Atualmente, as tecnologias disponíveis para a fabricação de dispositivos eletrônicos permitem um alto grau de integração de semicondutores. Entretanto, esta integração torna o projeto, a verificação e o teste de circuitos integrados mais difíceis. Normalmente, o projeto de circuitos integrados é consideravelmente afetado com a diminuição do tamanho dos dispositivos eletrônicos em tecnologias sub-micrônicas. Conseqüentemente, os projetistas adotam metodologias rígidas para produzir circuitos de alta qualidade em tempo razoável. Ferramentas de auxílio ao projeto de circuitos eletrônicos são utilizadas para automatizar algumas das etapas do projeto, ajudando o projetista a encontrar boas soluções rapidamente. Uma das tarefas mais difíceis no projeto de circuitos integrados é fazer com que o circuito respeite as restrições de atraso. Isto depende de várias etapas do processo de síntese. Em metodologias baseadas em bibliotecas de células, isto está diretamente relacionado ao algoritmo para mapeamento tecnológico e as células disponíveis na biblioteca. O atraso de cada célula depende do tamanho dos transistores e da topologia da rede de transistores. Isso determina as características de atraso, potência e área de uma célula. O mapeamento tecnológico define as principais características estruturais do circuito, principalmente em área, potência e atraso. A qualidade do circuito mapeado depende das células disponíveis na biblioteca de células. Este trabalho propõe um novo método para mapeamento com bibliotecas virtuais para redução de atraso em circuitos combinacionais. Ambos os algoritmos baseiam-se em uma topologia de células capaz de implementar funções Booleanas com cadeias mínimas de transistores em série. Os algoritmos reduzem o número de transistores em série do caminho mais longo do circuito, considerando que cada célula é implementada por uma rede de transistores que obedecem um número máximo de transistores em série. O número de transistores em série é calculado de forma Booleana, garantindo que este seja o número mínimo necessário para implementar a função lógica da célula. Os algoritmos estão integrados a um gerador de células que utiliza tal topologia e realiza o dimensionamento dos transistores. Ganhos significativos podem ser obtidos combinando estas duas técnicas em uma ferramenta para mapeamento tecnológico. / Currently, microelectronic technologies enable high degrees of semiconductor integration. However, this integration makes the design, verification, and test challenges more difficult. The circuit design is often the first area under assault by the effects of aggressive scaling in deep-submicron technologies. Therefore, designers have adopted strict methodologies to deal with the challenge of developing high quality designs on a reasonable time. Electronic Design Automation tools play an important role, automating some of the design phases and helping the designer to find a good solution faster. One of the hardest challenges of an integrated circuit design is to meet the timing requirements. It depends on several steps of the synthesis flow. In standard cell based flows, it is directly related to the technology mapping algorithm and the cells available in the library. The performance of a cell is directly related to the transistor sizing and the cell topology. It determines the timing, power and area characteristics of a cell. Technology mapping has a major impact on the structure of the circuit, and on its delay and area characteristics. The quality of the mapped circuit depends on the richness of the cell library. This thesis proposes two different approaches for library-free technology mapping aiming delay reduction in combinational circuits. Both algorithms rely on a cell topology able to implement Boolean functions using minimal transistors stacks. They reduce the overall number of serial transistors through the longest path, considering that each transistor network of a cell has to obey to a maximum admitted chain. The mapping algorithms are integrated to a cell generator that creates cells with minimal transistor stacks. This cell generator is also in charge of performing the transistor sizing. Significant gains can be obtained in delay due to both aspects combined into the proposed mapping tool.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova ferramenta para a síntese automática de células, a partir de uma descrição estrutural no nível lógico. A ferramenta esta sendo integrada ao sistema TRAMO3, e visa eliminar a necessidade do use de biblioteca de células na geração de circuitos. Uma revisão sobre síntese de leiaute e metodologias de projeto é apresentada. A metodologia TRANCA é descrita de forma sucinta e os sistemas TRAMO2 e TRAMO3, assim como o roteador MARTE são analisados em detalhe para indicar o contexto onde se insere o trabalho. As principais alternativas para a geração de células são analisadas e o algoritmo descrito em [REI 93b] é utilizado com algumas modificações, levando em conta situações praticas. Os seguintes passos são executados durante o processo: posicionamento dos transistores, roteamento das conexões internas e compactação do leiaute. Finalmente, alguns melhoramentos no gerador são propostos, de forma a eliminar algumas restrições impostas na primeira versão. / This work presents the development of a new tool for automatic cell synthesis, starting from a structural description at the logic level. The tool is currently being integrated to TRAMO3 system, and aims at eliminating the need of cell libraries utilization during the circuit generation. A brief review about layout synthesis and design methodologies is presented. TRANCA design approach is briefly described and the TRAMO2 and TRAMO3 systems, as well as the MARTE router are analyzed with some detail in order to show the environment where the work is inserted. The main alternatives for cell generation are analyzed and the algorithm described in [REI 93b] is used with some changes, taking into account practical situations. The following steps are executed during the process: transistor placement, routing of internal connections and layout compaction. Finally, some improvements to the generator are proposed, in order to remove some restrictions imposed in the first version.

