Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 1986 / Made available in DSpace on 2012-10-16T00:02:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 278375.pdf: 4517465 bytes, checksum: 989c31616b1ada343c315d84b8bbc71a (MD5) / A crescente demanda de bens e produtos com qualidade cada vez mais elevada, exige a cada dia medições em maior número com menores erros. Isto implica no uso de uma instrumentação adequada aos objetivos, associado a qualificações periódicas dos sistemas de medição envolvidos. Objetivando a minimização dos erros atuantes sobre os resultados, em função da natureza dos sistemas de medição e das causas perturbadoras atuantes sobre os mesmos, recomendam se metodologias racionais de qualificação, bem como formas de controlar ou corrigir os seus efeitos. Opções de correções dos erros sistemáticos por métodos manuais ou automatizados, através de sistemas computacionais, são sugeridos, bem como demonstradas as vantagens, permitindo a obtenção de resultados com erros minimizados.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-16T09:34:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:44:00Z : No. of bitstreams: 1 137944.pdf: 5607382 bytes, checksum: 7ed31fccb2f41738d5bc2abc5a1d3f0a (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pos-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1997 / Made available in DSpace on 2012-10-17T01:59:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:10:07Z : No. of bitstreams: 1 108698.pdf: 6867385 bytes, checksum: 545367a8e18501240ad174ce04f0afc6 (MD5) / Esta dissertação aborda inicialmente a importância do conhecimento das características dos bens produzidos, bem como do controle e garantia de sua especificações, visando à satisfação do consumidor e à lucratividade da empresa. Posteriormente, trata de conceitos básicos da indústria ceramica e de técnicas de implantação de um controle estatístico de processos para, então, aplicá-los em uma olaria. Descreve o processo produtivo analisado, identificando as características a serem monitoradas, dentro de abordagens de qualidade centradas no produto, no consumidor e no processo. Esse procedimento é auxiliado por várias técnicas estatísticas tais como medidas descritivas, diagramas de Pareto, testes de hipóteses e, principalmente cartas de controle. Os resultados mostraram que, embora o produto apresentasse pouquíssimos defeitos e satisfizesse razoavelmente os consumidores, existiam algumas falhas no processo de produção que, se controladas, poderiam não só melhorar a lucratividade da empresa como, também, a qualidade do produto acabado.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T05:42:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 279930.pdf: 1262618 bytes, checksum: 2cf90ae268a54e34731d063f99ed5681 (MD5) / Sistemas controlados através de redes de comunicação podem ter o desempenho prejudicado devido aos atrasos ocorridos durante a troca de informações entre os componentes do sistema de controle. Usualmente, o compartilhamento do meio de transmissão faz com que estes atrasos sejam variantes no tempo, tornando difíceis a análise e o projeto de controladores que garantam a estabilidade e performance desejados ao processo. De forma geral, o estudo deste tipo de sistemas está relacionado a diferentes áreas de conhecimento, abrangendo desde teoria de controle até as teorias de sistemas de tempo-real e redes de comunicação. Neste trabalho, são abordadas questões relacionadas ao controle e à estabilidade do sistema em malha fechada, assumindo como requisitos básicos algumas características desejadas quanto ao comportamento temporal do sistema de controle via rede. Assim, considera-se a utilização de mensagens que contenham informações temporais relacionadas aos eventos do sistema. No estudo apresentado, faz-se uso de uma representação matemática na forma politópica adicionada de uma incerteza limitada por norma e de uma função de Lyapunov dependente de parâmetro para demonstração de uma condição de estabilidade do sistema em malha fechada, robusta em relação aos atrasos induzidos pela rede de comunicação. Baseando-se nesta condição, propõe-se um método para projeto de controladores por realimentação de estados com ganhos variantes. Ambos os casos, condição de estabilidade e metodologia de projeto, são descritos em termos de desigualdades matriciais lineares. Exemplos numéricos e simulações são apresentados demonstrando a eficácia dos métodos propostos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T18:37:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 298271.pdf: 15359863 bytes, checksum: e1f713e6a40c80793ed0bbfba90be59c (MD5) / A implementac¸ão de controladores, se não for exata, pode levar a problemas de fragilidade, isto é, à perda de propriedades esperadas de um sistema de controle. Esta questão á abordada, neste trabalho, através da síntese de controladores resilientes para sistemas incertos. A estrutura utilizada para tratar os problemas de síntese de controladores é conhecida como Separaçãoo Integral Quadrática e baseia-se nos princípios da teoria conhecida como Separação Topologica. A questão da resiliência dos controladores é desenvolvida através da síntese de conjuntos elipsoidais. A robustez, por sua vez, ´e garantida efetuando a