A vigilância de uma área marítima é realizada utilizando vários sensores, cujos dados são fusionados a fim de obtermos uma melhor consciência situacional e detectarmos anomalias marítimas. Dados de anomalias marítimas podem ser escassos, fato que dificulta o estudo dessas anomalias. Uma alternativa adequada para o estudo dessas anomalias é a geração de dados por meio de simulação. Este trabalho tem como objetivo elaborar um modelo semântico capaz de representar e possibilitar inferências sobre embarcações em situações anômalas dentro de um cenário marítimo, a partir de anotações semânticas de trajetórias de embarcações. Para atingir esse objetivo, foi idealizada uma abordagem que envolve a construção de um modelo semântico, a elaboração de consultas e a execução dessas consultas ao modelo. Para testar a utilidade dessa abordagem, foram realizados experimentos utilizando dados sintéticos. Trajetórias podem receber anotações semânticas, de forma a marcar episódios de movimentação e de parada em seus dados espaço-temporais. Isso permite uma representação rica semanticamente para investigar padrões de comportamento de embarcações. Com esta pesquisa, pretende-se contribuir com uma abordagem para facilitar a análise semântica de trajetórias em cenários diversos.

Os quadricópteros, Veículos Aéreos Não-Tripulados-VANTs, têm atraído grande interesse, por ter mecânica simplificada e características especiais de voo, como pouso e decolagem vertical, alta manobrabilidade e voo em baixas velocidades. Devido a estas características são empregados em missões de busca, salvamento e inspeção remota. Em operações autônomas, o sistema de controle deve seguir uma trajetória pré-determinada, para a resolução deste problema, propõe-se neste trabalho a comparação entre duas técnicas Lineares Quadráticas; o Regulador Linear Quadrático-LQR e o Rastreador Linear Quadrático-LQT. Aplicando conceitos de Controle Ótimo, foi possível solucionar as duas técnicas. A função custo de cada técnica a ser minimizada, é quadrática e possui três matrizes de ponderação, as quais foram ajustadas com a finalidade de se obter a resposta ótima. As técnicas foram avaliadas com auxílio da ferramenta computacional Matlab, com a qual foram feitas simulações com diferentes sinais de referência. As simulações mostram que dependendo da trajetória adotada as duas técnicas abordadas podem ser utilizadas, porém o LQT apresenta uma eficácia muito maior em certas trajetórias de referência. Com o aumento do ganho na matriz de ponderação Q é possível reduzir o erro de referência, contudo o esforço de controle será proporcional a este aumento.

Um sistema de controle consiste em subsistemas e processos (ou plantas) reunidos com a finalidade de obter um resultado desejado com o desempenho desejado, tendo um determinado valor de entrada. Quando aplicado em turbinas a gás o sistema de controle deve ser robusto suficiente para considerar a dinâmica transitória da máquina e fazer com que a mesma opere dentro de seus limites e com máximo desempenho possível. A modelagem feita neste trabalho considera modelos de turbina a gás, caldeira de recuperação de calor e turbina a vapor e foram implementados primeiramente de forma isolada e, em seguida, conectados, fazendo sua operação a simulação exata do ciclo combinado. Toda a modelagem foi feita utilizando a ferramenta Simulink do Matlab e seus valores de ajustes, ganhos, limites, etc foram obtidos a partir de uma central térmica em operação. Durante o desenvolvimento deste modelo varias adaptações relativas a particularidades da central térmica foram feitas de forma tal que o modelo represente fidedignamente a condição real de operação. Os resultados gerados pelas modelagens e simulações foram submetidos a uma análise de desempenho comparando-se com dados reais de operação obtidos. Essa análise levou em conta robustez, tempo de resposta, análise transitória, análise estática e confiabilidade do modelo proposto. Com o resultado da análise de desempenho foi possível validar o modelo proposto e sugerir avanços futuros para continuação deste trabalho.