Atualmente, as tecnologias disponíveis para a fabricação de dispositivos eletrônicos permitem um alto grau de integração de semicondutores. Entretanto, esta integração torna o projeto, a verificação e o teste de circuitos integrados mais difíceis. Normalmente, o projeto de circuitos integrados é consideravelmente afetado com a diminuição do tamanho dos dispositivos eletrônicos em tecnologias sub-micrônicas. Conseqüentemente, os projetistas adotam metodologias rígidas para produzir circuitos de alta qualidade em tempo razoável. Ferramentas de auxílio ao projeto de circuitos eletrônicos são utilizadas para automatizar algumas das etapas do projeto, ajudando o projetista a encontrar boas soluções rapidamente. Uma das tarefas mais difíceis no projeto de circuitos integrados é fazer com que o circuito respeite as restrições de atraso. Isto depende de várias etapas do processo de síntese. Em metodologias baseadas em bibliotecas de células, isto está diretamente relacionado ao algoritmo para mapeamento tecnológico e as células disponíveis na biblioteca. O atraso de cada célula depende do tamanho dos transistores e da topologia da rede de transistores. Isso determina as características de atraso, potência e área de uma célula. O mapeamento tecnológico define as principais características estruturais do circuito, principalmente em área, potência e atraso. A qualidade do circuito mapeado depende das células disponíveis na biblioteca de células. Este trabalho propõe um novo método para mapeamento com bibliotecas virtuais para redução de atraso em circuitos combinacionais. Ambos os algoritmos baseiam-se em uma topologia de células capaz de implementar funções Booleanas com cadeias mínimas de transistores em série. Os algoritmos reduzem o número de transistores em série do caminho mais longo do circuito, considerando que cada célula é implementada por uma rede de transistores que obedecem um número máximo de transistores em série. O número de transistores em série é calculado de forma Booleana, garantindo que este seja o número mínimo necessário para implementar a função lógica da célula. Os algoritmos estão integrados a um gerador de células que utiliza tal topologia e realiza o dimensionamento dos transistores. Ganhos significativos podem ser obtidos combinando estas duas técnicas em uma ferramenta para mapeamento tecnológico. / Currently, microelectronic technologies enable high degrees of semiconductor integration. However, this integration makes the design, verification, and test challenges more difficult. The circuit design is often the first area under assault by the effects of aggressive scaling in deep-submicron technologies. Therefore, designers have adopted strict methodologies to deal with the challenge of developing high quality designs on a reasonable time. Electronic Design Automation tools play an important role, automating some of the design phases and helping the designer to find a good solution faster. One of the hardest challenges of an integrated circuit design is to meet the timing requirements. It depends on several steps of the synthesis flow. In standard cell based flows, it is directly related to the technology mapping algorithm and the cells available in the library. The performance of a cell is directly related to the transistor sizing and the cell topology. It determines the timing, power and area characteristics of a cell. Technology mapping has a major impact on the structure of the circuit, and on its delay and area characteristics. The quality of the mapped circuit depends on the richness of the cell library. This thesis proposes two different approaches for library-free technology mapping aiming delay reduction in combinational circuits. Both algorithms rely on a cell topology able to implement Boolean functions using minimal transistors stacks. They reduce the overall number of serial transistors through the longest path, considering that each transistor network of a cell has to obey to a maximum admitted chain. The mapping algorithms are integrated to a cell generator that creates cells with minimal transistor stacks. This cell generator is also in charge of performing the transistor sizing. Significant gains can be obtained in delay due to both aspects combined into the proposed mapping tool.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova ferramenta para a síntese automática de células, a partir de uma descrição estrutural no nível lógico. A ferramenta esta sendo integrada ao sistema TRAMO3, e visa eliminar a necessidade do use de biblioteca de células na geração de circuitos. Uma revisão sobre síntese de leiaute e metodologias de projeto é apresentada. A metodologia TRANCA é descrita de forma sucinta e os sistemas TRAMO2 e TRAMO3, assim como o roteador MARTE são analisados em detalhe para indicar o contexto onde se insere o trabalho. As principais alternativas para a geração de células são analisadas e o algoritmo descrito em [REI 93b] é utilizado com algumas modificações, levando em conta situações praticas. Os seguintes passos são executados durante o processo: posicionamento dos