Les personnes publiques disposent de la liberté contractuelle. Elles peuvent choisir librement d'externaliser leur action en ayant recours aux contrats pour mobiliser les savoir-faire et les financements qui leur font défaut. Le contrat constitue ainsi un procédé de l'action publique et particulièrement un mode de gestion des services publics. Les personnes publiques vont apprécier l'opportunité des différents contrats publics en considération de leurs besoins et d'une optimisation de la dépense publique et seront contraintes par le respect des règles de passation et du régime juridique d'exécution du contrat qu'elles auront choisi de conclure. Le juge sera compétent pour contrôler la qualification juridique de ce contrat ainsi que le respect de l'application des règles de son régime juridique. Bien qu'étant une caractéristique fondamentale des contrats publics, l'objet de ces contrats n'est plus un critère excusif et propre à chaque contrat. Une qualification erronée des contrats avec une incidence contentieuse peut en résulter. Le recours au mode de rémunération du cocontractant va permettre de confirmer l'identification du contrat ou de le distinguer d'un autre. Au préalable, il s'agira de démontrer que la rémunération du cocontractant d'une personne publique est un critère financier opérationnel contribuant à la qualification des contrats publics / The public persons have the contractual freedom. They can choose freely tou outsource their action by resorting to contracts to mobilize the know-how and de financing which are lacking to them. The contract so constitutes a process of the public action and particularly a mode of gestion of the public utilities. The public persons are going to appreciate the opportunity of the various public contracts considering their needs and considering an optimization of the public spending and will be forced by the respect for the rules of signing and for the legal regime of execution of the contract which they will have chosen to conclude. The judge will be competent to control the legal qualification of this contract as well as the respect for the application of the rules of his legal regime. Although being a fundamental characteristic of the public contracts, the object of a contract is not any more a criterion exclusive and appropriate for every contract. An erroneous qualification of contracts with a contentious incidence can result from it. The appeal to the method of payment of the cocontracting party is going to allow to confirm the identification of the contract or to distinguish him it from the other one. Beforehand, it will be a question of demonstrating that the payment for the cocontracting party of a public person is an operational financial criterion contributing to the qualification of the public contracts

L'organisation des systèmes d'entrées sorties. Les entrées sorties dans le système IBM 360. Présentation de l'UCB. Une application de l'UCB : le module interface-canal du système PIAR. Un logiciel de test pour l'UCB. Améliorations et perspectives.

Ces travaux de thèse définissent un environnement de développement ouvert et extensible pour la conception de logiciels à base de composants. L'environnement se présente comme une chaîne de compilation d'architectures logicielles, acceptant des architectures écrites dans des langages différents et fournissant des fonctionnalités comme la génération de code ou le déploiement. L'extensibilité de l'outil est assurée par une architecture à base de composants implantant des patrons de programmation extensibles et supportant un mécanisme de plug-in pour intégrer des extensions de tierces parties. L'utilisation de l'outil est illustrée au travers deux cadres applicatifs ayant pour trame les systèmes sur puces. La première illustre le développement de systèmes d'exploitation pour ceux-ci. La deuxième illustre la définition d'un nouveau langage facilitant l'expression de la synchronisation au sein d'applications de traitement de flux multimédia réparties.

