Orientadores: Furio Damiani, Romis Ribeiro de Faissol Attux / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-27T01:42:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FernandesJunior_AntonioCarlosLopes_D.pdf: 3251957 bytes, checksum: 7a047b751489da833ab7c5efd9cd86ee (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: A deteção de tempo em um sinal musical é uma tarefa muito importante em diversas aplicações. A presente tese apresenta os resultados da detecção de andamento usando uma nova abordagem baseada na extração de atributos de um conjunto de funções de detecção de periodicidade e aprendizado de máquina. Para isto a transformada wavelet foi utilizada para separar o sinal musical em diferentes resoluções e o domínio complexo retificado foi aplicado para a construção de funções de deteccão de onsets. Em seguida, as funções de deteccão de periodicidade para cada nível wavelet foram geradas por operações de autocorrelação. Descritores de áudio clássicos foram adaptados e extraídos de cada função de periodicidade e foram usados como entradas para a máquina de aprendizado que mapeia os descritores para o tempo da música. As máquinas utilizadas foram o perceptron de múltiplas camadas e a máquina de aprendizado extremo, com propostas diferenciadas de configuração. Um método para classificação e avaliação dos descritores foi proposto. Também, neste trabalho, um novo descritor foi proposto. Um método de seleção forward de atributos via Gram-Schmidt foi aplicado para a escolha do melhor subconjunto para o treinamento da máquina. Foi ainda aplicado um método de clustering via K-means para a partilha de observações entre os conjuntos de treinamento, teste e validação, e foi proposto um novo método de seleção de observações via análise de componentes principais denominado de seleção esférica de observações / Abstract: Tempo detection in a music signal is a very important task for many applications. This thesis presents results concerning this task using a new approach based on the extraction of features from a set of periodicity detection functions and on machine learning. The wavelet transform was utilized to separate the musical signal at different resolutions and the rectified complex domain was applied to the construction of onset detection functions. Then, periodicity detection functions for each resolution were generated by autocorrelation operations. Classic audio features were extracted from each periodicity function and were used as inputs to a neural network that maps descriptors to music tempo. The used machines were the multilayer perceptron and an extreme learning machine, with different configuration proposals. A method for classification and evaluation of features has been proposed. Also, in this work, a new descriptor has been proposed. A method of forward selection via Gram-Schmidt was applied to choosing the best subset for the machine training. A K-means clustering method was also applied for partitioning observations between the training sets and a new observation selection method via principal component analysis, called spherical selection of observations, was proposed / Doutorado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: João Antonio Pereira / Resumo: Visão de máquina é um campo multidisciplinar que vem crescendo na indústria, que está cada vez mais preocupada em reduzir custos, automatizar processos, e atender requisitos de qualidade do produto para atender seus clientes. Processos de montagem realizados de forma manual com inspeção e controle visual são tipicamente processos susceptíveis a erros, à utilização de peças não conformes na montagem do produto final. Este trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de um sistema de visão de máquina com base no processamento e análise de imagens digitais para a inspeção das características e especificações das peças e componentes utilizados na montagem de capotas marítimas, objetivando verificar e garantir a conformidade do produto final. A inspeção e avaliação da conformidade do produto são feitas por etapas com a utilização de duas câmeras, uma captura a imagem do código de identificação alfanumérico do produto e a outra inspeciona o conjunto de elementos de fixação. As imagens passam por um processo de tratamento que envolve a filtragem espacial utilizando máscara de médias para suavização, alargamento de contraste para expandir a faixa de intensidades e segmentação para formação dos objetos de interesse. Uma função de OCR é utilizada para a extração de caracteres e reconhecimento do código do produto e a extração de características específicas do conjunto de componentes de fixação é feita por descritores de forma representados pelos invariantes de momento. As caracte... