Le comportement postural de sujets sains évalués debout est relativement symétrique : -i) le poids corporel est équi-réparti sur les deux appuis, -ii) les actions mises en places sous chacun des appuis sont symétriques et simultanées. L'influence de chacun des appuis dans le contrôle de l'équilibre s'exprime sous la forme de deux stratégies distinctes dépendantes de l'axe d'oscillation. Selon l'axe médio-latéral, l'équilibre debout est contrôlé par une stratégie de charge/décharge, alors que selon l'axe antéropostérieur l'équilibre debout est géré par la localisation des pressions sous les deux pieds.<br /> A la suite d'une déficience affectant unilatéralement les structures sensori-motrices impliquées dans la régulation de la station debout, cette symétrie risque d'être fortement perturbée. La première des caractéristiques classiquement observées est une augmentation des oscillations posturales. La seconde, est une asymétrie de la répartition de poids corporel sur les appuis. Cette asymétrie se caractérise par une mise en charge accrue de la jambe saine associée à une décharge de la jambe lésée.<br />Face à ce contexte, l'objectif principal de ce travail de thèse a été d'analyser les conséquences de différentes perturbations unilatérales sur le maintien postural. Pour cela, le rôle de chacun des appuis dans le maintien de l'équilibre debout non perturbé a été analysé chez différentes populations présentant une déficience unilatérale. Pour répondre à cet objectif des patients victimes d'un accident vasculaire cérébral ainsi que des patients victimes d'une entorse du ligament collatéral latéral de la cheville ont été inclus. Ces patients ont été évalués debout sur un système composé de deux plates-formes de force. Ce système permet d'analyser le rôle de chacun des appuis dans le contrôle de l'équilibre mais aussi d'évaluer les conséquences de ces perturbations sur les oscillations corporelles. <br /> Le comportement postural de patients victimes d'une déficience unilatérale d'origine diverse présente certaines particularités. Du fait de la déficience, l'organisation des forces de réaction mesurées sous l'appui lésé est fortement perturbée. Du fait de l'incapacité de l'appui lésé à gérer la station debout, les patients modulent leur orientation posturale latérale, en surchargeant leur appui sain. Par suite, des modulations des stratégies de contrôle des appuis ont pu être relevées. Alors que l'intervention de chaque appui est symétrique est simultanée chez les sujets sains, dans le cas d'une déficience unilatérale, une asymétrie a toujours été notée. Dans certains cas, une diminution de la relation spatio-temporelle entre les deux appuis a été relevée. Ces modifications ont entre autre pour conséquence une diminution de l'influence de l'appui lésé dans le contrôle de l'équilibre, associée à une augmentation de l'influence de l'appui sain dans les régulations posturales. Du fait des modifications observées au niveau plantaire, et malgré de possibles stratégies compensatoires mises en place, l'équilibre des patients victimes d'une déficience unilatérale est fortement perturbé. Il est intéressant de noter que l'augmentation de l'instabilité posturale des patients est dépendante de l'intégrité sensori-motrice de l'appui sain.<br /> Les caractéristiques énoncées ci-dessus sont en partie liées à l'asymétrie de répartition de poids corporel sur les appuis. Par contre, l'asymétrie n'explique pas à elle seule les perturbations posturales de ces patients. Que ce soit chez les patients victimes d'un AVC ou d'une entorse, nos résultats ont montrés une très forte importance des déficiences sensorielles dans la mise en place de ces perturbations. L'intégrité des afférences sensorielles semble être un pré requis nécessaire à la construction d'un schéma postural symétrique, qui selon nous est préférentiellement utilisé dans la construction de la posture.