Thèse d'exercice : Pharmacie : Université de Nantes : 2003. Mémoire DES : Pharmacie spécialisée : Université de Nantes : 2003. / Bibliogr. f. 125-133 [103 réf.].

Thèse d'exercice : Médecine. Anesthésie-réanimation : Nantes : 2007. / Bibliogr.

Thèse d'exercice : Médecine : Nancy 1 : 2009. / Titre provenant de l'écran-titre.

Des avancements récents dans le domaine de la radiothérapie stéréotaxique permettent à un nombre grandissant de patients de recevoir un traitement non-invasif pour le cancer du foie. L’une des méthodes utilisées consiste à suivre le mouvement de la tumeur à l’aide de marqueurs radio-opaques insérés dans le foie grâce au système de suivi de l’appareil de traitement CyberKnife. Or, l’insertion de ces marqueurs est parfois trop invasive pour certains patients souffrant de maladie du foie avancée. Ces patients ont souvent un historique de chirurgie qui permet d’utiliser les agrafes chirurgicales déjà présentes dans leur foie dans le but de suivre leur tumeur. Cette nouvelle approche au traitement des tumeurs du foie est investiguée dans cette étude afin d’en déterminer les paramètres optimaux pour une meilleure pratique thérapeutique. L’expérimentation sur fantôme anthropomorpique a permis de conclure que le contraste des agrafes dans leur milieu augmente lors de l’augmentation des paramètres d’imagerie (kilovoltage et milliampérage de l’appareil de radiographie). D’autre part, l’erreur commise par le système CyberKnife dans l’identification des agrafes pour le suivi a été mesurée comme étant supérieure à celle sur l’emplacement des marqueurs radiologiques de platine (environ 1 mm contre moins de 1 mm). Cette erreur est considérée comme acceptable dans le contexte de ce type de traitement particulier. Enfin, une analyse gamma de l’impact dosimétrique du suivi par agrafes a montré qu’il était approximativement équivalent à celui par marqueurs de platine. De ces observations on conclue que le traitement des tumeurs du foie avec suivi des agrafes chirurgicales est valide et peut être amélioré suivant certaines recommandations cliniques. / Recent progress in stereotactic body radiation therapy allows an ever larger number of people to receive non-invasive treatment for liver cancer. One of the methods that were developed involves tracking the tumor’s movements, using radio-opaque markers which are inserted into the liver of the patient, with the help of the tracking system of the CyberKnife. However, the insertion of these markers is sometimes too invasive for patients with poor liver condition. These patients often have a history of surgery which allows the tracking of surgical clips that are already present in the liver as a surrogate for the tumor. This new approach to treating liver cancer is investigated in the present study in order to identify the optimal parameters for a better practice of this therapy. An anthropomorphic phantom experiment lead to the conclusion that the clip contrast in the tissue increases with an increase of the two imaging parameters (kV and mA of the x-ray tube). In addition, the error that was made on the identification of the position of clips by the CyberKnife system was measured as being slightly superior to the error on platinum marker positions (approximately 1 mm vs less than 1 mm). This error is considered acceptable in the context of this particular type of treatment. Finally, a gamma analysis of the dosimetric impact of clip tracking shows that it is approximately equivalent to that of platinum marker tracking. From these observations, we conclude that the treatment of liver tumors using surgical clips is valid and can be improved following this study’s clinical recommendations.

L'assistance informatique est devenue une partie indispensable pour la réalisation de procédures chirurgicales modernes. Le désir de créer une nouvelle génération de blocs opératoires intelligents a incité les chercheurs à explorer les problèmes de perception et de compréhension automatique de la situation chirurgicale. Dans ce contexte de prise de conscience de la situation, un domaine de recherche en plein essor adresse la reconnaissance automatique du flux chirurgical. De grands progrès ont été réalisés pour la reconnaissance des phases et des gestes chirurgicaux. Pourtant, il existe encore un vide entre ces deux niveaux de granularité dans la hiérarchie du processus chirurgical. Très peu de recherche se concentre sur les activités chirurgicales portant des informations sémantiques vitales pour la compréhension de la situation. Deux facteurs importants entravent la progression. Tout d'abord, la reconnaissance et la prédiction automatique des activités chirurgicales sont des tâches très difficiles en raison de la courte durée d'une activité, de leur grand nombre et d'un flux de travail très complexe et une large variabilité. Deuxièmement, une quantité très limitée de données cliniques ne fournit pas suffisamment d'informations pour un apprentissage réussi et une reconnaissance précise. À notre avis, avant de reconnaître les activités chirurgicales, une analyse soigneuse des éléments qui composent l'activité est nécessaire pour choisir les bons signaux et les capteurs qui faciliteront la reconnaissance. Nous avons utilisé une approche d'apprentissage profond pour évaluer l'impact de différents éléments sémantiques de l'activité sur sa reconnaissance. Grâce à une étude approfondie, nous avons déterminé un ensemble minimum d'éléments suffisants pour une reconnaissance précise. Les informations sur la structure anatomique et l'instrument chirurgical sont de première importance. Nous avons également abordé le problème de la carence en matière de données en proposant des méthodes de transfert de connaissances à partir d'autres domaines ou chirurgies. Les méthodes de ''word embedding'' et d'apprentissage par transfert ont été proposées. Ils ont démontré leur efficacité sur la tâche de prédiction d'activité suivante offrant une augmentation de précision de 22%. De plus, des observations pertinentes / Computer assistance became indispensable part of modern surgical procedures. Desire of creating new generation of intelligent operating rooms incited researchers to explore problems of automatic perception and understanding of surgical situations. Situation awareness includes automatic recognition of surgical workflow. A great progress was achieved in recognition of surgical phases and gestures. Yet, there is still a blank between these two granularity levels in the hierarchy of surgical process. Very few research is focused on surgical activities carrying important semantic information vital for situation understanding. Two important factors impede the progress. First, automatic recognition and prediction of surgical activities is a highly challenging task due to short duration of activities, their great number and a very complex workflow with multitude of possible execution and sequencing ways. Secondly, very limited amount of clinical data provides not enough information for successful learning and accurate recognition. In our opinion, before recognizing surgical activities a careful analysis of elements that compose activity is necessary in order to chose right signals and sensors that will facilitate recognition. We used a deep learning approach to assess the impact of different semantic elements of activity on its recognition. Through an in-depth study we determined a minimal set of elements sufficient for an accurate recognition. Information about operated anatomical structure and surgical instrument was shown to be the most important. We also addressed the problem of data deficiency proposing methods for transfer of knowledge from other domains or surgeries. The methods of word embedding and transfer learning were proposed. They demonstrated their effectiveness on the task of next activity prediction offering 22% increase in accuracy. In addition, pertinent observations about the surgical practice were made during the study. In this work, we also addressed the problem of insufficient and improper validation of recognition methods. We proposed new validation metrics and approaches for assessing the performance that connect methods to targeted applications and better characterize capacities of the method. The work described in this these aims at clearing obstacles blocking the progress of the domain and proposes a new perspective on the problem of surgical workflow recognition.