transistores, roteamento das conexões internas e compactação do leiaute. Finalmente, alguns melhoramentos no gerador são propostos, de forma a eliminar algumas restrições impostas na primeira versão. / This work presents the development of a new tool for automatic cell synthesis, starting from a structural description at the logic level. The tool is currently being integrated to TRAMO3 system, and aims at eliminating the need of cell libraries utilization during the circuit generation. A brief review about layout synthesis and design methodologies is presented. TRANCA design approach is briefly described and the TRAMO2 and TRAMO3 systems, as well as the MARTE router are analyzed with some detail in order to show the environment where the work is inserted. The main alternatives for cell generation are analyzed and the algorithm described in [REI 93b] is used with some changes, taking into account practical situations. The following steps are executed during the process: transistor placement, routing of internal connections and layout compaction. Finally, some improvements to the generator are proposed, in order to remove some restrictions imposed in the first version.

Atualmente, as tecnologias disponíveis para a fabricação de dispositivos eletrônicos permitem um alto grau de integração de semicondutores. Entretanto, esta integração torna o projeto, a verificação e o teste de circuitos integrados mais difíceis. Normalmente, o projeto de circuitos integrados é consideravelmente afetado com a diminuição do tamanho dos dispositivos eletrônicos em tecnologias sub-micrônicas. Conseqüentemente, os projetistas adotam metodologias rígidas para produzir circuitos de alta qualidade em tempo razoável. Ferramentas de auxílio ao projeto de circuitos eletrônicos são utilizadas para automatizar algumas das etapas do projeto, ajudando o projetista a encontrar boas soluções rapidamente. Uma das tarefas mais difíceis no projeto de circuitos integrados é fazer com que o circuito respeite as restrições de atraso. Isto depende de várias etapas do processo de síntese. Em metodologias baseadas em bibliotecas de células, isto está diretamente relacionado ao algoritmo para mapeamento tecnológico e as células disponíveis na biblioteca. O atraso de cada célula depende do tamanho dos transistores e da topologia da rede de transistores. Isso determina as características de atraso, potência e área de uma célula. O mapeamento tecnológico define as principais características estruturais do circuito, principalmente em área, potência e atraso. A qualidade do circuito mapeado depende das células disponíveis na biblioteca de células. Este trabalho propõe um novo método para mapeamento com bibliotecas virtuais para redução de atraso em circuitos combinacionais. Ambos os algoritmos baseiam-se em uma topologia de células capaz de implementar funções Booleanas com cadeias mínimas de transistores em série. Os algoritmos reduzem o número de transistores em série do caminho mais longo do circuito, considerando que cada célula é implementada por uma rede de transistores que obedecem um número máximo de transistores em série. O número de transistores em série é calculado de forma Booleana, garantindo que este seja o número mínimo necessário para implementar a função lógica da célula. Os algoritmos estão integrados a um gerador de células que utiliza tal topologia e realiza o dimensionamento dos transistores. Ganhos significativos podem ser obtidos combinando estas duas técnicas em uma ferramenta para mapeamento tecnológico. / Currently, microelectronic technologies enable high degrees of semiconductor integration. However, this integration makes the design, verification, and test challenges more difficult. The circuit design is often the first area under assault by the effects of aggressive scaling in deep-submicron technologies. Therefore, designers have adopted strict methodologies to deal with the challenge of developing high quality designs on a reasonable time. Electronic Design Automation tools play an important role, automating some of the design phases and helping the designer to find a good solution faster. One of the hardest challenges of an integrated circuit design is to meet the timing requirements. It depends on several steps of the synthesis flow. In standard cell based flows, it is directly related to the technology mapping algorithm and the cells available in the library. The performance of a cell is directly related to the transistor sizing and the cell topology. It determines the timing, power and area characteristics of a cell. Technology mapping has a major impact on the structure of the circuit, and on its delay and area characteristics. The quality of the mapped circuit depends on the richness of the cell library. This thesis proposes two different approaches for library-free technology mapping aiming delay reduction in combinational circuits. Both algorithms rely on a cell topology able to implement Boolean functions using minimal transistors stacks. They reduce the overall number of serial transistors through the longest path, considering that each transistor network of a cell has to obey to a maximum admitted chain. The mapping algorithms are integrated to a cell generator that creates cells with minimal transistor stacks. This cell generator is also in charge of performing the transistor sizing. Significant gains can be obtained in delay due to both aspects combined into the proposed mapping tool.