Chaque année en Europe, 1.300.000 accidents de la route ont comme conséquence 1.700.000 blessés. Le coût financier d'accidents de la route est évalué à 160 milliards d'euros (approximativement le même coût aux Etats-Unis). VANET (Vehicular Ad-hoc NETwork) est une des technologies clés qui peut permettre de réduire d'une façon significative le nombre d'accidents de la route (e.g. message d'urgence signalant la présence d'un obstacle ou d'un véhicule en cas de brouillard). En plus de l'amélioration de la sécurité et du confort des conducteurs et des passagers, VANET peut contribuer à beaucoup d'applications potentielles telles que la prévision et la détection d'embouteillages, la gestion d'infrastructure de système de transport urbain (e.g. système de transport intelligent multimodal) etc. Dans cette thèse, je présenterai un système embarqué dédié à la communication inter-véhicule particulièrement pour les applications sécuritaires de passagers et de conducteurs. Nos efforts de recherche et de développement sont centrés sur deux principaux objectifs : minimiser le temps de latence intra-noeud et le délai de communication inter-véhicule en prenant en compte le changement dynamique du VANET. De ce fait pour atteindre ces objectifs, des nouvelles approches (e.g. inter-couche 'Cross-layering') ont été explorées pour respecter les contraintes de ressource (QoS, mémoire, CPU et énergie de la communication inter-véhicule) d'un système embarqué à faible coût. Le système de communication embarqué proposé comporte deux composants logiciels principaux : un protocole de communication dénommé CIVIC (Communication Inter Véhicule Intelligente et Coopérative) et un système d'exploitation temps réel appelé HEROS (Hybrid Event-driven and Real-time multitasking Operating System). CIVIC est un protocole de communication géographique à faible consommation énergétique et à faible temps de latence (délai de communication). HEROS gère contextuellement l'ensemble du système (matériel et logiciel) en minimisant le temps de latence et la consommation des ressources (CPU et mémoire). En outre, le protocole de communication CIVIC est équipé d'un système de localisation LCD-GPS (Low Cost Differential GPS). Pour tester et valider les différentes techniques et théories, la plateforme matérielle LiveNode (LImos Versatile Embedded wireless sensor NODE) a été utilisée. En effet, la plateforme LiveNode permet de développer et de prototyper rapidement des applications dans différents domaines. Le protocole de communication CIVIC est basé sur la technique de 'broadcast' à un saut ; de ce fait il est indépendant de la spécificité du réseau. Pour les expérimentations, seule la norme d'IEEE 802.15.4 (ZigBee) a été choisie comme médium d'accès sans fil. Il est à noter que le médium d'accès sans fil ZigBee a été adopté comme le médium standard pour les réseaux de capteurs sans fil (RCSFs) et le standard 6LoWPAN ; car il est peu coûteux et peu gourmand en énergie. Bien que le protocole de communication à l'origine soit conçu pour répondre aux exigences de VANET, ses domaines d'application ne sont pas limités à VANET. Par exemple il a été utilisé dans différents projets tels que MOBI+ (système de transport urbain intelligent) et NeT-ADDED (projet européen FP6 : agriculture de précision). Les VANETs et les RCSFs sont les réseaux fortement dynamiques, mais les causes de changement topologique de réseau sont différentes : dans le réseau VANET, il est dû à la mobilité des véhicules, et dans le RCSF, il est dû aux pannes des noeuds sans fil. Il est à noter que le VANET et le RCSF sont généralement considérés comme un sous-ensemble du réseau MANET (réseau ad-hoc mobile). Cependant, ils sont réellement tout à fait différents du MANET classique, et leurs similitudes et différences seront expliquées en détail dans la thèse. La contribution principale de mes travaux est le protocole CIVIC, qui échange des messages en basant sur l'information géographique des noeuds (position). Les travaux relatifs de la thèse se concentreront sur les techniques, les problèmes et les solutions de routage géographique, mais d'autres techniques de routage seront également adressées. Quelques projets relatifs au protocole de communication ont été étudiés mais leur implémentation et les aspects d'expérimentation n'ont pas été détaillés. Enfin la thèse ne présente pas simplement les techniques et concepts adoptés, et les résultats de simulation, mais en outre, elle expliquera les aspects techniques importants pour la réalisation et l'expérimentation des différentes applications ainsi que les résultats concrets obtenus.