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Machine vision is a growing multidisciplinary field in the industry that is increasingly concerned with reducing costs, automating processes, and meeting product quality requirements to serve its customers. Manual assembly processes with inspection and visual control are typically error-prone processes using non-conforming parts in the final product assembly. This work presents a proposal for the development of a machine vision system based on digital image processing and analysis for the inspection of the characteristics and specifications of the parts and components used in the assembly of marine bonnets, aiming to verify and ensure the conformity of the final product. Inspection and conformity assessment of the product are done in stages using two cameras, one capturing the image of the alphanumeric identification code of the product and the other inspecting the set of fasteners. The images undergo a treatment process that involves spatial filtering using averaging masks for smoothing, contrast widening to expand the range of intensities, and segmentation to form the objects of interest. An OCR function is used for character extraction and product code recognition, and the extraction of specific features of the fastener assembly is done by shape descriptors represented by the moment invariants. The specific characteristics of the fasteners are used to assess the conformity of the product with its respective code. The presentation of data and results of the implemented prop... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

A Recuperação de Imagens Baseada em Conteúdo (Content-Based Image Retrieval - CBIR) visa recuperar, em uma base de imagens, as ocorrências mais similares a uma imagem fornecida como modelo, a partir de características extraídas desses objetos. O uso dos conceitos de CBIR, embora bem explorado para recuperação de imagens bidimensionais, ainda é pouco explorado no domínio de objetos tridimensionais. A partir da identificação de lacunas na literatura a respeito da abordagem eficiente para recuperação destes objetos, o objetivo deste estudo foi definir, implementar e validar técnicas de recuperação destes objetos médicos tridimensionais com base no seu conteúdo considerando buscas globais e regionalizadas da estrutura tridimensional. Para atingir tal objetivo foram realizadas as seguintes atividades: revisão bibliográfica, definição da base de dados, implementação de descritores e métodos de comparação por similaridade, construção de um protótipo de sistema de recuperação, realização de testes com objetos médicos tridimensionais e análise dos resultados. Os resultados obtidos com os métodos desenvolvidos foram positivos, alcançando 90% de média de precisão no retorno da busca. Verificou-se que os descritores baseados em Harmônicos Esféricos podem ser adaptados para serem utilizados como descritores locais. Adicionalmente, verificou-se que a abordagem utilizando grafos bipartidos em conjunto com o cálculo de similaridade por meio de uma rede de fluxo, produziu resultados melhores do que os métodos que utilizaram abordagens clássicas de comparação. Em relação ao estudo de caso analisado, as Cardiomiopatias, foi possível constatar que as informações de idade e gênero contribuem para melhorar a precisão da recuperação, uma vez que essas informações podem influenciar diretamente a estrutura do ventrículo esquerdo. Além disso, em uma avaliação com usuários finais da área de Cardiologia, constatou-se que efetivamente esta abordagem pode auxiliar na composição de diagnósticos. Estes resultados confirmaram o potencial que a recuperação por conteúdo possui no contexto médico, além de contribuir com a área de Computação no sentido de ter desenvolvido técnicas para recuperação por conteúdo no domínio de objetos tridimensionais. / Content-Based Image Retrieval - CBIR aims to retrieval, in an image database, the most similar occurrences to an image provided as a query, from extracted characteristics of these objects. The use of CBIR concept, although exploited for recovery of twodimensional images, is still under explored in the three-dimensional objects knowledge field. Based on the identification of the current literature gaps regarding efficient approaches to retrieval these objects, the objective of this study was to define, implement and validate retrieval techniques of three-dimensional medical objects based on their content considering global and regionalized searches of the three-dimensional structure. In order to achieve