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova ferramenta para a síntese automática de células, a partir de uma descrição estrutural no nível lógico. A ferramenta esta sendo integrada ao sistema TRAMO3, e visa eliminar a necessidade do use de biblioteca de células na geração de circuitos. Uma revisão sobre síntese de leiaute e metodologias de projeto é apresentada. A metodologia TRANCA é descrita de forma sucinta e os sistemas TRAMO2 e TRAMO3, assim como o roteador MARTE são analisados em detalhe para indicar o contexto onde se insere o trabalho. As principais alternativas para a geração de células são analisadas e o algoritmo descrito em [REI 93b] é utilizado com algumas modificações, levando em conta situações praticas. Os seguintes passos são executados durante o processo: posicionamento dos transistores, roteamento das conexões internas e compactação do leiaute. Finalmente, alguns melhoramentos no gerador são propostos, de forma a eliminar algumas restrições impostas na primeira versão. / This work presents the development of a new tool for automatic cell synthesis, starting from a structural description at the logic level. The tool is currently being integrated to TRAMO3 system, and aims at eliminating the need of cell libraries utilization during the circuit generation. A brief review about layout synthesis and design methodologies is presented. TRANCA design approach is briefly described and the TRAMO2 and TRAMO3 systems, as well as the MARTE router are analyzed with some detail in order to show the environment where the work is inserted. The main alternatives for cell generation are analyzed and the algorithm described in [REI 93b] is used with some changes, taking into account practical situations. The following steps are executed during the process: transistor placement, routing of internal connections and layout compaction. Finally, some improvements to the generator are proposed, in order to remove some restrictions imposed in the first version.

[pt] A perfuração de poços de petróleo, principalmente em ambientes offshore, é uma operação que demanda um custo muito elevado, portanto a minimização de problemas e danos ao reservatório produtor é muito importante. O projeto de um fluido de perfuração que garanta a mínima invasão na rocha reservatório é um tópico fundamental, como consequência a indústria petrolífera tem investido em estudos com o intuito de evitar que este problema ocorra. Sendo assim, nesse trabalho estudou-se o escoamento de fluidos em um meio poroso ideal, a célula de Hele-Shaw. Para realizar esse trabalho foram utilizados dois fluidos não newtonianos: uma solução aquosa de um polímero flexível, a poliacrilamida; e uma solução aquosa de um polímero rígido, a goma xantana. Esses fluidos não newtonianos representaram o fluido de perfuração, já o papel do petróleo presente na rocha reservatório foi desempenhado pelo óleo mineral. A partir desse experimento é possível observar a instabilidade de Saffman-Taylor ou viscous fingers, que é um fenômeno observado quando um fluido de menor viscosidade desloca outro de maior viscosidade. Esse fenômeno é muito importante em diversas aplicações, tais como: invasão de fluido de perfuração em meios porosos (caso que será estudado), recuperação secundária e terciária de petróleo, fraturamento hidráulico, processamento de polímeros, hidrologia e filtração. O experimento consiste em analisar a evolução da interface entre os dois fluidos através de uma câmera filmadora. A partir das imagens é determinada qualitativamente a eficiência do deslocamento. Com o conjunto de imagens é possível observar também em quais parâmetros dinâmicos e reológicos ocorre a transição fingers (interface instável) para plug (interface estável), e viceversa. Também foram realizados testes reológicos nos quais foi possível conhecer o comportamento dos fluidos não newtonianos utilizados. Com base nos dados coletados observou-se que tanto para a poliacrilamida quanto para a goma xantana a transição ocorre a uma taxa de cisalhamento adimensional próxima de 3. / [en] The drilling of oil wells, particularly in offshore environments, is an operation which demands a high cost, thus, the minimization of problems and damage to the producing reservoir is very important. The design of a drilling fluid that ensures minimum invasion into the reservoir rock is a major topic, consequently the oil industry has invested in research in order to prevent this problem from occurring. Therefore, this research studied the displacement of fluids in an ideal porous medium, a Hele-Shaw cell. To accomplish this task, the following two non-Newtonian fluids were used: an aqueous solution of a flexible polymer, polyacrylamide; and the other an aqueous solution of a