O módulo de elasticidade do concreto é uma propriedade muito importante para o projeto estrutural. Apesar do comportamento tensão-deformação não linear do concreto, uma estimativa adequada desta propriedade é fundamental para a análise estrutural, avaliação de efeitos de segunda ordem e verificações de deslocamentos. Em especial, o módulo de elasticidade dinâmico é uma propriedade muito importante na análise de vibrações excessivas. Todavia, sua determinação é tipicamente feita a partir do módulo de elasticidade estático. Os códigos normativos usualmente apresentam equações para estimativas do módulo de elasticidade estático a partir da resistência do concreto à compressão, densidade e tipo de agregado utilizado. Logo, outra limitação de tais estimativas é a não consideração de características da zona de transição além do tipo, fração volumétrica e dimensão dos agregados empregados na mistura. Por outro lado, a teoria dos materiais compósitos multifásicos permitiu, nos últimos tempos, o avanço dos modelos de previsão das propriedades do material. Portanto, o entendimento isolado do comportamento da pasta, areia, brita, argamassa e zona de transição é importante para a previsão do comportamento do compósito concreto. Desta forma, utilizou-se do ensaio acústico para a caracterização de variadas dosagens de pasta, argamassa, rocha e concreto. Assim, foi possível investigar a correlação entre as propriedades dinâmicas do compósito concreto e sua microestrutura. Variações de parâmetros como o fator água-cimento, maturidade, presença de superplastificante e tipo de agregado graúdo utilizado na mistura impuseram variados padrões microestruturais, e estes foram avaliados frente às propriedades dinâmicas do material, em especial, ao módulo de elasticidade dinâmico. Também foi possível a constatação da interdependência microestrutural entre o módulo de elasticidade dinâmico, módulo de cisalhamento e coeficiente de amortecimento. Já o coeficiente de Poisson apresentou pouca correlação com as outras propriedades supracitadas. Finalmente fez-se a inferência sobre a precisão das estimativas para módulo de elasticidade dinâmico através das equações empíricas contidas em normas e dos modelos teóricos obtidos via formulação para materiais bifásicos. Uma curva que correlaciona o módulo de elasticidade dinâmico e estático foi proposta para a maturidade referente aos 28 dias. / The modulus of elasticity of concrete is a very important property for structural design. Despite the nonlinear stress-strain behavior of concrete, an appropriate estimate of this property is essential for structural analysis, evaluation of second-order effects and excessive deflexions. In particular, the dynamic modulus of elasticity is an important property in analysis of excessive vibration. However, this value is often estimated from the static modulus. Design codes usually contain equations estimating the static modulus based on compressive strength of concrete, density and type of aggregate used. Another limitation of such estimates is neglecting the characteristics of the transition zone, and the type, size and volume fraction of the aggregates used in the mixture. On the other hand, the theory of multiphase composites materials has allowed in recent times, advances of predictive models of material properties. Therefore, the isolated understanding of paste behavior, sand, gravel, mortar and transition zone is important for predicting concrete composite behavior. In this way, the acoustic test it was utilized for characterization of the various mixes of the paste, mortar, rock and concrete. Thus, it was possible to investigate the correlation between the dynamic properties of the composite concrete and its microstructure. Variations in parameters such as the water-cement ratio, maturity, presence of superplasticizer and type of coarse aggregate used in the mix, imposed various microstructural patterns, and these were evaluated face to the material dynamic properties, in particular to the dynamic modulus of elasticity. Detected a microstructural interdependence between the dynamic modulus of elasticity, shear modulus and damping coefficient It was also. On the other hand, the Poisson ratio, presented low correlation with the other properties mentioned. Finally an inference about the accuracy of estimates for dynamic modulus of elasticity through empirical equations contained in standards and theoretical models obtained by the formulation for biphasic materials was made. A curve that correlates the dynamic and static modulus of elasticity was proposed for the age of 28 days.