this objective, the following activities were carried out: literature review, database definition, implementation of descriptors and methods of comparison by similarity, construction of a retrieval system prototype, tests with three-dimensional medical objects and results analysis. The results obtained with the methods developed were positive, reaching 90% of mean precision in the return of the search. It has been found that the descriptors based on Spherical Harmonics can be adapted to be used as local descriptors. Additionally, it was identified that the approach using bipartite graphs in conjunction with the similarity computation through network flow, produced better results than the methods that used classic approaches of comparison. Regarding the case study analyzed, the Cardiomyopathies, it was possible to verify that the information of age and gender contribute to improve the accuracy of the retrieval, since this information can directly influence the structure of the left ventricle. In addition, in an evaluation with end users of Cardiology area, it was verified that this approach can effectively aid in the diagnoses. These results confirmed the potential that content-based retrieval has in the medical context, as well as contribute to the Computing area in the sense of developing techniques for content-based in three-dimensional retrieval.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:29:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese Cristina Pinho.pdf: 1181295 bytes, checksum: 18793115c9491aeb68d4b32d48855c78 (MD5) Previous issue date: 2005-02-18 / The present study is based on a German model of taxonomy of personality descriptors and it is part of a transcultural study about the subject. It refers to adjectives personality descriptors of the Portuguese language, based on the lexicon. The goals of the research are: a) build the Brazilian personality taxonomy, b) classify the personality descriptors in: Tendencies, Social rules, relations and effects, Temporary moods or activities, Appearance and physical characteristics, Terms are not personality relevant (and another categories that were indicated from judges), c) Describe the preponderancy of one category to another, d) Compare data from Brazilian taxonomy with others taxonomies. Ten psychologists participated, with different theorical approaches. The judges received the material personally or by email. The results indicated that 236 adjectives (25,15%) were selected for seven judges or more. From 938 adjectives, 89 (9,5%) were classified in Tendencies, 57 (6,1%) in Social rules, relations and effects, 78 (8,3%) in Temporary moods or activities, 11 (1,2%) in Appearance and physical characteristics and 1 (0,1%) in Terms are not personality relevant. Considering that the organization of the personality descriptors gives origin to a scientific database that will be functional for the improvement of techniques and instruments for the psychological assessment and tool for studies of personality it is suggested continuity of this work, and the development of research source from this. / Este estudo foi baseado num modelo alem?o de taxonomia de descritores da personalidade e faz parte de um estudo transcultural. Refere-se aos adjetivos que descrevem a personalidade. T?m-se como objetivos da pesquisa: a) Construir a taxonomia brasileira de adjetivos descritores da personalidade, b) Classificar os adjetivos descritores da personalidade nas categorias: Tend?ncias, Aspectos Sociais, Estados ou Condi??es Tempor?rios, Caracter?sticas Evidentes e Apar?ncia, Termos de Utilidade Limitada (e outras categorias indicadas pelos ju?zes), c) Descrever a preponder?ncia de uma categoria sobre a outra; d) Comparar os dados da taxonomia brasileira com outras taxonomias existentes. Foram participantes desta pesquisa dez psic?logos, de diferentes abordagens te?ricas e ?reas de atua??o. Os ju?zes receberam o material pessoalmente ou pela internet. Foram encontrados 236 adjetivos (25,15%) com concord?ncia entre os ju?zes de 70% ou mais. Do total de adjetivos (938) 89 (9,5%) foram classificados na categoria Tend?ncias, 57 (6,1%) em Aspectos Sociais, 78 (8,3%) em Estados ou Condi??es Tempor?rios, 11 (1,2%) em Caracter?sticas Evidentes e Apar?ncia e um (0,1%) em Termos de Utilidade Limitada. Considerando que a organiza??o dos adjetivos descritores da personalidade d? origem a uma base de dados cient?fica, que poder? servir para o aprimoramento de t?cnicas e instrumentos para a avalia??o psicol?gica e de ferramenta para estudos da personalidade, sugere-se a continuidade deste trabalho, e o desenvolvimento de pesquisas derivadas deste.