rigid polymer, xanthan gum. Such non-Newtonian fluids represent the drilling fluid, while the function of oil present in the reservoir rock was represented by mineral oil. From this experiment it is possible to observe the Saffman-Taylor instability or viscous fingers, which is a phenomenon observed when a low viscosity fluid displaces a higher viscosity fluid. This phenomenon is very important in many applications, such as drilling fluid invasion in porous media, secondary and tertiary oil recovery, hydraulic fracturing, polymer processing, hydrology and filtration. The experiment consists in analyzing the evolution of the interface between two fluids through a digital camera, and determining the displacement efficiency qualitatively from the imagens. With the set of images is possible to observe in which dynamic and rheological parameters the transition from fingers (unstable interface) to plug (stable interface) occurs, and vice versa. Also, rheological tests were performed in which it was possible to know the behavior of non-Newtonian fluids used in the study. From the data collected it was observed that both the polyacrylamide and for xanthan gum transition occurs near the dimensionless shear rate of 3.

[pt] Na indústria de óleo e gás, a paralisação da produção e do transporte nas linhas de fluxo causadas pela deposição de compostos orgânicos e inorgânicos rendem enormes perdas financeiras e preocupações ambientais. Um dos fatores mais comuns e críticos na deposição orgânica está relacionado com a formação de hidratos de gás, que são sólidos cristalinos de base aquosa, fisicamente semelhantes ao gelo, formados em condições de alta pressão e baixas temperaturas. Devido a esses fatos preocupantes, fenômenos relacionados aos hidratos, como formação, dissociação e formas de mitigação, vêm sendo estudados há anos por pesquisadores. Neste trabalho foram realizados experimentos para analisar a formação de hidrato de gás de etano em emulsões água em óleo, através de uma análise reológica baseada na variação de pressão, taxa de cisalhamento e fração de volume de água, e usando as geometrias vane e de cilindros concêntricos. Testes de varredura de tempo de alta pressão foram realizados, e os resultados foram apresentados através de curvas de viscosidade e pressão. A quantidade de água convertida em hidrato também foi estimada através da equação de estado e relacionada com a viscosidade das pastas de hidratos formadas. Os resultados obtidos mostram que o período de indução foi reduzido pelo aumento do subresfriamento, corte de água e taxa de cisalhamento. Quanto maior a fração de volume de água, maior o nível atingido pela viscosidade quando identificada a formação de hidratos. A viscosidade relativa, após a formação do hidrato, foi estudada. Esse conhecimento proporcionou uma compreensão mais efetiva de algumas diferenças observadas entre as duas geometrias. E para complementar o estudo, foram realizadas rampas de taxa de cisalhamento mostrando semelhanças entre os três resultados com cilindros concêntricos, mas diferenças entre os resultados com geometria vane. Ambas as geometrias, vane e cilindros concêntricos, foram consideradas adequadas para estudar a formação de hidratos e resultados qualitativos semelhantes foram obtidos. / [en] In the oil and gas industry, the stoppage of the production and transportation flowlines caused by the deposition of organic and inorganic compounds yields huge financial losses and environmental concerns. One of the most common and critical inorganic deposition is related with gas hydrates, which are crystalline water-based solids, physically similar to ice, formed in conditions of high pressure and low temperatures. Due to the worrying facts, phenomena related to hydrates, as formation, dissociation, and forms to its mitigation have been studied for years by researchers. In this work, experiments were carried out to analyze ethane gas hydrate formation in water-in-model oil emulsions, through a rheological analysis based on the variation of pressure, shear rate and water volume fraction, and using the vane and concentric cylinder geometries. High pressure time sweep tests were performed, and the results were presented through viscosity and pressure curves. The amount of water converted to hydrate was also estimated through the equation of state and related to the viscosity of the hydrate slurries formed. The results obtained showed that the induction period was reduced by increasing the subcooling, water cut, and shear rate. The higher the water volume fraction, the higher the level reached by viscosity when hydrate formation is identified. The relative viscosity after hydrate formation was studied. This knowledge provided a more effective understanding of some differences observed between the two geometries. And to complement the study, shear rate ramps were performed showing similarities between results with concentric cylinders but differences with vane. Both geometries, vane and concentric cylinders, seem to be adequate to study hydrate formation and similar qualitative results were obtained.