In this dissertation, we present our work on fault management in distributed systems, with motivating application roots in monitoring fault and abrupt change of large computing systems like the grid and the cloud. Instead of building a complete a priori knowledge of the software and hardware infrastructures as in conventional detection or diagnosis methods, we propose to use appropriate techniques to perform end-to-end monitoring for such large scale systems, leaving the inaccessible details of involved components in a black box.For the fault monitoring of a distributed system, we first model this probe-based application as a static collaborative prediction (CP) task, and experimentally demonstrate the effectiveness of CP methods by using the max margin matrix factorization method. We further introduce active learning to the CP framework and exhibit its critical advantage in dealing with highly imbalanced data, which is specially useful for identifying the minority fault class.Further we extend the static fault monitoring to the sequential case by proposing the sequential matrix factorization (SMF) method. SMF takes a sequence of partially observed matrices as input, and produces predictions with information both from the current and history time windows. Active learning is also employed to SMF, such that the highly imbalanced data can be coped with properly. In addition to the sequential methods, a smoothing action taken on the estimation sequence has shown to be a practically useful trick for enhancing sequential prediction performance.Since the stationary assumption employed in the static and sequential fault monitoring becomes unrealistic in the presence of abrupt changes, we propose a semi-supervised online change detection (SSOCD) framework to detect intended changes in time series data. In this way, the static model of the system can be recomputed once an abrupt change is detected. In SSOCD, an unsupervised offline method is proposed to analyze a sample data series. The change points thus detected are used to train a supervised online model, which gives online decision about whether there is a change presented in the arriving data sequence. State-of-the-art change detection methods are employed to demonstrate the usefulness of the framework.All presented work is verified on real-world datasets. Specifically, the fault monitoring experiments are conducted on a dataset collected from the Biomed grid infrastructure within the European Grid Initiative, and the abrupt change detection framework is verified on a dataset concerning the performance change of an online site with large amount of traffic.

La présente étude propose une analyse historique de la légende urbaine des snuff movies. En premier lieu, elle se penche sur l’émergence de cette rumeur dans le paysage médiatique américain des années 70 tout en focalisant sur certains objets filmiques l’ayant crédibilisée, principalement les stag et les mondo movies. Ce mémoire analyse par la suite l’influence majeure de deux événements sur l’implantation de la légende urbaine dans l’imaginaire collectif, soit l’assassinat de Sharon Tate et la circulation du film de Zapruder. Après avoir étudié la persistance de la rumeur, cet essai focalise sur la promotion et l’exploitation de Snuff (1976) en plus de proposer une analyse de ce long métrage. Ensuite, il se penche sur deux types de représentations du snuff dans le cinéma de fiction ainsi que leurs impacts sur l’authentification de la légende urbaine. Il est d’abord question des mises en scène du snuff dans le cinéma populaire qui s’inspirent de la rumeur pour ensuite l’actualiser. Sont ensuite étudiées les représentations du snuff à titre de faux documents, soit ces œuvres qui tentent par divers procédés de se faire passer pour de véritables films clandestins et, de ce fait, authentifient l’objet auquel ils se réfèrent. Puisque cette étude analyse l’évolution médiatique de la légende urbaine, elle se conclut sur son déplacement du cinéma vers Internet et de sa nouvelle crédibilisation grâce aux vidéos macabres, à la pornographie juvénile et au récent cas Magnotta. / The following study proposes a historical analysis of the urban legend of snuff movies. First, it examines the emergence of this rumor in the American media landscape of the 1970s, while focusing on the cinematic objects having reinforced its credibility, mainly stag and mondo movies. This memoir subsequently analyzes the major influence two events had towards implementing this urban legend into the collective imaginary, namely the assassination of Sharon Tate and the circulation of the Zapruder film. After studying the persistence of the rumor, this essay focuses on the promotion and exploitation of Snuff (1976), offering, in addition, an analysis of this feature film. Following this, this essay addresses two types of snuff representation in fiction film, as well as their impact on the authentication of the urban legend. First, there is the issue of the staging of snuff in popular cinema, taking inspiration from the rumor in order to update it in return. Secondly, is studied the representations of snuff as fake documents, namely the works attempting, through various processes, to pass for genuinely illegal films, thus authenticating the objects they are a reference to. Because this study analyzes the evolution of the media surrounding the urban legend, it concludes on its displacement from the cinema to the Internet, and the new credibility allowed by macabre videos, child pornography and the recent Magnotta case.