O objetivo deste estudo foi avaliar, por meio de imagens obtidas a partir da microtomografia computadorizada (micro-ct), a morfologia interna de canais radiculares distais de molares inferiores. Cem imagens de raízes distais de primeiros e segundos molares inferiores foram obtidas com os microtomógrafos (Skyscan 1176 e 1174, Bélgica) utilizando uma resolução de 18.1μm. Após, a reconstrução das imagens foram feitos os modelos 3D com ajuda da ferramenta CTan e CTvol para a visualização e padronização segundo a classificação de Vertucci. Os seguintes parâmetros foram estudados: classificação morfológica, prevalência do canal principal e ramificações, classificação e prevalência de istmos, forma dos canais, diâmetro apical por meio das distâncias mesiodistais e vestibulolinguais e avaliação do volume apical. Para a avaliação do número, forma dos canais e a presença de istmos foi feito um registro de 9 cortes de cada imagem desde 1,0 até 5,0 mm apicais, considerando 0,5 mm aquém do comprimento real do canal. Para fazer a mensuração do diâmetro mesiodistal e vestibulolingual foi alinhada cada imagem por meio do programa DataViewer e depois foram feitas as anotações das medidas dos canais nos 5,0 mm apicais. O volume apical foi calculado de acordo com a ferramenta 3D Analysis do software CTan. Os resultados foram submetidos ao análise descritiva com o cálculo da porcentagem de ocorrência. Os resultados mostraram que a morfologia do canal mais prevalente foi a tipo I de Vertucci (76%), seguida do tipo V de Vertucci (11%). A forma do canal mais comum foi a circular de 1,0 a 3,5 mm, seguido pela oval de 4,0 a 5,0 mm. A presença de um canal único foi a mais prevalente nos níveis de 1,0 a 5,0 mm. O istmo mais observado foi o do tipo I de Hsu & Kim (86%) no nivel de 1,0 mm, seguido do tipo 5 (39%) a 5,0 mm. Na mensuração das distâncias, a vestibulolingual foi maior que a mesiodistal e o volume aumentou de apical para cervical. Conclui-se que nos canais distais a classificação de Vertucci mais comum foi a tipo I, seguida do tipo V; a presença de um canal único foi o mais prevalente tanto nos níveis de 1,0 como 5,0 mm; quanto a forma do canal, a circular foi a mais predominante desde 1,0 a 3,5 mm (65%), seguida pela forma oval em 4,0 a 5,0 mm (40%); a forma achatada foi a menos prevalente em todos os níveis. A presença de istmos mais observada foi a do tipo I, nos níveis de 1,0 a 5,0 mm. As medidas das distâncias vestibulo-linguais foram maiores em todos os níveis da raiz comparadas com as medidas mesio-distais, e o volume aumentou de apical para cervical. / The objective of this study to evaluate by means of images obtained from computed microtomography (micro-ct), the morphology of the distal root canals of mandibular molars. One hundred images of distal roots of first and second lower molars were obtained with the microtomography (Skyscan 1176 and 1174, Belgium) using a resolution of 18.1 μm. After the reconstruction of the images were analyzed with CTan and CTvol to viewing and standardization according to the classification of Vertucci. The following parameters were evaluated: morphological classification, prevalence the principal canals and ramifications, classification and prevalence isthmus, shape of the canals, through apical diameter mesio-distal and bucco-lingual interval and apical volume. For evaluation of the number, shape of the canals and the presence of isthmus were searched 9 sections of each image from apical 1.0 to 5.0 mm, 0.5 mm before the canals length. To measure mesio-distal and bucco-lingual diameter each image ranged up through DataViewer and then made notations of measurements of the canals in the apical 5.0 mm. The apical volume was calculated in according to the 3D Analysis. The results were subjected to descriptive analysis with the calculation of the percentage of occurrence. The results showed that the morphology the most prevalent was canal type I the Vertucci (76%), followed by type V the Vertucci (11%). The most common canal shape was circular 1.0 to 3.5 mm, followed by the oval in 4.0 mm to 5.0 mm. The presence of a single canal was the most prevalent in levels of 1.0 to 5.0 mm. The isthmus was the most frequently observed type I of the Hsu & Kim (86%) in the level of 1.0 mm, followed by type V (39%) to 5.0 mm. In the measurements of distances, the bucco-lingual was greater than the mesio- distal and volume increased from apical to cervical. The most common Vertuccis classification of the distal canal was the type I, followed by type V; the presence of a single canal was the most prevalent in the levels of 1.0 to 5.0 mm; in the shape of canal, the circular shape was the most common from 1.0 to 3.5 mm (65%), followed by oval shape at 4.0 to 5.0 mm (40%), the flattened shape was less frequent in all levels. The presence of isthmuses most observed was the type I, at levels of 1.0 to 5.0 mm. The measures of bucco-lingual interval were greater at all levels of the root compared to mesio-distal measures, and the volume increased from apical to cervical.