[pt] Uma abordagem experimental foi utilizada para o estudo da eficiência de varredura de fluidos viscoplásticos na célula de Hele-Shaw , que representa um meio poroso com porosidade constante. A análise baseia-se em um fluido empurrando outro onde, pela razão de viscosidades acima do punto de referência , manifesta-se a instabilidade de Saffman-Taylor, que desencadeia em uma interface instável com divisões sucessivas conhecidas como viscous fingers. A formação da instabilidade é considerada uma condição indesejável, e no caso da indústria petrolífera, torna-se de interesse na invasão da formação pelo fluido de perfuração, pasta de cimento, e no deslocamento de petróleo pesado em reservatórios entre outros. Apesar de que o fenômeno é vastamente estudado utilizando a célula de Hele-Shaw, a maioria dos trabalhos concentram-se no deslocamento de líquidos newtonianos por ar, deixando uma ampla gama de possibilidades de estudo, particularmente no que diz respeito aos fluidos não newtonianos. Utilizando equipamentos que permitem assegurar uma vazão constante de injeção, testou-se três concentrações diferentes de solução aquosa de carbopol em duas configurações diferentes onde o líquido viscoplástico é o deslocador e vice-versa. Fazendo uso do processamento digital de imagens, avaliou-se a forma da interface em função do desvio padrão, além da velocidade e da eficiência de varredura no deslocamento. Determinaram-se parâmetros adimensionais em função da geometria da bancada e dos fatores dinâmicos e reológicos dos fluidos onde se obtiveram duas zonas vem marcadas de varredura. Observou-se que a razão de viscosidades e o número de capilaridade modificada crítica são os indicadores que governam o deslocamento. / [en] An experimental approach has been used to study the sweep efficiency of viscoplastic fluid in a Hele-Shaw cell, which represents a porous medium with constant porosity. The analysis is based on a lower viscosity fluid pushing a more viscous through a geometry, which manifests the instability of Saffman-Taylor, that result in an unstable interface with successive divisions known as viscous fingers. The occurrence of instability is considered an undesirable condition, and in the petroleum oil industry, it becomes of interest in the reservoir oil invasion and heavy oil displacement in reservoirs. Despite being widely studied, most studies focus on the displacement of Newtonian liquids by air, leaving the field of study of non-Newtonian fluids without being evaluated where none of viscosities of the fluids involved can be considered negligible. Using equipment that ensures a constant flow rate of injection three different aqueous concentrations of carbopol were tested in two different configurations: carbopol as the displacing fluid and vice-versa. Using digital image processing, the shape interface was evaluated according to their standard deviation, average velocity and efficiency sweep during the displacement. Determined dimensionless parameters was evaluated in function of the experimental geometry, dynamic and rheological factors of the fluids in order to get benchmark that allow separating interfaces zones that tend to 100 per cent or plugs and the zone where the viscous fingers reveal themselves. It was found that the viscosity ratio and modified critical capillary govern the displacement.