Este trabalho apresenta uma metodologia para inspeção de lentes oftalmológicas orgânicas esféricas durante seu processo de polimento. A metodologia consiste na obtenção de uma imagem em uma câmera de vídeo CCD, usando-se luz ultravioleta, da lente a ser inspecionada, e posterior processamento desta imagem para discriminar a presença de riscos de outros artefatos que poderão aparecer na imagem capturada. Para a detecção da presença de riscos foram utilizados os descritores de Fourier. Atenção especial foi dada à iluminação da lente, que é fator determinante na obtenção de uma boa qualidade de imagem. Os resultados mostram a eficiência do método e permitem sua utilização durante o processo de fabricação de lentes. / This work presents a methodology for inspection of spherical organic ophthalmic lenses during the polishing process. The methodology encompasses the capture of an ultraviolet image of the lens under inspection by a CCD video camera and associated processing of the image to discriminate between scratches on the lens and artifacts that can appear on the image. Fourier descriptors were used to detect the existence of scratches. Special attention was given to illumination which is a determining factor in grabbing an image with good quality. The results show that the method is efficient and that it can be used in the lens manufacturing process.

A hipercolesterolemia é o maior fator de risco para doença arterial coronária e é responsável por um número significante de doenças e mortes. Há evidências que o exercício físico diminui o risco cardiovascular exercendo efeitos benéficos sobre os fatores de risco, incluindo o metabolismo lipídico. Mudanças que ocorrem no metabolismo da LDL podem não ser detectadas através das dosagens rotineiras de lípides plasmáticos. Portanto, avaliamos os efeitos do exercício físico no metabolismo de uma nanoemulsão lipídica artificial com comportamento metabólico semelhante ao da LDL. Foram avaliados 12 indivíduos hipercolesterolêmicos sedentários (H) e 12 indivíduos normolipidêmicos sedentários (N) que foram submetidos a treinamento durante 4 meses. Nos grupos controle, foram estudados 8 indivíduos hipercolesterolêmicos sedentários controle (HC) e 8 indivíduos normolipidêmicos sedentários controle (NC) que não realizaram exercício físico. A emulsão marcada com éster de colesterol -14C (EC-14C) foi injetada endovenosamente. Amostras de sangue foram coletadas em tempos prédeterminados (5 min, 1, 2, 4, 6, 8, 24 horas) após a injeção, para determinação da radioatividade, das curvas de decaimento plasmático e cálculo da taxa fracional de remoção (TFR) dos lípides marcados, por análise compartimental. As avaliações foram feitas antes e após o protocolo de treinamento físico e nos grupos controle foram realizadas 2 avaliações, sendo a segunda 4 meses após a primeira. No grupo H, as concentrações plasmáticas de colesterol total e LDL-c diminuíram (5%, p= 0,0334 e 14%, p= 0,0058), respectivamente, enquanto que, HDL-c, TFR-EC-14C e lag time aumentaram (13%, p= 0,0142; 36%, p= 0,0187; 37%, p= 0,0039), respectivamente após o treinamento físico. No grupo N, a concentração plasmática da HDL foi maior (15%, p= 0,0243), após o treinamento. Nos grupos HC e NC os parâmetros avaliados foram semelhantes. Portanto, o exercício físico acelera a remoção plasmática da LDL em indivíduos hipercolesterolêmicos, indicado pela maior TFR-EC-14C. Este efeito pode ser um dos mecanismos pelos quais o exercício previne a doença arterial coronária. / Hypercholesterolemia has become one of the major risk factors for arterial coronary disease. As such, it is also responsible for a significant number of diseases and deaths. Evidence suggests that physical exercise can, in fact, decrease the risk of cardiovascular diseases by exerting beneficial effects upon the risk factors, including lipid metabolism. The changes that do occur in LDL metabolism are generally not detected by routine clinical laboratory plasma lipid exams. In the present study, the effects of physical exercise on the metabolism of an artificial lipidic nanoemoulsion with similar LDL metabolic behavior were analyzed. 12 hypercholesterolemic sedentary individuals (H) and 12 normolipidemic sedentary individuals (N) were studied. These 24 participants were submitted to a routine training program during a 4-month period. The control group was divided into two groups: one of 8 hypercholesterolemic sedentary individuals (CH) and the other with 8 normolipidemic sedentary individuals (CN) which did not partake in any exercise program. An emulsion labeled with 14Ccholesteryl ester (14C-CE) was endovenously injected into all 4 groups. Blood samples were collected at pre-determined periods (5 min, 1, 2, 4, 6, 8 and 24 hours) after the injection of the emulsion, in order to determine the radioactivity of the plasma decay curves and calculate the fractional clearance rate (FCR) of the labeled lipids for compartimental analysis. Evaluations were made before and after the exercise training protocol. The control groups under went 2 evaluations, the second one 4 months after the first evaluation. In the H group, total cholesterol and LDL-c plasma concentrations decreased (5%, p=0.0334 and 14%, p=0.0058), respectively. HDL-c, 14C-CE-FCR and lag time, on the other hand, increased (13%, p=0.0142; 36%, p=0.0187; 37%, p=0.0039) after exercise training. HDL plasma concentration for the N group was higher (15%, p=0.0243), after exercise training. In groups CH and CN the parameters evaluated were similar. Therefore, exercise accelerates the removal of LDL plasma in hypercholesterolemic individuals as indicated by a higher 14C-CE-FCR. This effect can thus be one of the mechanisms by which exercise can prevent arterial coronary disease.