A tomografia computadorizada (CT) representa a maior fonte de exposição aos raios X médicos e seu uso continua crescendo rapidamente, devido aos aparelhos de última geração com alta resolução de contraste. Uma avaliação dos parâmetros que influenciam a dose absorvida na tomografia asseguram o controle de qualidade e aceitação do equipamento. Os protocolos de CT utilizam câmara de ionização e filme radiográfico para esta avaliação e pela primeira vez, neste trabalho, o dosímetro químico Fricke Benzóico Xilenol Gel (FBXG) foi utilizado. Este dosímetro ao ser irradiado, produz um complexo colorido (Fe^{+3}-AX) possível de ser medido através de técnicas ópticas, acústicas e de ressonância magnética. A leitura do filme e FBXG por fotografia, também foi empregada pela primeira vez neste trabalho indicando ser adequada. Da utilização do FBXG para avaliação do CT, foi possível obter os parâmetros de espessura de corte, homogeneidade de campo e curvas de isodose, além da promissora indicação dos índices de dose em tomografia. / Computed tomography now represents the single largest source of medical exposure and its use is increasing rapidly, because of new generation units and hight contrast image. The acceptance and quality control tests of this equipment can be inferred through some parameters that influence the absorbed dose, such as axial and transaxial dose profile and CT dose indexes. Although ionization chamber and radiographic films are indicated by protocols for these evaluations, in this present work, beside this two dosimeters, we use the chemical dosimeter Fricke Benzoic Xylenol Gel (FBXG). This dosimeter when irradiated produces a colored complex (Fe^{+3}-XO), that in this work was measured photographically to obtain the parameters, once this technique as well the FBXG are linearly dependent on the absorbed dose. This reading technique was adequate to obtain the calibration curve, the axial and transaxial dose profile for the FBXG, besides to let us visualize the future acquiring of tomographic dose indexes.

Introdução: A síndrome da apneia obstrutiva do sono (SAOS) tem sido cada vez mais estudada devido à sua prevalência e relação com problemas graves de saúde, como o aumento do risco de patologias cardiovasculares. O padrão-ouro para diagnóstico é a polissonografia (PSG), mas este método não fornece dados anatômicos da faringe dos pacientes. Objetivos: Avaliar, por meio de imagens de TC multislice (TCMS), o aspecto da faringe em indivíduos de um grupo controle e do grupo SAOS em vigília e durante o sono, observando as modificações sofridas nas estruturas faríngeas circunvizinhas e na coluna aérea; avaliar o comportamento faríngeo durante o ciclo respiratório nos indivíduos em vigília. Métodos: A amostra compreendeu 11 pacientes com SAOS grave, índice apneia/hipopneia maior que trinta, confirmados por PSG, e 7 indivíduos sem SAOS, controles, confirmados por PSG por Stardust, todos do sexo masculino. Os indivíduos foram submetidos a avaliação por TCMS com 16 canais (modelo Brilliance 16,Philips Medical Systems) e polissonografia simultânea. Os exames foram realizados com os indivíduos acordados e dormindo, em sono espontâneo. Foram realizadas aquisições volumétricas em ambos os estados (acordado e dormindo) e, posteriormente, avaliação das reformatações nos planos axiais, sagitais e das reconstruções em 3D. Foram realizadas medidas lineares e volumétricas: diâmetro mínimo anteroposterior e laterolateral, área mínima na orofaringe, retropalatal (RP) e retrolingual (RL), diâmetro transverso da língua, espessura da parede faríngea na região retropalatal, distância entre os ramos mandibulares, diâmetro anteroposterior da língua, comprimento e espessura do palato mole, espessura do tecido gorduroso subcutâneo na região submentoniana, distância MP-H (borda superior do hioide ao plano mandibular); volume da coluna aérea, volume das paredes faríngeas laterais, volume da gordura do espaço parafaríngeo e o volume da lingua. Resultados: As medidas significativamente menores encontradas no grupo SAOS, na região retropalatal, foram o diâmetro laterolateral e a área. Também houve diferença estatisticamente significativa nas medidas de espessura da língua, do palato, comprimento do palato, distância