En C, une stratégie classique pour implémenter les codes de gestion d'erreur est de faire suivre chaque opération qui peut générer une erreur d'une structure conditionnelle qui teste si l'opération a renvoyé une erreur. Ce stratégie basique, cependant, est sujette à erreurs, et il est courant d'oublier des opérations de nettoyage requises, ainsi que d'oublier de mettre à jour des codes de gestion d'erreur existants lorsque la fonction est étendue avec de nouvelles opérations. De plus, une partie importante du code doit souvent être dupliquée. Un style de programmation, <EM> stratégie goto </EM>, qui peut réduire en partie certaines de ces difficultés. Pour améliorer la structure des codes de gestion d'erreur dans les logiciels système, nous définissions un algorithme qui permet de transformer les codes de gestion d'erreur implémentés suivant la stratégie basique en codes de gestion d'erreur qui utilisent la <EM> stratégie goto</EM>. Même lorsque les codes de gestion d'erreurs sont structurés, la gestion et la libération des ressources allouées restent un problème lorsqu'il s'agit d'assurer la robustesse du code système. Dans cette thèse, nous proposons un algorithme <EM> microscopique </EM> de détection d'omission de libération de ressource, basé sur une analyse principalement intra-procédurale, qui prend en compte les flux et les chemins du code et qui cible et exploite les propriétés des codes de gestion d'erreur. Notre algorithme est résistant aux faux positifs dans l'ensemble des acquisitions de ressources et des opérations de libération, ce qui produit un faible taux de faux positifs dans les rapports renvoyés par l'outil tout en passant à l'échelle.

De nos jours, les smartphones et les tablettes génèrent, reçoivent, mémorisent et transfèrent vers des serveurs une grande quantité de données en proposant des services aux utilisateurs via des applications mobiles facilement téléchargeables et installables. Le grand nombre de capteurs intégrés dans un smartphone lui permet de collecter de façon continue des informations très précise sur l'utilisateur et son environnement. Cette importante quantité de données privées et professionnelles devient difficile à superviser.L'approche «Privacy by Design», qui inclut sept principes, propose d'intégrer la notion du respect des données privées dès la phase de la conception d’un traitement informatique. En Europe, la directive européenne sur la protection des données privées (Directive 95/46/EC) intègre des notions du «Privacy by Design». La nouvelle loi européenne unifiée (General Data Protection Régulation) renforce la protection et le respect des données privées en prenant en compte les nouvelles technologies et confère au concept de «Privacy by Design» le rang d’une obligation légale dans le monde des services et des applications mobiles.L’objectif de cette thèse est de proposer des solutions pour améliorer la transparence des utilisations des données personnelles mobiles, la visibilité sur les systèmes informatiques, le consentement et la sécurité pour finalement rendre les applications et les systèmes mobiles plus conforme au «Privacy by (re)Design» / Nowadays, smartphones and smart tablets generate, receive, store and transfer substantial quantities of data, providing services for all possible user needs with easily installable programs, also known as mobile applications. A number of sensors integrated into smartphones allow the devices to collect very precise information about the owner and his environment at any time. The important flow of personal and business data becomes hard to manage.The “Privacy by Design” approach with 7 privacy principles states privacy can be integrated into any system from the software design stage. In Europe, the Data Protection Directive (Directive 95/46/EC) includes “Privacy by Design” principles. The new General Data Protection Regulation enforces privacy protection in the European Union, taking into account modern technologies such as mobile systems and making “Privacy by Design” not only a benefit for users, but also a legal obligation for system designers and developers.The goal of this thesis is to propose pattern-oriented solutions to cope with mobile privacy problems, such as lack of transparency, lack of consent, poor security and disregard for purpose limitation, thus giving mobile systems more Privacy by (re) Design