Os recursos genéticos vegetais apresentam um valor real e potencial para a agricultura em razão da sua importância em programas de melhoramento e conservação. Este estudo teve como objetivo principal caracterizar a diversidade genética e química do germoplasma de gengibre do Departamento de Genética da ESALQ/USP, por meio de 18 descritores fenotípicos, 13 combinações de marcadores AFLP e análise da composição química do óleo essencial. O germoplasma foi formado por acessos procedentes de distintos estados brasileiros, além de algúns acessos introduzidos da Colômbia. Durante as coletas, foram entrevistados 34 agricultores de três estados: São Paulo (SP), Espírito Santo (ES) e Paraná (PR), constatando-se que esta espécie é cultivada principalmente por agricultores familiares cuja fonte principal de renda é a agricultura. Na análise da composição química, um total de 61 compostos foram identificados, sendo que os acessos apresentaram variabilidade química segundo a análise de variância. O óleo essencial foi rico em monoterpenos (82,35%), destacando-se geranial (20,41%) e neral (13,36%) como os compostos mais abundantes. Os compostos α-zingibereno, 1,8-cineol, linalol e β-felandreno, foram importantes na análise da diversidade química e, portanto, determinantes no agrupamento baseado no método de ligação completa (LC-VD) que classificou o germoplasma em dois grupos de acessos: cultivares e cultivares locais. Na caracterização agromorfológica, pouca variação foi observada para variáveis qualitativas, enquanto que para variáveis quantitativas houve moderada a baixa variabilidade, embora alguns acessos divergentes foram identificados. A análise de componentes principais explicou 82% da variação total nos primeiros três componentes, sendo que a distribuição dos acessos no gráfico de dispersão foi congruente com os agrupamentos formados pelo método de otimização de Tocher, destacando-se os acessos Gen-18, Gen-24, Gen-65 e Gen-42 como os mais divergentes do germoplasma fenotípicamente. Na caracterização molecular, 13 combinações de primers AFLP geraram, em média, 113,5 locos polimórficos, com uma proporção de 96,85% de polimorfísmo na coleção global. As estimativas de diversidade genética de Nei (Hj), índice de Shannon (I) e número efetivo de alelos (ne), foram superiores nos acessos colombianos (0,501; 0,396 e 1,508, respectivamente), em relação aos acessos brasileiros. A AMOVA mostrou que a maior parte da variação (63%) ocorreu entre os dois países e o índice FST=0,153 corroborou este resultado, indicando alta diferenciação genética entre eles. Os agrupamentos fornecidos pelo Structure e o dendrograma baseado no complemento do coeficiente de Jaccard, foram consistentes entre si e demonstraram que a maioria dos acessos brasileiros são altamente similares, sendo que não há influência da procedência geográfica no padrão dos agrupamentos químicos, fenotípicos e moleculares. A introdução de novos materiais genéticos no Brasil, certamente contribuirá para uma base genética mais ampla deste cultivo. / Plant genetic resources exhibit a true and potential value for agriculture due to their importance in breeding and conservation programs. This study aimed to characterize the genetic and chemistry diversity of ginger germplasm of Genetics Department of the ESALQ/USP, through 18 phenotypic descriptors, 13 AFLP markers combinations and chemical composition analysis of essential oil. The germplasm was combined by accessions coming from diferent Brazilian states, along with some accessions introduced from Colombia. During the collection, 34 farmers were interviewed in three states: São Paulo (SP), Espírito Santo (ES) and Paraná (PR). Ginger is mainly cultivated by small farmers whose main income source is agriculture. In the chemical composition analysis, a total of 61 compounds were identified. The accessions presented chemical variability according to the analysis of variance. The essential oil was rich in monoterpenes (82.35%), being the geranial (20.41%) and the neral (13.36%), both referred to as citral, the most abundant compounds. The α-zingiberene, 1,8-cineole, linalool and β-phellandrene compounds were relevant in the chemical diversity