s´ýntese sobre sistemas incertos, representados nas formas polit´opica e LFT com norma limitada. A modelagem do problema de resili#encia resulta em condic¸ #oes de desigualdades matriciais na forma de LMI#s, por´em, com uma restric¸ #ao na forma de desigualdade matricial n#ao-linear, relacionada `a necessidade de encontrar elips´oides n#ao vazios. A metodologia utilizada para a resoluc¸ #ao desta quest#ao central utiliza uma reformulac¸ #ao do problema, conhecida como #complementaridade c#onica# e o m´etodo de programac¸ #ao n#ao-linear Frank-Wolfe. A resili#encia discutida neste trabalho ´e aplicada a dois sistemas principais, do dom´ýnio Aeron´autico. O primeiro consiste no controle de osicionamento e atitude de um helic´optero composto por 4 rotores, conhecido como Quadrirotor. E o outro, trata do controle de v#oo longitudinal de uma aeronave civil. / The implementation of controllers, if not exact, may lead to fragility problems, i. e. the loss of the expected properties of the control system. This issue is discussed, in this work, through the synthesis of resilient controllers for uncertain systems. The structure used to model the synthesis of the controllers is known as Integral Quadratic Separation, and is based on the principles of the theory known as Topological Separation. The resilience of the controllers is developed through the synthesis of ellipsoidal sets. The robustness, on the other hand, is assured by using the synthesis for uncertain systems, represented in polytopic form or LFT with bounded uncertainties. The modeling of the resilience problem results in matrix inequalities conditions in the form of LMI#s, with an additional restriction in the form of a non-linear matrix inequality, related to the necessity of finding non-empty ellipsoids. The methodology used to solve this central problem uses a reformulation of the nonlinear problem known as #Cone Complementarity# and the method of non-linear programming known as Frank-Wolfe. The resilience discussed in this work is applied to two main systems of the Aeronautic domain. The first application consists on the position and attitude control of a helicopter composed of 4 rotors, known as Quadrotor. The other one is the longitudinal control of a civilian aircraft.

Esta dissertação aborda a redução da variabilidade e a reduçaõ de perdas da má qualidade em um processo de corrugação de chapas de corpo de silos de grãos, através da utilização de Controle Estatístico do Processo (CEP). Foram analisadas e monitoradas as principais características e variáveis que influenciam o processo produtivo. Também foi proposto o uso de um item de controle igualmente chamado indicador de desempenho para permitir acompanhamento das perdas da má qualidade no mesmo processo, no Departamento de Produção, Setor Estamparia, da empresa GSI Group - Agromarau Indústria e Comércio Ltda. A dissertação apresenta uma revisão da literatura abordando assunto qualidade, custos da qualidade, indicadores de desempenho e Controle Estatístico do Processo. As ações de, monitoramento do processo, evolução de sistemas de inspeção de produto para sistemas de aprendizagem com o processo, medição das perdas da qulaidade, ação imediata sobre causas especiais e treinamento de operadores, analistas da qualidade e chefias, proporcionaram a redução da variabilidade e a redução das perdas da má qulaidade, através da implantação do CEP.

As constantes pressões por redução de margem de lucro, melhoria de qualidade de produtos e segurança operacional que a indústria de processamento vem sofrendo, tem levado as mesmas a utilizarem ferramentas especializadas de otimização de processos. Nas décadas de 1980 e 1990, esta indústria investiu fortemente na utilização de ferramentas de otimização estacionária em tempo real (RTO) nas formas online e offline. Esta tecnologia já atingiu o seu grau de maturidade. Porém está limitada pelas suas características estacionárias, não tendo capacidade de otimizar processos diante das perturbações freqüentes, tais como alterações de qualidade e quantidade de carga, transições decorrentes de alterações de programação de produção ou de receita de uma produção em batelada ou semi-batelada, dentre outros. Para cobrir este espaço, a otimização dinâmica em tempo real (DRTO) é a tecnologia adequada para reduzir a quantidade de produtos fora de especificação e otimizar o lucro operacional diante destas perturbações. Porém, esta tecnologia ainda não atingiu o seu grau de maturidade, tendo ferramentas comerciais apenas na sua versão offline. Com o objetivo de contribuir com a consolidação desta tecnologia, propõe-se estudar e desenvolver uma arquitetura de sistema de DRTO para operar nas plantas de processo, promover melhorias conceituais nesta tecnologia, e desenvolver uma ferramenta de diagnóstico e sintonia de DRTO. Esta estrutura é bem completa e fornece a flexibilidade necessária para uso industrial. A ferramenta de diagnóstico permite resolver os problemas que ocorrerem ao longo do uso do DRTO. Além disso, é apresentada uma nova metodologia de análise e solução de inviabilidades, baseada em otimização multiobjetivos aplicada à otimização dinâmica. Esta técnica pode ser utilizada tanto online quanto offline, para diagnóstico, e na solução de problemas de