MP-H e ângulo mandibular. Foi realizado estudo comparativo entre as medidas lineares e volumétricas da faringe do grupo SAOS em estado de vigília e sono. Houve redução dos diâmetros retropalatal anteroposterior e laterolateral, da área e do volume da via aérea entre os estados acordado e dormindo. No grupo controle foram realizadas medidas lineares e volumétricas, porém não houve diferença significativa entre os diferentes estados. A variação da medida da área na região retropalatal foi significativa no grupo SAOS durante o estudo dinâmico. Conclusão: Em nossa amostra, as vias aéreas superiores de indivíduos do grupo SAOS diferem daquelas dos indivíduos do grupo controle. O grupo SAOS e o grupo controle sofrem modificações diferentes nas suas VAS, quando entram em estado de sono, de forma que as modificações do grupo SAOS são caracterizadas por mudanças significativas de medidas lineares e volumétricas, sugerindo maior suscetibilidade ao colapso faríngeo. O estudo dinâmico demonstrou que, na região retropalatal, indivíduos com SAOS são mais passíveis de colapso faríngeo. / Introduction: The obstructive sleep apnea syndrome (OSAS) has been increasingly studied because of the prevalence and relationship to serious healthy problems such as increased risk of cardiovascular diseases. The gold standard for diagnosis is polysomnography (PSG), but this method does not provide anatomical data of the pharynx of patients. Objectives: To evaluate the changes in upper airway and soft tissue structures surrounding the upper airway during wakefulness and sleep in patients with OSAS and a control group without OSAS. Methods: 11 patients with severe OSAS (apnea index > 30 event/hour) and 7 subjects without apnea and polysomnogram (Stardust) negative for OSAS were examined on a 16-channel multislice computed tomography. The exam was carried out with the patient awake and during spontaneous asleep, without any kind of sedation. The patients were monitored with a polysomnogram during the exam to assure the sleep and awaken state. Airway and soft-tissue 2-D measurements were performed in retropalatal and retroglossal level as well as, 3-D volumetric measurements. The measures were minimum anteroposterior and laterolateral diameter, the minimum area in the oropharynx in retropalatal and retroglossal levels, transverse and anteroposterior diameter of the tongue, pharyngeal wall thickness in RP, the distance between the mandibular branches, thickness and the length of the soft palate, the thickness of subcutaneous fat tissue in the submental region, MP-H distance (top edge of the hyoid to mandibular plane); volume of air column, volume of lateral pharyngeal wall, the volume of the parapharyngeal space fat, and the tongue volume. Results: Patients with OSAS had a small cross sectional area of retropalatal pharynx and the upper airway are significantly smaller when the patients were asleep. The measurements which presented significant decrease during sleep were the laterolateral and anteroposterior retropalatal diameter and minimal cross-seccional area. There was an inverse relationship between dimensions of lateral pharyngeal walls and the airway area, which was more pronounced during sleep. There was also a statistically significant difference in measures of the tongue thickness, palate thickness and length, MP-H distance and mandibular angle. There was a reduction of laterolateral, anteroposterior diameter, cross seccional area and upper airway volume, between awake and asleep states. Linear and volumetric measurements were performed in the control group but there was no significant difference between the different states. The variation of the cross seccional area in the OSAS group was significant during the dynamic study. Conclusion: The upper airway of subjects with severe OSAS differs from controls subjects. The OSAS group and the control group undergo different modifications in their upper airway after the sleep onset, and the changes of obstructive sleep apnea syndrome are characterized by significant changes of linear and volumetric measurements, suggesting greater pharyngeal collapsibility. There were significant differences in the patterns of dynamic airway motion between patients with and those without OSAS.