La conception des systèmes de contrôle embarqués devient de plus en plus complexe en raison des algorithmes utilisés, de l'augmentation des besoins industriels et de la nature des domaines d'applications. Une façon de gérer cette complexité est de concevoir les contrôleurs correspondant en se basant sur des plateformes numériques puissantes et ouvertes. Plus précisément, cette thèse s'intéresse à l'utilisation des plateformes FPGA System-on-Chip (SoC) pour la mise en œuvre des algorithmes d'entraînement électrique pour des applications avioniques. Ces dernières sont caractérisées par des difficultés techniques telles que leur environnement de travail (pression, température élevée) et les exigences de performance (le haut degré d'intégration, la flexibilité). Durant cette thèse, l'auteur a contribué à concevoir et à tester un contrôleur numérique pour un variateur de vitesse synchrone qui doit fonctionner à 200 °C de température ambiante. Il s'agit d'une commande par flux orienté (FOC) pour une Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) associée à un capteur de type résolveur. Une méthode de conception et de validation a été proposée et testée en utilisant une carte FPGA ProAsicPlus de la société Actel/Microsemi. L'impact de la température sur la fréquence de fonctionnement a également été analysé. Un état de l'art des technologies basées sur les SoC sur FPGA a été également présenté. Une description détaillée des plateformes numériques récentes et les contraintes en lien avec les applications embarquées a été également fourni. Ainsi, l'intérêt d'une approche basée sur SoC pour des applications d'entrainements électriques a été démontré. D'un autre coté et pour profiter pleinement des avantages offertes par les SoC, une méthodologie de Co-conception matériel-logiciel (hardware-software (HW-SW)) pour le contrôle d'entraînement électrique a été proposée. Cette méthode couvre l'ensemble des étapes de développement de l'application de contrôle à partir des spécifications jusqu'à la validation expérimentale. Une des principales étapes de cette méthode est le partitionnement HW-SW. Le but est de trouver une combinaison optimale entre les modules à mettre en œuvre dans la partie logiciel et celles qui doivent être mis en œuvre dans la partie matériel. Ce problème d'optimisation multi-objectif a été réalisé en utilisant l'algorithme de génétique, Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-II). Ainsi, un Front de Pareto des solutions optimales peut être déduit. L'illustration de la méthodologie proposée a été effectuée en se basant sur l'exemple du régulateur de vitesse sans capteur utilisant le filtre de Kalman étendu (EKF). Le choix de cet exemple correspond à une tendance majeure dans le domaine des contrôleurs embraqués pour entrainements électriques. Par ailleurs, la gestion de l'architecture du contrôleur embarqué basée sur une approche SoC a été effectuée en utilisant un système d'exploitation temps réel. Afin d'accélérer les services de ce système d'exploitation, une unité temps réel a été développée en VHDL et associée au système d'exploitation. Il s'agit de placer les services d'ordonnanceur et des processus de communication du système d'exploitation logiciel au matériel. Ceci a permis une accélération significative du traitement. La validation expérimentale d'un contrôleur du courant a été effectuée en utilisant un banc de test du laboratoire. Les résultats obtenus prouvent l'intérêt de l'approche proposée. / Designing embedded control systems becomes increasingly complex due to the growing of algorithm complexity, the rising of industrials requirements and the nature of application domains. One way to handle with this complexity is to design the corresponding controllers on performing powerful and open digital platforms. More specifically, this PhD deals with the use of FPGA System-on-Chip (SoC) platforms for the implementation of complex AC drive controllers for avionic applications. These latters are characterized by stringent technical issues such as environment conditions (pressure, high temperature) and high performance requirements (high integration, flexibility and efficiency). During this thesis, the author has contributed to design and to test a digital controller for a high temperature synchronous drive that must operate at 200°C ambient. It consists on the Flux Oriented Controller (FOC) for a Permanent Magnet Synchronous Machine (PMSM) associated with a Resolver sensor. A design and validation method has been proposed and tested using a FPGA ProAsicPlus board from Actel-Microsemi Company. The impact of the temperature on the operating frequency has been also analyzed. A state of the art FPGA SoC technology has been also presented. A detailed description of the recent digital platforms and constraints in link with embedded applications was investigated. Thus, the interest of a SoC-based approach for AC drives applications was