otimização dinâmica, conferindo mais robustez ao DRTO, evitando insucessos do otimizador. / Considering the constant pressures for profit margins reduction, improvement of products quality and operational safety, that the processing industry has been submitted, has led them to the use of specialized tools of processes optimization. In the 1980 and 1990 decades, this industry has invested strongly in the use of stationary real-time optimization tools (RTO), in the online and offline forms. This technology already reached its degree of maturity, but limited to its stationary characteristics, having no ability to optimize processes due to frequent disturbances, such as quality and feed flows transitions, consequence of frequent changes in the production scheduling or recipes in batch or semibatch operations, and others. To cover this space, the dynamic real-time optimization (DRTO) is the appropriate technology to reduce the off-spec production and optimize the operational profit when the process is submitted to these disturbances. However, this technology has not reached its maturity, having only commercial tools available only in yuor offline version. In order to contribute to the consolidation of this technology, it is proposed to study and develop a DRTO system architecture to operate in process plants, to promote a conceptual improvements in this technology, and to develop a DRTO diagnostic and tuning tool. This structure is quite complete and provides the flexibility required for industrial application. The diagnostic tool allows us to solve problems that occur during the use of the DRTO system. In addition, a new methodology for infeasibility analysis and solution in DAOP is proposed here, and it is based on the solution of the multiobjective dynamic optimization. This technique can be used in online and offline modes, for diagnostics and troubleshooting dynamic optimization problems, giving more robustness to the DRTO systems, avoiding some optimizer failures.

Esta dissertação tem por finalidade principal verificar a viabilidade de implantação do método de controle integrado de atributos da qualidade. O objetivo secundário baseia-se em uma revisão na bibliografia do controle estatístico do processo, em especial as cartas de controle tradicionais e a carta de controle integrado do processo. A carta de controle integrado do processo é aplicável em processos contínuos e intermitentes de manufatura onde existem vários atributos independentes a serem monitorados. A partir de um posto de trabalho definido em uma linha de produção, o monitoramento, visando o controle e a garantia da qualidade, é realizado através de uma única carta de controle que engloba todas as características de qualidade pertinentes ao processo. Utilizando-se de um gráfico de Pareto, obtém-se a hierarquização das características de qualidade, podendo-se atuar sobre aquelas que mais contribuem para o percentual de defeituosos. Desta forma, é possível diagnosticar e solucionar problemas de qualidade tendo como alvo a melhoria contínua do processo. A principal vantagem desta carta está na simplicidade do controle integrado por apresentar em uma única carta uma visão geral da condição da qualidade. A demonstração da aplicabilidade da carta de controle integrado do processo é feita através do estudo de caso em uma empresa de bebidas alcoólicas O processo estudado é a rotulagem de duas bebidas alcoólicas que apresentam 10 características de qualidades, e destas se desdobram 29 tipos de defeitos. Todos estes defeitos são monitorados por uma carta de controle integrado do processo. Em um dos processos, se verifica através do gráfico de Pareto que dos 29 tipos de defeitos, 2 são responsáveis pela instabilidade do mesmo. Pode-se, então, atuar sobre estes defeitos e, portanto, melhorar este processo. Sempre que houver uma causa especial anômala ao processo, a carta indicará sua presença, e dará uma base sólida para a tomada de decisão de uma ação corretiva.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-11-17T03:09:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 336141.pdf: 2677275 bytes, checksum: ee02c7392a3ab54601bd3b439b2e47aa (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho apresenta um estudo de diversas estruturas de controle baseadas no algoritmo de controle preditivo generalizado, Generalized Predictive Control (GPC), e no controle repetitivo, Repetitive Control (RC). Os controladores analisados possuem as vantagens do controle preditivo no que diz respeito à otimização e ao tratamento de restrições e as do controle repetitivo no tratamento de perturbações periódicas, caracterizando a estrutura de controle preditivo generalizado repetitivo, Repetitive Generalized Predictive Control (RGPC). A estrutura proposta usa ação de controle repetitiva, baseada em um modelo interno com filtro de robustez e faz o tratamento das restrições considerando a repetitividade da ação de controle. O estudo compara diversas possibilidades de implementação, uma clássica e outra com o projeto separado, apontando vantagens e desvantagens de cada uma, assim como a aplicação em um estudo de caso.