O sarcoma de aplicação felino (SAF) tornou-se um grande desafio para a Medicina Veterinária atual. Sua primeira descrição foi em 1991 e desde então inúmeros estudos estão sendo realizados objetivando a elucidação da etiologia e etiopatogenia do SAF. Esta pesquisa avaliou a eficácia do protocolo quimioterápico em SAF em dois grupos de animais: grupo I - com procedimento cirúrgico; grupo II - sem procedimento cirúrgico; avaliando a sobrevida destes pacientes. O diagnóstico de sarcoma de aplicação foi obtido através do histórico clínico de vacinação ou administração prévia no local do aparecimento do nódulo/formação inicial e da colheita de material para citologia, histopatologia e/ou imunohistoquímica. O diagnóstico de sarcoma de aplicação operável ou não foi proposto pelo pesquisador ao analisar os exames complementares, o estado geral do animal e pela avaliação das imagens da tomografia computadorizada. Os pacientes, nos quais o procedimento cirúrgico não foi viável, receberam como tratamento somente a aplicação de quimioterápico e para os operáveis após o procedimento cirúrgico foi instituído também o mesmo protocolo de quimioterapia. As imagens provindas da tomografia computadorizada também foram utilizadas na avaliação da resposta tumoral, redução ou manutenção do volume inicial, aos protocolos de tratamento instituídos. Para realização do projeto foram utilizados 12 felinos, encaminhados ao Serviço de Cirurgia de Pequenos Animais do Hospital Veterinário da Faculdade de Medicina Veterinária e Zootecnia da Universidade de São Paulo. A partir do diagnóstico de sarcoma de aplicação não-operável, deu-se início ao protocolo quimioterápico de doxorrubicina não-encapsulada, na dose de 1 a 1.5mg/kg, intravenosa, a cada 21 dias, num total de quatro aplicações. E para os animais operados o protocolo de quimioterapia foi iniciado no 10º dia de pós-operatório. Antes de cada administração de quimioterapia foram realizados exames laboratoriais para verificar a condição clínica do paciente e as alterações oriundas do uso da quimioterapia, que pudessem impedir a aplicação no momento. O exame tomográfico foi passível de ser realizado em sete animais. A diferença da medida do volume tumoral pela tomografia foi estatisticamente significante em relação ao exame físico. Obteve-se melhor planejamento cirúrgico pela avaliação conjunta do exame físico e tomográfico. / The feline injection-site sarcoma (FISS) becomes a big challenge for Veterinary Medicine nowadays. Its first description was in 1991, and since then several studies have been done aiming to find out the FISS´s etiology and etiopathology. The object of this project is to demonstrate the effectiveness of chemotherapy protocols in FISS´s treatment in two groups of animals: one only with surgery and other without, where was evaluated the overall survival. The FISS diagnosis was obtained through to clinical data of vaccination or other injectable administration in the local of FISS appearance and with results of cytology, histopathology and/or immunohistochemical exams. Clinical data were collected on all patients, including any history of previous injection and complementary exams (computed tomography, cytology, and biopsy). The researcher with clinical data and exams results classified the tumors as resectable or nonresectable. With the clinical data and the results of the complementary exams the best treatment was applied. The patients with nonresectable tumors were treated with chemotherapy alone. The surgery was performed at "conform tumors surgery" in the patients in witch it was possible, and then chemotherapy was begun at 10-15 days before surgery. The treatment response was evaluated using tomography images too. The project selected 12 animals that were directed to Small Animal Surgery Service - HOVET - Faculty of Veterinary Medicine and Zootechny of University of São Paulo - São Paulo - Brazil. Chemotherapy protocol was with doxorubicin non-encapsulate at 1-1,5 mg/kg IV each 21 days/ 4 cycles. Chemotherapy was performed 10-15 days before in patients that they had made surgery. Complementary blood exams were made before each chemotherapy application with the intention to verify patient clinical condition and with intension to detect chemotherapy collaterals effects. The tomography exam was realized in 7 patients. The measurement of differences in clinical`s and tomography`s tumor volume was statistically significant (p=0,018). The surgery planning was better when the evaluation utilized the clinical data and the tomography exam.

