<p>U tezi je prikazana analiza pogona sa šestofaznom asimetričnom<br />asinhronom mašinom koja se napaja iz šestofaznog invertora.<br />Predložen je novi način upravljanja šestofaznim invertorom kojim<br />su rešeni nedostaci do sada predloženih tehnika upravljanja a koji<br />se pre svega ispoljavaju kroz dva aspekta: nekontrolisano generisanje<br />dodatnih gubitaka i teška implementacija u komercijalno dostupne<br />digitalne kontrolere. Rezultati svih teorijskih analiza i navoda su<br />dokazani računarskim simulacijama i eksperimentalnim putem.<br />Eksperimentalna verifikacija je ostvarena korištenjem<br />laboratorijskog prototipa koji se temelji na dSPACE kontrolnom<br />sistemu.</p> / <p>Doctoral thesis shows the analysis of the dual three-phase induction machine<br />drive. A novel way of driving of the six-phase inverter is proposed. A<br />proposed method solves disadvantages of currently proposed driving<br />techniques which are manifested in two aspects: the uncontrolled generation<br />of additional losses and difficult implementation in commercially available<br />digital controllers. The results of theoretical analysis and the statements are<br />proven by computer simulation and experimentally. Experimental verification<br />is achieved using a laboratory prototype that is based on dSPACE control<br />system.</p>