analysis of the accessions, while the dendrogram based on the complete linkage method (LC-VD) classified the germplasm into two groups: landraces and cultivars accessions. In the agro-morphologic characterization, qualitative traits showed little variation, while moderate to low variability was observed for quantitative traits, although some divergent accessions were identified. The principal component analysis explained 82% of the total variation in the first three components, wherein the accessions distribution on the scatter plot was consistent with the groups formed by the Tocher method, with the Gen-18, Gen -24, Gen-65 and Gen-42 accessions as the most divergent ones from the phenotypically germplasm. In the molecular characterization, 13 AFLP markers combinations generated an average of 113.5 polymorphic loci, with a ratio of 96.85% of polymorphism in the overall collection. Estimates of Nei genetic diversity (Hj), Shannon index (I) and alleles effective number (ne) were higher in Colombian accessions (0.501; 0.396 and 1.508, respectively). The AMOVA showed that most of the variation (63%) occurs between the two countries and the FST=0.153 index suportted this result, indicating high genetic differentiation between Brazilian and Colombian accessions. The groupings provided by Structure and the dendrogram based on Jaccard coefficient complement were consistent with each other and showed that Brazilian accessions are genetically similar. In general, there is no influence of the accesses geographic origin in the chemical, phenotypic and molecular grouping pattern. The introduction of new genetic materials in Brazil, will certainly contribute to a broader genetic basis of this species.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-21Bitstream added on 2014-06-13T21:01:21Z : No. of bitstreams: 1 faria_fa_dr_ilha.pdf: 872755 bytes, checksum: d14b68025a60624f43ac43ae6b5e757e (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Já é conhecido da teoria de controle clássico, que a realimentação derivativa pode ser útil e em alguns casos, essencial para a obtenção do desempenho desejado. Além disso, existem problemas práticos em que a derivada dos estados é mais fácil de se obter do que os sinais dos estados. Por exemplo, nos seguintes problemas: controle de vibrações de sistemas mecânicos, sistemas de suspensão de automóveis, controle de vibrações em pontes suspensas e controle de vibrações na aterrissagem de aviões. O principal sensor usado nesses problemas é o acelerômetro. A partir do sinal do acelerômetro é possível obter com precisão a velocidade, mas não o deslocamento. Definindo o deslocamento e a velocidade como as variáveis de estado, então apenas os sinais da derivada dos estados estão disponíveis para a realimentação. A realimentação derivativa foi usada recentemente no projeto de sistemas lineares. Os procedimentos consideram o problema de alocação de pólos (ABDELAZIZ; VALÁŠEK, 2004, 2005) e o projeto de reguladores lineares quadráticos (DUAN; NI; KO, 2005). Infelizmente esses resultados não podem ser usados em sistemas incertos ou sujeitos à falhas estruturais. Para resolver esse caso, projetos baseados em DesigualdadesMatriciais Lineares (LMIs) foram propostos em (FARIA, 2005; ASSUNÇÃO et al., 2007e; FARIA; ASSUNÇÃO; TEIXEIRA, 2009a; CARDIM et al., 2008; FARIA et al., 2009c). LMIs podem ser facilmente resolvidas com softwares de otimização, tais como os pacotes “LMI control toolbox” e “SeDuMi” do MATLAB. Este trabalho aborda o projeto de controladores para sistemas descritores usando a realimentação da derivada dos estados. São apresentadas condições necessárias e suficientes baseadas em LMIs para a estabilidade assintótica de sistemas descritores. Como a estabilidade nem sempre é suficiente, posteriormente... / From classical control theory, it is well-known that state-derivative feedback can be very useful, and even in some cases essential to achieve a desired performance. Moreover, there exist some practical problems where the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. For instance, in the following applications: suppression of vibration in mechanical systems, control of car wheel suspension