O estudo da anatomia interna do complexo sistema de canais radiculares (SCR), é de fundamental importância no diagnóstico, planejamento e plano de tratamento endodôntico. O objetivo deste estudo foi avaliar a anatomia do SCR de pré-molares inferiores com sulcos radiculares, por meio de microtomografia computadorizada (μTC). Foram usados 69 primeiros pré-molares inferiores (1°PMI) e 14 segundos pré-molares inferiores (2ºPMI), escaneados no microtomógrafo SkyScan 1174. Os espécimes foram reconstruídos e analisados os parâmetros bidimensionais (número, área, circularidade, diâmetro maior, diâmetro menor e fator de forma) a 1, 2 e 3 mm do forame apical e tridimensionais (volume, área de superfície, SMI, número e localização de canais acessórios), bem como as características anatômicas externas das raízes (presença, localização, profundidade e extensão dos sulcos e espessura interna e externa da dentina radicular) e análise qualitativa da anatomia interna dos modelos tridimensionais. Os resultados bidimensionais mostraram que o número máximo de canais encontrados no terço apical foi quatro. O diâmetro maior apresentou valores, em média, duas vezes maiores que o diâmetro menor nos dois grupos dentais avaliados. Os valores de circularidade e fator de forma variaram, respectivamente, de 0,43±0,25 a 0,61±0,17, e 0,59±0,26 a 0,80±0,13 evidenciando uma forma levemente achatada, com tendência circular destes canais, tanto para os primeiros quanto para os segundos pré-molares inferiores. A análise tridimensional demonstrou que as médias do volume (mm3), de SMI e da área de superfície (mm²) foram, respectivamente, 10,78±5,42, 2,84±0,61 e 58,51±16,41 para os 1°PMI e de 10,89±5,77, 2,46±0,31 e 60,64±17,46 para os 2°PMI. Os canais acessórios foram observados, nos terços apical e médio em 56,62% dos 1º PMI e 64,28% dos 2º PMI. Na análise radicular externa, observou-se a presença de 182 sulcos radiculares nos 1º PMI e 44 nos 2º PMI, com maior prevalência na face mesial das raízes estudadas. A maior profundidade do sulco encontrou-se na secção correspondente à metade da extensão total do mesmo e a espessura da dentina nas faces interna e externa das raízes na região dos sulcos radiculares decresceu no sentido coroa-ápice sendo a menor média de espessura interna encontrada no valor de 1 mm caracterizando a presença de uma zona de perigo. Os modelos tridimensionais mostraram maior prevalência de canais únicos que deixam a câmara pulpar e se dividem em dois canais distintos e separados (59,42%) em 1ºPMI e canais únicos desde a câmara pulpar ao ápice (35,70%) em 2ºPMI. Conclui-se que a microtomografia possibilitou o estudo de anatomia interna e externa, sendo identificados dois novos tipos morfológicos de SCR de pré-molares inferiores. / The study of the internal anatomy of the complex root canal system (RCS) is of utmost importance for the diagnosis, planning and endodontic treatment plan. The aim of this study was to evaluate the anatomy of the RCS of mandibular premolars with radicular grooves by computed microtomography (μTC). Image acquisition of 69 mandibular first premolars (1PM) and 14 mandibular second premolars (2PM) was performed using the SkyScan 1174 microtomography device. The specimens were scanned and images were reconstructed in order to analyze two-dimensional parameters (number, area, roundness, major diameter, minor diameter, and shape factor) at 1, 2 and 3 mm of the apical foramen; three-dimensional parameters (volume, surface area, SMI, number and location of accessory canals), and the external anatomic characteristics of the roots (presence, location, depth and extension of grooves and internal and external root dentin thickness). A qualitative analysis of the internal anatomy of the three-dimensional models was also performed. In the apical third, it was found up to four root canals; the major diameter presented values, on average, twice greater than those of the minor diameter in both dental groups; the values of roundness and shape factor ranged from 0.43±0.25 to 0.61±0.17, and from 0.59±0.26 to 0.80±0.13, respectively, demonstrating the slightly flattened shape with circular tendency of these canals, in the 1MP and 2MP. The three-dimensional analysis showed that the mean volume (mm³), SMI and surface area (mm²) were, respectively, 10.78±5.42, 2.84±0.61 and 58.51±16.41 for the 1MP and 10.89±5.77, 2.46±0.31 and 60.64±17.46 for the 2MP. The accessory canals were observed mostly in the apical and middle third in 56.62% of 1MP and 64.28% of 2MP. In the analysis of the external root surface, 182 radicular grooves were observed in the 1MP and 44 in the 2MP, with prevalence in the mesial face of the examined roots. The deepest groove was found in the region corresponding to half of its total length and the dentin thickness on the internal and external faces of the roots in the region of the radicular grooves decreased in a corono-apical direction, the smallest internal thickness being 1 mm, which characterizes the presence of a danger zone. The three-dimensional models showed a prevalence of single canals leaving the pulp chamber and dividing into two distinct and separate canals (type 1-2) (59.42%) in the 1MP and single canals starting from the pulp chamber up to the apex (type 1) (35.70%) in 2MP. It may be concluded that μTC allowed the study of the internal and external anatomy of the roots, with identification of two new morphological types of SCR in mandibular premolars.