Comparativamente à abertura de valas, os métodos não-destrutivos de instalação, manutenção e substituição de infra-estruturas urbanas subterrâneas apresentam menor duração, necessitam de mínima ou nenhuma escavação na superfície e causam mínima interferência no tráfego, no comércio e em outras atividades locais. Avalia-se, neste trabalho, o potencial dos métodos não-destrutivos para reduzir, significativamente, os custos sociais e, conseqüentemente, o custo total pago pela sociedade, associado, por exemplo, à deterioração precoce dos pavimentos e a problemas ambientais. Os custos sociais, na maioria das vezes, são negligenciados ou até mesmo ignorados, sendo a escolha do método construtivo baseada apenas nos custos diretos. São fatores que contribuem para esse cenário a inexistência de um protocolo padrão para classificar e quantificar tais custos e o desconhecimento das tecnologias não-destrutivas por parte de engenheiros e profissionais responsáveis. Este trabalho apresenta, inicialmente, uma síntese dos principais componentes dos custos sociais e um breve resumo dos métodos não-destrutivos mais utilizados. Com um simulador de tráfego computacional foi realizada análise comparativa entre os métodos construtivos convencional (abertura de valas) e alternativo (não-destrutivo), quanto aos custos sociais referentes à interrupção do tráfego veicular e impactos ambientais. Os resultados mostraram que os custos sociais são consideravelmente menores com o emprego de métodos não-destrutivos, particularmente quanto aos custos com combustível e atrasos decorrente da interrupção ao tráfego veicular. / Compare to trench opening, the trenchless methods for installation, maintenance and substitution of buried urban infrastructure expend less time, need minimum or no excavation and cause minimum disruption of and interference to traffic, business and other local activities. In this work it is evaluated its potential to significantly reduce the social costs and consequently the total cost paid by the society, i.e., early pavement deterioration and environmental problems. The social costs, most of the time, are neglected or even ignored, being the selection of the construction method based on just on direct costs. This scenario is also due to the inexistence of a protocol to classify and quantify those costs and to the unknowing of trenchless technologies by engineers and other responsible professionals. This work presents, initially, a synthesis of the main components of social costs and a brief summary of the most used trenchless methods. With a computer traffic simulator it was performed a comparative analysis of conventional (trench opening) and alternative (trenchless) construction methods in terms of social costs associated to traffic disruption and environmental impacts. The results showed that social costs are much smaller when trenchless technologies are used, mainly due to the reduction of fuel costs and traffic delays.

O crescimento da produção de petróleo em alto mar tem elevado a utilização de Risers flexíveis. Fazendo a conexão entre o poço e a plataforma, estes dutos estão sujeitos aos severos carregamentos causados pela superposição dos esforços mecânicos com o ambiente corrosivo. Deste modo, torna-se de grande importância, o monitoramento da integridade estrutural de Risers flexíveis para a Indústria petrolífera. Neste trabalho, foram desenvolvidas metodologias de caracterização do estado de tensões de arames da armadura de tração de Risers flexíveis de seis polegadas. Através do monitoramento de ensaios de tração foi testada a influência das variações de carregamento, microestrutura e afastamento entre o sensor e o material ferromagnético (Lift off) nas medidas micromagnéticas. Os resultados mostraram a grande aplicabilidade dos métodos micromagnéticos, separando os efeitos das variações de tensões e microestruturais. Analisando-se diferentes técnicas, foram obtidas correlações entre os carregamentos e as tensões (determinadas através da técnica micromagnética) superiores a 90%. Bons resultados também foram obtidos nas análises da influência do Lift off, onde, apesar da grande atenuação de sinais, obteve-se boas correlações entre propriedades mecânicas e micromagnéticas. / The constant growing of the offshore oil production has increase the use of Flexible Risers. Acting as the connection between the well and the platform, these pipelines are subjected to a superposition of mechanical loads and corrosive environment. In this sense, the development of more reliable systems for monitoring the structural integrity of Flexible Risers is becoming more important. This work aims the development of non destructive methodologies for the analysis of the stress state in the steel wires that forms the tensile armor of a six inch Flexible Riser. Through the monitoring of tensile tests, the influences of the load, microstructure and Lift off variations in the micromagnetic measurements had been analyzed. The results showed the good applicability of the micromagnetic methods, in sorting the microstructure effects from the stress analysis. Using the multi - technique approach, a good correlation (up to 90%) between load stress and the NDT stress (determined through the micromagnetic technique) had been found. The Lift off analysis showed promising results too, where, despite the high signal attenuation, good correlations between mechanical and micromagnetic properties had been observed.