systems, vibration control of bridge cables and vibration control of landing gear components. The main sensor used in these problems is the accelerometer. In this case, from the signals of the accelerometers it is possible to reconstruct the velocities with a good precision but not the displacements. Defining the velocities and displacement as the state variables, then one has available for feedback the state-derivative signals. Recent researches about state-derivative feedback design for linear systems have been presented. The procedures consider, for instance, the pole placement problem (ABDELAZIZ; VALÁŠEK, 2004, 2005), and the design of a Linear Quadratic Regulator (DUAN; NI; KO, 2005). Unfortunately these results are not applied to the control of uncertain systems or systems subject to structural failures. For this case, Linear Matrix Inequalities (LMIs) based designs were recently proposed in (FARIA, 2005; ASSUNÇÃO et al., 2007e; FARIA; ASSUNÇÃO; TEIXEIRA, 2009a; CARDIM et al., 2008; FARIA et al., 2009c). LMIs can be easily solved with optimization softwares, such as the packages “LMI control toolbox” and “SeDuMi” of MATLAB. This work focuses control designs for descriptor systems using the state-derivative feedback. Necessary and sufficient LMI-based conditions for asymptotically stability of descriptor systems are presented. As the stability of a control system is insufficient to obtain a suitable performance... (Complete abstract click electronic access below)

Aiming to characterize morphologically the genotypes of sweet potato, to estimate the genetic divergence and to evaluate the yield performance in the edaphoclimatics conditions in the municipality of Junqueiro, Alagoas, Brazil, an experiment was developed, consisting of two varieties and nine clones, in the randomized blocks design with three replications. For morphological characterization, were used 21 descriptors, being fourteen of the shoot and seven of the storage roots. To evaluate the genetic divergence, were used two methodologies: principal components and the generalized Mahalanobis distance, being the genotypes grouped by Tocher method. For the evaluation of the yield performance of the genotypes, were conducted variance analysis, with the averages confronted by Scott-Knott test (P < 0.05). The results indicate there phenotypic variability between the traits of shoot and storage root of the genotypes of sweet potato evaluated. In the estimation of the genetic divergence from principal components analysis, the general form of the mature leaf, the immature leaf color and secondary color of the stem were the traits that most contributed to the divergence of the shoot, explaining 77.08% of the variability existing in the first three principal components. In storage roots, the format, the defect of the surface and the intensity of the predominant color, were the traits that most contributed to the divergence, achieving explain 86.79% of the variability existing in the first three principal components. The acquisition of six groups among the eleven genotypes studied, showed a significant divergence between the genotypes of sweet potato based on the morphological descriptors. When used the generalized Mahalanobis distance methodology, the clone 6 and the variety Sergipana, by their distances of high magnitude, were the most dissimilar (D2 = 244.3). The traits that contributed mostly to the genetic dissimilarity were the marketable root yield (30.79%), the shoot phytomass yield (16.56%) and the internode length (12.84%). The taking of five groups among the eleven genotypes studied showed a significant genetic divergence between the genotypes of sweet potato. The clones 6 and 11 showed the highest marketable roots yield, with 12.08 and 9.08 t ha-1, respectively. The clones 8, 14 and the variety Rainha Prata had the highest shoot phytomass yield, with 5.42, 5.17 and 5.83 t ha-1. These results suggest new prospects for the cultivation of sweet potato in the region of Junqueiro, Alagoas. It was concluded that there is genetic and phenotypic variation among genotypes of sweet potato, explained by morphological characterization and the two techniques to