O sucesso do tratamento endodôntico está associado não só com a limpeza e a instrumentação do sistema de canais radiculares (SCR), mas com a capacidade de selamento do material obturador principalmente do terço apical. O objetivo do presente estudo in vitro foi analisar o volume de guta-percha e de cimento endodôntico no milímetro apical das obturações, utilizando diferentes cimentos e técnicas de condensação. Para tanto, 64 incisivos centrais superiores foram preparados com instrumentos rotatórios de NiTi até o diâmetro cirúrgico #60.02, e então distribuídos aleatoriamente em quatro grupos. Para cada um usou-se um cimento diferente, a saber: Endofill, Sealer 26, AH Plus e Sealapex. E para cada cimento utilizado, metade dos dentes foi obturada pela técnica de condensação lateral ativa (n=8), e a outra metade, pela técnica da condensação lateral passiva (n=8). Feitas as obturações, os dentes foram submetidos ao exame tomográfico com o uso do microtomógrafo SkyScan 1174 v2. As imagens foram reconstruídas pelo programa NRecon e em seguida foi avaliado o parâmetro tridimensional do volume de cimento e guta-percha no milímetro apical, por meio do programa CTan. A análise de variância a dois critérios para o volume de guta-percha demonstrou haver diferença estatisticamente significante para o fator de variação Cimento endodôntico (p>0,05). Por meio do teste Tukey, observou-se que o grupo obturado com o Sealer 26 apresentou maior volume de guta-percha no milímetro apical do comprimento de trabalho quando comparado ao Endofill que se apresentou com menor volume. Já a análise de variância para o volume de cimento endodôntico demonstrou haver diferença estatisticamente significante para o fator de variação Cimento endodôntico (p<0,05), Técnica obturadora (p<0,05) e pelas interações dos fatores (p<0,05). O teste Tukey para o fator de variação Cimento endodôntico demonstrou que o grupo obturado com o Sealapex apresentou menor volume de cimento no milímetro estudado quando comparado ao grupo obturado com AH Plus e Sealer 26, que evidenciaram maior volume de cimento. Em relação ao fator de variação Técnica obturadora, a condensação lateral ativa apresentou menor volume de cimento comparada técnica passiva. Pode-se concluir que o maior volume de guta-percha foi encontrado nos dentes obturados com o cimento endodôntico Sealer 26, semelhantes aos obturados com Sealapex e AH Plus, independentemente da técnica de condensação. O menor volume de cimento endodôntico foi encontrado no grupo obturado com Sealapex, semelhante ao grupo obturado com o Endofill. Em relação à técnica obturadora, a condensação lateral ativa apresentou menor volume de cimento quando comparada à passiva. / The success of endodontic treatment is associated not only with the cleaning and the instrumentation of the root canal system (RCS) but also with the sealing ability mainly in the apical third of the filling material. The aim of this in vitro study was to analyze the volume of gutta-percha and sealer in the apical millimeter of the fillings, using different obturation technique and sealers. For that purpose, 64 maxillary central incisors were prepared with NiTi rotary instruments until the surgical diameter of #60.02, and then divided randomly into four groups. For each group, different sealers were used, such as Endofill, Sealer 26, AH Plus and Sealapex. And for each sealer used, half the teeth were obturated using an active lateral condensation technique (n=8), and the other half by passive lateral condensation technique (n=8). After the fillings procedures, samples were examined by SkyScan 1174 v2 micro-CT. Images were reconstructed by NRecon software, and then the dimensional parameter of the volume of sealer and gutta-percha at the apical millimeter was evaluated through the CTan program. The ANOVA Two-Way results for the analysis of the volume of guttapercha showed a statistically significant difference for endodontic sealer factor (p>0,05). The Tukey test showed that the group filled with Sealer 26 had higher volume of gutta-percha at the apical millimeter of working length when compared to that of the Endofill, which presented lower volumes. However, the ANOVA Two-Way analysis for the volume of sealer, showed a statistically significant difference for the endodontic sealer factor (p<0.05), obturation technique (p<0.05) and between the interactions of the factors (p<0.05). The Tukey test for the Sealer endodontic variation factor showed that the group filled with Sealapex had the lowest volume of sealer in the studied millimeter when compared to the group filled by AH Plus and Sealer 26, which had the highest volume of sealer. Regarding the filling technique variation factor, the active lateral condensation technique showed lower sealer volume than passive. It can be concluded that the higher volume of gutta-percha was found in teeth filled with sealer Sealer 26, similar to Sealapex and AH Plus, regardless of the technique of condensation. The lowest volume of sealer was found in the group filled with Sealapex, similar to the group filled with Endofill. Regarding the obturation technique, the active lateral condensation technique showed lowest volume of sealer than the passive.

