One problem with computers is that the operating system automatically trusts any externallyconnected peripheral. This can result in abuse when a peripheral technically can violate the security model because the peripheral is trusted. Because of that the security is an important issue to look at.The aim of our project is to see in which cases hardware peripherals can be trusted. We built amodel of the universal asynchronous transmitter/receiver (UART), a model of the main memory(RAM) and a model of a DMA controller. We analysed interaction between hardware peripherals,user processes and the main memory.One of our results is that connections with hardware peripherals are secure if the hardware is properly configured. A threat scenario could be an eavesdropper or man-in-the-middle trying to steal data or change a cryptographic key.We consider the use-cases of DMA and protecting a cryptographic key. We prove the well-behavior of the algorithm. Some error-traces resulted from incorrect modelling that was resolved by adjusting the models. Benchmarks were done for different memory sizes.The result is that a peripheral can be trusted provided a configuration is done. Our models consist of finite state machines and their corresponding SMV modules. The models represent computer hardware with DMA. We verified the SMV models using the model checkers NuSMV and nuXmv. / Målet med vårt projekt är att verifiera olika specifikationer av externa enheter som ansluts till datorn. Vi utför formell verifikation av sådan datorutrustning och virtuellt minne. Verifikation med temporal logik, LTL, utförs. Specifikt verifierar vi 4 olika use-case och 9 formler för seriell datakommunikation, DMA och virtuellt minne. Slutsatsen är att anslutning av extern hårdvara är säker om den är ordentligt konfigurerad.Vi gör jämförelser mellan olika minnesstorlekar och mätte tidsåtgången för att verifiera olika system. Vi ser att tidsåtgången för verifikation är långsammare än linjärt beroende och att relativt små system tar relativt lång tid att verifiera.