estimate the genetic divergence. According to the results presented in this paper, the Breeding Program of CECA - UFAL may to adopt three measures: the first is the assessment of clones 6 and 11, most yields, in field testing in the municipality of Junqueiro, aiming stability tests, to launch them as varieties. The second will be realization of artificial crosses aiming based in the genetic distances and the per se yields of parents (clones 6 and 8). And the third measure will be the formation of a population with large genetic basis, thereby increasing the probability of obtaining superior genotypes in the segregating generations. / Com o objetivo de caracterizar morfologicamente os genótipos de batata-doce, estimar a divergência genética e avaliar o desempenho produtivo nas condições edafoclimáticas do município de Junqueiro, Estado de Alagoas, foi desenvolvido um experimento, composto por duas variedades e nove clones, no delineamento em blocos casualizados com três repetições. Para a caracterização morfológica, foram utilizados 21 descritores, sendo quatorze da parte aérea e sete das raízes. Para estimar a divergência genética, foram utilizadas duas metodologias: componentes principais e distância generalizada de Mahalanobis, sendo os genótipos agrupados pelo método de Tocher. Para a avaliação do desempenho produtivo dos genótipos, foram realizadas análises de variância, sendo as médias confrontadas pelo teste Scott-Knott (P < 0,05). Os resultados indicam haver variabilidade fenotípica entre os caracteres da parte aérea e os da raiz dos genótipos de batata-doce avaliados. Na estimativa da divergência genética a partir da metodologia dos componentes principais, a forma geral da folha madura, a cor da folha imatura e a cor secundária da haste foram às características que mais contribuíram para a divergência da parte aérea, explicando 77,08% da variabilidade existente nos três primeiros componentes principais. Nas raízes, o formato, o defeito da superfície e a intensidade da cor predominante, foram os caracteres que mais contribuíram para a divergência, conseguindo explicar 86,79% da variabilidade existente nos três primeiros componentes principais. A obtenção de seis grupos entre os onze genótipos analisados evidenciam uma significativa divergência entre os genótipos de batata-doce com base nos descritores morfológicos. Quando utilizado a metodologia da distância generalizada de Mahalanobis, o clone 6 e a variedade Sergipana, por suas distâncias de alta magnitude, foram as mais dissimilares (D2 = 244,3). As variáveis que mais contribuíram para a dissimilaridade genética foram a produtividade de raízes comerciais (30,79%), a produtividade de fitomassa da parte aérea (16,56%) e o comprimento do entrenó (12,84%). A obtenção de cinco grupos entre os onze genótipos analisados evidenciam uma significativa divergência genética entre os genótipos de batata-doce. Os clones 6 e 11 apresentaram as maiores produtividades de raízes comerciais, com 12,08 e 9,08 t ha- 1, respectivamente. Os clones 8, 14 e a variedade local Rainha Prata apresentaram as maiores produtividades de fitomassa da parte aérea, com 5,42; 5,17 e 5,83 t ha-1. Estes resultados apontam novas perspectivas para o cultivo de batata-doce na região de Junqueiro, Estado de Alagoas. Diante do exposto, pode-se concluir que existe variabilidade fenotípica e genética entre os genótipos de batata-doce, explicado pela caracterização morfológica e pelas duas técnicas para estimar a divergência genética. De acordo com os resultados apresentados nesta pesquisa, o Programa de Melhoramento do CECA UFAL poderá adotar três medidas: a primeira será a avaliação dos clones 6 e 11, mais produtivos, em ensaios de campo no município de Junqueiro, Estado de Alagoas, visando testes de estabilidade, para lançá-los como variedades. A segunda será a realização de cruzamentos direcionados com base nas distâncias genéticas e nos rendimentos per se dos genitores (clones 6 e 8). E a terceira medida será a formação de uma população de ampla base genética, aumentando assim, a probabilidade de obtenção de genótipos superiores nas gerações segregantes.

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