<br> / Abstract : This work presents a study of different control schemes based on the GPC and RC. These controllers have the advantages of online optimization and contraint hadling of the predictive control and periodic signals treatment of the repetitive control, defining the RGPC. The proposed structure uses a repetitive control action based on an internal model with robustness filter and deals with constraints considering the control action repetitiveness. The study compares various implementation possibilities, a classic and a separated design, pointing advantages and disadvantages of each one as well as their implementation.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-06-14T16:52:05Z No. of bitstreams: 1 resumo.pdf: 816628 bytes, checksum: 982ed6172c49e36cd012121025ce45a2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-14T16:52:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 resumo.pdf: 816628 bytes, checksum: 982ed6172c49e36cd012121025ce45a2 (MD5) Previous issue date: 2006-05-30 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Efetuaram-se levantamentos da microbiota fitopatogênica associada às seguintes plantas daninhas nativas do Brasil: Mitracarpus hirtus (Rubiaceae), Palicourea marcgravii (Rubiaceae). Pereskia aculeata, (Cactaceae), Psidium catleianum (Myrtaceae) e Tradescantia fluminensis (Commelinaceae). Tais levantamentos foram conduzidos em todos os estados do sudeste e sul do país, visando a busca por potenciais agentes de controle biológico destas importantes invasoras. A seleção dos locais a serem visitados para coleta foi feita com base nos registros de ocorrência das plantas-alvo nos principais herbários nacionais e nos dados de clima de cada região. Quando possível, as coletas foram feitas nos diversos tipos climáticos onde a planta-alvo ocorria. Trinta espécies fúngicas, associadas às essas quatro plantas-alvo, foram identificadas. Dentre essas as seguintes novidades taxonômicas: um novo gênero, 15 novas espécies e uma nova variedade. Além disto. dentre os demais fungos coletados, 11representaram novos registros geográfico para o Brasil ou registros de novo hospedeiro para o taxon. Em M. Hirtus, duas novas espécies fúngicas, Cercospora mitracarpi-hirti e Puccinia mitracarpii , destacaram-se como possíveis agentes de biocontrole desta espécie invasora em ambiente exóticos. Somente uma nova espécie de pseudocercospora e uma espécie de ferrugem foram encontradas atacando P. Marcgravii. Nenhum destes parece ter potencial para utilização no controle biológico. Para P. Aculeata, a ferrugem Uromyces pereskiae e uma nova espécie de Pseudocercospora, destacaram-se como potenciais agentes de biocontrole. No entanto, o ciclo de vida de U. Pereskiae necessita de mais estudos para a sua utilização como agente de controle biológico clássico. Para P. Cattleianum, dentre as 9 espécies encontradas, as duas Mycosphaerellaceae, Stenella sp. e Mycosphaerella sp., destacaram-se para o controle biológico dessa planta, reconhecida como responsável por alguns dos piores problemas de invasões biológicas no mundo, particularmente em ilhas oceânicas. / A survey of the pathogenic mycobiota of the following weed species native to Brazil was performed: Mitracarpus hirtus (Rubiaceae), Palicourea marcgravii (Rubiaceae). Pereskia aculeata, (Cactaceae), Psidium catleianum (Myrtaceae) e Tradescantia fluminensis (Commelinaceae). This survey was conducted in all states in South and Southeastern Brazil and the principal aim was the discovery of potential biocontrol agents to be used against these weeds. Selection of localities to be visited was made after a compilation of records of occurrences of the target-plants in the main Brazilian herbaria and a study of climatic maps of Brazil. Based on this iinformation it was then attempted to select areas representing the various kinds of climate where the target-plants occur in nature. Thirty fungal species were collected in association with the four target-plant species. Among these the following taxonomic novelties were found: One new genus, 15 new species and one new variety. Moreover, among the other fungi that were collected 11 represented new geographic records for Brazil or new host-pathogen associations. Two new fungal species werw found on M hirtus: Cercospora mitracarpi-hirti and Puccinia mitracarpii. Both are recognized as having potential interest as classical biocontrol agents. Only two fungal species were found attacking P. Marcgravii: a new species of Pseudocercospora and an already known rust species. None seem to have biocontrol potential. Pereskia aculeata, had two fungal pathogens associated whith it that appeared to have potential as biocontrol agents: Uromyces pereskiae and a new species of Pseudocercospora. Nevertheless, before U. Pereskiae ais further considered as a potential biocontrol agent, its life-cycle needs further clarification as only the uredinial and telial stages of this rust seem to be known, contrary to what has been published by other authors. Nine new fungal species were found to have P. Cattleianum as a host. Among these two members of the Mycosphaerellaceae – Stenella sp. and Mycosphaerella sp. - appeared to have good potential as biocontrol agents for this very important weed, which causes some of the worst known biological invasions in the world, particularly in oceanic islands / Tese antiga, sem PDF completo. Somente resumo.