Mémoire d'orthophonie : Médecine : Nancy 1 : 2009. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr.

Les progrès de l'instrumentation ont été indispensables au développement de la cœlioscopie, permettant de combiner l'efficacité de la chirurgie avec une voie d'abord mini-invasive. Les systèmes robotisés font maintenant partie de l'arsenal dans l'assistance à la réalisation d'une intervention par technique mini-invasive, mais leur intérêt reste encore controversé en raison de leur encombrement, leur coût et les transformations qu'ils risquent d'imposer à la pratique chirurgicale. Les problématiques de recherche dans le domaine de la cœlioscopie robotisée visent une meilleure adaptation de ces systèmes aux contraintes chirurgicales.<br /><br />L'objectif de cette thèse était de contrôler un robot porte-endoscope grâce à primitives de commandes " haut-niveau " qui imitent la tâche de l'assistant chargé de manipuler l'endoscope en cœlioscopie classique. Dans un premier temps, j'ai construit un modèle du domaine de la chirurgie cœlioscopie mettant en évidence le rôle de l'assistant qui m'a permis de déterminer les commandes pertinentes pour contrôler un robot porte-endoscope. Je me suis ensuite intéressée à la mise en œuvre de ces commandes, notamment l'une d'entre elles, consacrée au suivi automatique, par le robot, des instruments chirurgicaux à partir de l'analyse des images endoscopiques. La détection des instruments chirurgicaux a d'abord été validée sur des images numérisées de procédures chirurgicales, puis nous avons réalisé un test sur cadavre, plus proche de la réalité clinique, au cours duquel nous avons réussi à suivre un instrument chirurgical avec le robot porte endoscope.

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Reproduction de : Thèse d'exercice : Médecine : Nancy 1 : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre.

Dans un premier temps, nous avons conduit une étude épidémiologique transversale et descriptive dont les objectifs sont de décrire les caractéristiques sociales et professionnelles du personnel du service des urgences et les contraintes psychosociales et organisationnelles du travail. Les résultats de cette enquête, une fois analysés, sont resitués d’une part dans leur environnement politico-institutionnel en décrivant les caractéristiques du système de santé algérien et son évolution et quelques indicateurs reflétant les réponses du système aux défis représentés par la prise en charge de la santé de la population et d’autre part, dans leur environnement théorique et méthodologique, par l’élaboration d’une revue de littérature sur les risques psychosociaux encourus en milieu de soins. Dans un second temps, il nous a semblé propice d’approfondir les résultats de ces investigations épidémiologiques par une étude plus fine des situations de travail. Ceci nous a conduits à observer de près les situations de travail aux urgences moyennant la concrétisation, dans une première phase, d’une intervention ergonomique puis, dans une deuxième phase, l’organisation de Groupes de rencontres du travail (GRT). La démarche ergologique a permis de mieux expliquer les facteurs susceptibles de donner lieu aux conflits de valeurs, aux difficultés de coopérations, aux attitudes hostiles et aux dénis de reconnaissance. Les conséquences majeures de ces risques psychosociaux en sont la démotivation, l’épuisement et le déploiement de stratégies défensives individuelles et collectives. / Initial results have encouraged us to closely observe the work of the emergency situations through the realization of an ergonomic intervention at first and then ergologia (GRT) in a second time. To bring out the elements that may lead to the identification of difficult work situations, we conducted comprehensive and systematic observations leading to the formulation of a local and general diagnosis. We have proposed operational action tracks, one of which is the organization of a meeting of the Working Group (GRT). Writing and putting into words the activity of nurses, caregivers and physicians was difficult. The general tone of the speeches has reported difficulties, collective discomfort or pain at work. The protagonists of work relate currently functions lips and near absence of management. As to the issue of psychosocial risks, the epidemiological study has highlighted the strong professional constraints and the lack of recognition of novice general practitioners and young orderlies.The major consequences are the demotivation and the deployment of defensive strategies as the medicalization of their health seeking an exemption from custody or a transfer to another service.Keywords :Medical and surgical emergencies; Psychosocial risks; Ergonomic; Activity; Psychosocial risks; ergologia; Meeting of the Working Group.