also established. Additionally and to have full advantages of a SoC based approach, an appropriate HW-SW Co-design methodology for electrical AC drive has been proposed. This method covers the whole development steps of the control application from the specifications to the final experimental validation. One of the main important steps of this method is the HW-SW partitioning. The goal is to find an optimal combination between modules to be implemented in software and those to be implemented in hardware. This multi-objective optimization problem was performed with the Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-II). Thus, the Pareto-Front of optimal solution can be deduced. The illustration of the proposed Co-design methodology was made based on the sensorless speed controller using the Extended Kalman Filter (EKF). The choice of this benchmark corresponds to a major trend in embedded control of AC drives. Besides, the management of SoC-based architecture of the embedded controller was allowed using an efficient Real-Time Operating System (RTOS). To accelerate the services of this operating system, a Real-Time Unit (RTU) was developed in VHDL and associated to the RTOS. It consists in hardware operating system that moves the scheduling and communication process from software RTOS to hardware. Thus, a significant acceleration has been achieved. The experimentation tests based on digital current controller were also carried out using a laboratory set-up. The obtained results prove the interest of the proposed approach.

La consommation énergétique est devenue un problème majeur dans la conception des systèmes aussi bien d'un point de vue de la fiabilité des circuits que de l'autonomie d'un équipement embarqué. Cette thèse vise à caractériser et modéliser le coût énergétique du système d'exploitation (OS) embarqué en vue d'explorer des solutions faibles consommation. La première contribution consiste à définir une approche globale de modélisation de la consommation des services de base de l'OS: la stimulation de l'exécution de ces services, tels que le changement de contexte, l'ordonnancement et la communication interprocessus, est effectuée à travers des programmes de test adéquats. Sur la base de mesures de la consommation d'énergie sur la carte OMAP35x EVM, des paramètres pertinents soit matériels soit logiciels ont été identifiés pour en déduire des modèles de consommation. Dans une seconde étape, la prise en compte de ces paramètres doit intervenir au plus haut niveau de la conception. L'objectif sera d'exploiter les fonctionnalités offertes par un langage de modélisation et d'analyse architecturale AADL tout en modélisant les aspects logiciel et matériel en vue d'estimer la consommation d'énergie. Ensuite, les modèles énergétiques de l'OS ont été intégrés dans un simulateur multiprocesseur de politique d'ordonnancement STORM afin d'identifier la consommation de l'OS et ceci pour des politiques d'ordonnancement mettant en œuvre des techniques de réduction de la consommation tel que le DVFS et le DPM. Enfin, la définition et vérification de certaines contraintes temps-réel et énergétiques ont été effectuées avec des langages de spécification de contraintes (QAML, RDAL). / The ever-increasing complexity of embedded systems that are developing their computation performances poses a great challenge for embedded systems designers: power and energy consumption. This thesis focuses on power and energy characterization, modeling, estimation of embedded operating systems (OS) energy consumption. First, an OS energy consumption characterization flow is introduced: a set of benchmarks, which are test programs that stimulate each OS service separately, are implemented. These programs are executed on the hardware platform: OMAP 35x EVM board. Based on hardware measurements, several hardware and software parameters that influence the OS power/energy consumption are identified and energy consumption mathematical models are extracted. The second contribution consists in proposing a high level model of software application, the OS services and hardware platform using an architecture analysis and design language (AADL). Then, AADL and mathematical models of OS services energy consumption are integrated in a multiprocessor scheduling simulator (STORM) in order to evaluate the OS energy overhead when using DPM and DVFS low power techniques. Finally, a flow of definition and verification of system requirements when allocating application tasks to the processors is proposed. Using a set of languages, RDAL and QAML, various real time and energetic constraints are checked when exploring the design.