[pt] A avaliação experimental de modelos de plasticidade incremental e a predição da vida à fadiga sobre cargas combinadas requer o uso de máquinas de testes multiaxiais. Neste trabalho é desenvolvida uma máquina tração-torção (MTT) para avaliar modelos de plasticidade incremental. Este sistema eletromecânico utiliza como atuadores principais dois motores de corrente contínua conectados a caixas de redução para gerar os carregamentos de tração axial e/ou torção. O projeto da MTT compreende a análise de sua integridade estrutural, seu dimensionamento, e o cálculo da vida à fadiga de seus principais componentes; o projeto e desenvolvimento de uma célula tração-torção (LTC - load torque cell); o desenvolvimento e implementação das técnicas de controle; e finalmente sua construção e avaliação. Uma técnica de controle PID por modos deslizantes (PID Sliding Mode control) foi especialmente desenvolvida para esta máquina, consistindo em aplicar um sinal de controle descontínuo que força o sistema a deslizar ao longo de uma superfície de convergência. Esta técnica de controle tem a capacidade de controlar continuamente a força axial e/ou o torque aplicado ao corpo de prova de maneira independente, o que permite gerar histórias de cargas não-proporcionais. Os métodos de controle são implementados em uma plataforma computacional em tempo real CompactRio. Deste modo, é possível gerar uma máquina de ensaios de fadiga multiaxial compacta, de fácil manuseio, que não precise de um sistema de controle complexo, e a um baixo custo. A máquina tração-torção foi projetada para atender a uma ampla gama de ensaios de fadiga multiaxial, com uma capacidade de força axial máxima de mais ou menos 200 kN e torque máximo de mais ou menos 1300 N.m. O desempenho da MTT foi avaliado experimentalmente através de ensaios de plasticidade incremental. Para tanto, foram usados corpos de prova de tração-torção para medir seus comportamentos sobre cargas multiaxiais. Ensaios de encruamento não-proporcional, ratcheting (fluência cíclica) multiaxial e ratcheting uniaxial foram realizados em corpos de prova de aço inox 316, aço 1020, alumínio 7075 e alumínio 6063 na MTT, assim como em uma máquina Instron de 100 kN. Um simulador de plasticidade incremental para carregamentos de tração-torção foi desenvolvido, incorporando o modelo de encruamento cinemático não-linear de Jiang-Sehitoglu, e o modelo incremental de encruamento não-proporcional de Tanaka. Os parâmetros do material foram calibrados a partir de ensaios experimentais, permitindo que as simulações fossem capazes de prever o comportamento do material sobre diferentes histórias de carregamento, assim como as taxas de encruamento não-proporcional e de ratcheting. Os experimentos e simulações confirmaram tanto a adequabilidade da MTT desenvolvida, quanto do simulador de plasticidade incremental implementado, baseado nos modelos não-lineares de Jiang-Sehitoglu e Tanaka. / [en] The experimental evaluation of incremental plasticity models and fatigue life prediction under combined loads requires the use of multiaxial testing machines. In this work, an axial-torsion machine (MTT) was developed to evaluate incremental plasticity models. This electromechanical system uses as a main actuators two DC motors connected to gearboxes to generate the axial and/or torsion loads. The design of axial-torsion machine comprises the analysis of its structural integrity, its dimensioning and fatigue life prediction its major components; the design and development of a load torque cell – LTC; the development and implementation of control techniques, and finally, its construction and its performance evaluation. A PID Sliding Model control technique has been specially developed for this machine, which consists in applying a discontinuous control signal that forces the system to slide along a surface convergence. This control technique has the ability to control the axial force and/or torsion applied to specimen test in an independent manner, which allows to generate a non-proportional loading histories. The control methods are implemented on a computing platform in real time CompactRio. Thus, it s possible to developed a compact multiaxial fatigue testing machine, easy to handle, which does not require a complex control system, and at a low cost. The tensiontorsion machine was designed to meet a wide range of multiaxial fatigue tests, with a maximum capacity of axial force of more or less 200 kN and torque of more or less 1300 N.m. The MTT performance was evaluated experimentally by incremental plasticity testing. For this purpose, tensile / torsion specimens were used to measure their behavior under multiaxial loads. Testing of non-proportional hardening, multiaxial ratcheting and uniaxial ratcheting (cyclic creep) were performed on specimens of 316 stainless steel, 1020 steel, 7075 aluminum and 6351T6 aluminum in the MTT, as well as a Instron Machine of more or less 100 kN. A simulator of incremental plasticity to tensile-torsion loads has been developed, incorporating the non-linear kinematic hardening model of Jiang-Sehitoglu, and non-proportional hardening model of Tanaka. The material parameters were calibrated using experimental tests, allowing the simulations to predict the material behavior under different load histories, as well as rates of non-proportional hardening and ratcheting. The experiments and simulations confirmed both the suitability of the developed MTT, as well as the simulator of incremental plasticity implemented, based on non-linear models of Jiang-Sehitoglu and Tanaka.