kapacitivnih senzora za statičko i<br />dinamičko ispitivanje karakteristika senzora. Razvijena je<br />elektronika za obradu senzora inkrementalnog tipa sa<br />autokalibracijom senzora.</p> / <p>In this thesis a research on application of flexible electronics for capacitive<br />angular position and speed sensors, referred to as absolute and incremental<br />encoders, is done. It considers two structures of absolute and incremental<br />encoder type. An analysis of mechanical inaccuracies influence on a<br />capacitance function is conducted. Two prototypes are developed and used<br />for static and dynamic measurements of capacitive sensor&#39;s characteristics.<br />An electronics front-end for a capacitive two channel incremental encoder with<br />auto-calibration is developed.</p>

<p>У тези су предложена два унапређена алгоритма управљања<br />асинхроним мотором у условима када је број сензора који се користи у<br />погону минималан. Број сензора који се користи у повратној спрези<br />управљачког алгоритма сведен је на само један струјни сензор који<br />мери струју једносмерног међукола погонског инвертора. Предложене<br />методе елиминишу карактеристично изобличење реконструисаних<br />фазних струја и постижу бољи квалитет и перформансе управљања у<br />односу на конвенционалну методу. Сва аналитичка разматрања у тези<br />су праћена одговарајућим експерименталним резултатима, који<br />потврђују ефикасност предложених метода управљања.</p> / <p>U tezi su predložena dva unapređena algoritma upravljanja<br />asinhronim motorom u uslovima kada je broj senzora koji se koristi u<br />pogonu minimalan. Broj senzora koji se koristi u povratnoj sprezi<br />upravljačkog algoritma sveden je na samo jedan strujni senzor koji<br />meri struju jednosmernog međukola pogonskog invertora. Predložene<br />metode eliminišu karakteristično izobličenje rekonstruisanih<br />faznih struja i postižu bolji kvalitet i performanse upravljanja u<br />odnosu na konvencionalnu metodu. Sva analitička razmatranja u tezi<br />su praćena odgovarajućim eksperimentalnim rezultatima, koji<br />potvrđuju efikasnost predloženih metoda upravljanja.</p> / <p>This thesis proposes two improved and robust induction motor drive control<br />methods, in the case when there is a minimal number of sensors for<br />providing feedback signals. Number of used sensors is reduced to only one<br />current sensor measuring the inverter dc-link current. Proposed methods<br />cancels offset jitter-like waveform distortion present in the reconstructed<br />motor phase currents, and achieves higher quality and drive performance<br />regard to conventional current reconstruction mechanism. Effectivness of the<br />proposed methods are verified on developed HIL (hardware-in-the-loop)<br />platform and laboratory induction motor drive prototype.</p>