A articulação temporomandibular do cão é considerada como uma articulação condilar verdadeira ou sinovial, conformada por duas superfícies articulares: a fossa mandibular e processo condilar, as quais permitem abrir e fechar a boca. Esta articulação pode ser afetada por alterações congênitas, traumáticas, degenerativas e neoplásicas, que podem vir a afetar a capacidade para se alimentar por parte do animal. Embora diferentes técnicas de diagnóstico por imagem tenham sido utilizadas para descrever a conformação anatômica da articulação temporomandibular nesta espécie, não existem estudos morfométricos que utilizem a tomografia computadorizada para descrever a suas estruturas, nem a relação que existe entre elas. O objetivo desta pesquisa foi determinar por meio de exame de tomografia computadorizada, tanto as características morfométricas das superfícies articulares quanto a relação existente entre as mesmas, em cães adultos mesaticefálicos e braquicefálicos. Foram mensuradas a profundidade e largura da fossa mandibular, e sequencialmente 5 diferentes ângulos relacionando as superfícies articulares em 34 articulações temporomandibulares de 17 cães mesaticefálicos e 62 articulações temporomandibulares de 31 cães braquicefálicos. As mensurações realizadas permitiram estabelecer as características morfológicas e o grau de relação articular temporomandibular nos cães deste estudo. As articulações temporomandibulares dos cães mesaticefálicos e braquicefálicos de pequeno e médio porte apresentaram fossas mandibulares pouco profundas, processos retroarticulares pouco desenvolvidos e processos condilares irregulares. Já os cães mesaticefálicos e braquicefálicos de grande porte apresentaram articulações mais congruentes, com fossas mandibulares mais profundas, processo retroarticulares bem evidentes e processos condilares mais uniformes. A mediana do ângulo de relação articular variou para os cães mesaticefálicos entre 123° e 172°, e para os cães braquicefálicos entre 96° e 167°. A tomografia computadorizada demostrou ser uma ferramenta de grande valia tanto na identificação dos pontos de referência quanto na obtenção das mensurações propostas neste trabalho. / The temporomandibular joint (TMJ) in the dog is regarded as a true or synovial condylar joint, formed by two articular surfaces: the mandibular fossa and the condylar process, which allows opening and closing of the mouth. This joint could be affected by congenital, traumatic, neoplastic and degenerative disorders that may affect the animals ability to prehend or eat food. Although several imaging techniques have been used to describe the anatomical conformation of the TMJ in the dog, there are no morphometric studies using computed tomography to describe the TMJ structures or the anatomical relationship between them. The aim of this study was to determine measurable parameters that detail the morphometry of the temporomandibular bony structures and their anatomical relationship by means of computed tomography performed in normal adult mesaticephalic and brachycephalic dogs. In 17 mesaticephalic dogs (34 TMJs) and 31 brachycephalic dogs (62 TMJs), measurements were taken of the depth and width of the mandibular fossa as well as five different angles relating the mandibular fossa, retroarticular process and condylar process. The temporomandibular joints of small and medium-sized brachycephalic and mesaticephalic dogs showed shallow mandibular fossas, poorly developed retroarticular processes and irregular mandibular heads. On the other hand, large brachycephalic and mesaticephalic dogs showed more congruent temporomandibular joints with deeper mandibular fossas, marked retroarticular process and more uniform condylar processes. The median value range of the temporomandibular joint relationship angle in mesaticephalic dogs was between 123° and 172°, and for brachycephalic dogs between 96° and 167°. Computed tomography Computed tomography proved to be a valuable tool for identifying normal reference points for measuring TMJ depth, width and anatomical conformation.