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Das Projekt cITIcar: autonomes Fahren als begleitende Lehr- und Lernplattform – auch in der PandemieCzekansky, Jakob, Schauer, Moritz, von Zabiensky, Florian, Bienhaus, Diethelm 27 January 2022 (has links)
Das Projekt cITIcar bietet ein breites Spektrum für das Lehrangebot im Bereich der (Technischen) Informatik
und der Ingenieur-Informatik. Aus dem Themengebiet der Eingebetteten Systeme kann sowohl
die Prototypenentwicklung als auch die Mikroprozessorprogrammierung und das Arbeiten mit
Echtzeitsystemen am cITIcar erlernt werden. Typische Aufgaben aus der Regelungstechnik können
am Fahrzeug durchgeführt und verschiedene Probleme aus der Längs- und der Querregelung von den
Studierenden gelöst werden. Zusätzlich bietet das cITIcar Potential für Aufgaben aus dem Bereich der
Computer Vision und des Machine Learnings: Fahrbahnranddetektion, Schilderkennung oder Fahrbahnsegementierung
sind nur wenige Beispiele für Lehraufgaben am cITIcar. Sowohl die Lehrmodule
als auch die Projektarbeit am cITIcar wurden durch die Pandemie vor neue Herausforderungen gestellt.
Um die Onlinelehre im Projekt zu verbessern, wurden verschiedene Werkzeuge und Techniken
in der Lehre integriert. In dieser Arbeit werden diese Werkzeuge und Techniken, sowie die damit gewonnenen
Erfahrungen dargelegt.
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