1 |
Radardetektering av stålämnen med hjälp av UWB-radarThunberg, Billy, Kurttio, Kalle January 2016 (has links)
Stålindustrierna Sandvik, Sandviken och SSAB, Borlänge tillverkar billets (kvadratiska ochlångsmala stålämnen). Vid tillverkningen av billets förflyttas stålämnena stegvis i ugnensamtidigt som de hettas upp. När stålämnena når slutet av ugnen lyfts de ur av en externmaskin. För att tids- och energieffektivisera den sista etappen krävs positionsbestämning avämnena då de når slutet av ugnen. Dessa aspekter är viktiga ur en ekonomisk såväl sommiljövänlig synpunkt då induktiva ugnar använder en stor mängd energi. Tillämpningen ärtänkt att användas av stålindustrin. UWB-radarns bredbandiga karakteristisk gör den till en lämplig ersättare till dagens sensorersom kräver håltagning i ugnens valv. Det breda frekvensspektrat hos en UWB-radarmöjliggör ytmonterade enheter i kontrast till de konventionella sensorer som används idag.Underhållsstopp för rengöring av sensorhålen kan då undvikas. Arbetet började med teoretisk studie rörande UWB-teknik och radar i allmänhet. Därefterutformades testscenarion för att studera radarvågen under varierande förhållanden. Denradaruppställning som användes under testscenariorna var framåtspridande radar. Deresulterande mätningarna signalbehandlades i Matlab. Resultatet visar att det är möjligt att detektera objekt av olika dimensioner och former på olikaavstånd, med hjälp av UWB-radar. Denna metod fungerar även som ett passagelarm, vilkenkan användas inom fler områden. / The steel industries Sandvik, Sandviken and SSAB, Borlänge, produces billets (quadratic,long steel units). Billets travelling through the furnace will heat up. At the end of the furnace,the billets will require precision measurements regarding its position, due to the extractingdevice. Sensors that are used today require an unobstructed view, which is achieved by holesin the furnace walls. Maintenance is needed in order to ensure that no impurities are cloggingthe holes. The goal with this thesis is to investigate whether it is possible to detect rectangular billets byusing an UWB-radar system. The broadband characteristics of an UWB-unit makes it asuitable successor, as free sight is not a requirement. This will decrease downtown due tomaintenance and optimize the time required for billets extraction.This involves economic and environmental aspects as well, due to lower energy consumption. This will be tested by collecting radar measurements for further signal processing. The usedradar system is forward scattering radar. The work started with a theoretical study aboutUWB-technique and basics about radar. Thereafter test scenarios were designed to study howthe radar wave is affected by changing environments. The resulting measurements were latersignal processed in Matlab. This work shows that it is possible to detect billets with various dimensions, using UWBradar.The algorithm can also be used as a passage alarm, which can be used in other areasthan furnaces.
|
Page generated in 0.1191 seconds