A adoção de materiais compósitos pela indústria de petróleo e gás vem ocorrendo de forma gradual, e ainda encontra certa resistência devido à novidade de sua aplicação em projetos mecânicos do setor, e da menor confiabilidade que possuem em relação a metais. A sua implementação em maiores escalas depende também do desenvolvimento de métodos de inspeção e monitoramento de integridade estrutural. Em paralelo a isso, sistemas de varredura de tubulações baseados em ondas guiadas ultrassônicas vêm ganhando espaço devido à sua capacidade de inspecionar toda a seção de trechos extensos de uma tubulação metálica. Baseado nestas duas premissas, este trabalho tem como objetivo apresentar estudos visando o desenvolvimento de uma metodologia que seja capaz de obter as propriedades elásticas de um meio e obter as características de propagação das ondas mecânicas, cobrindo uma metodologia para obtenção das propriedades elásticas baseados em ensaios ultrassônicos, um método de otimização baseado em propriedades vibracionais e por fim, confrontando dados provenientes de modelos em elementos finitos com resultados experimentais e aproximações teóricas. Como resultados espera-se gerar informações necessárias para que possa-se compreender os mecanismo de propagação das ondas elásticas, pois é ele que permitirá a obtenção de informações a respeito dos defeitos presentes na estrutura analisada ou ainda utilizar as informações de dispersão em função da frequência e em função da direção para localização de fontes acústicas em meios ortotrópicos, sendo o conhecimento das propriedades de fase e energia das ondas em tais materiais de fundamental importância para a plena exploração do seu potencial de inspeção e monitoramento. / The adoption of new materials by the oil and gas industry has been occurring gradually and still finds some resistance due to the novelty of their application in mechanical design and their lower reliability compared to metals. The usage in large scales also depends on the development of inspection methods and structure health monitoring. In a parallel way, systems that scan pipes using mechanical guided waves have gained space because of their ability to inspect the section of large excerpts of an metallic pipe. Based on these two assumptions, this work aims to study the development of a methodology that is able to obtain the elastic properties of a medium and obtain mechanical characteristics through propagation of the stress waves in it. For this, a method to obtain elastic properties based on ultrasonic testing, a optimization method was based on vibrational properties, and comparison of to data from finite element models with experimental results and theoretical approaches were used. The results are expected to generate information needed for understand the mechanism of propagation of elastic waves, needed to obtain information about defects present in the structure or using information of angular or frequency dispersion for localizing acoustic sources in orthotropic media. As knowledge of the properties of the phase and energy waves propagation in such material are crucial for the full exploitation of inspection and monitoring.

Orientador: Roseana da Exaltação Trevisan / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T12:19:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Correa_CelsoAlves_M.pdf: 3567598 bytes, checksum: 819e2cabb95c3bc3297b43b489465d71 (MD5) Previous issue date: 2000 / Mestrado

Na área de Ensaios Não Destrutivos, o ensaio por eddy current (correntes parasitas) é uma técnica eletromagnética largamente utilizada nas indústrias aeroespacial, nuclear e petroquímica. Esse ensaio detecta descontinuidades superficiais e subsuperficiais, prevenindo acidentes. A técnica phased array surgiu para suprir carências, como o enorme tempo gasto para execução do ensaio em materiais de geometria complexa e falta de registro do ensaio. Essa técnica, já bastante utilizada em outros países, ainda é pouco utilizada no Brasil, por não haver estudos que comprovem a viabilidade econômica, os níveis de detectabilidade de descontinuidades e a confiabilidade dos resultados. Este trabalho tem como objetivo comparar as técnicas do ensaio por Correntes Parasitas convencional com a técnica por phased array, em materiais e peças especificamente utilizados no setor aeronáutico e espacial. Foram selecionadas amostras de materiais e peças, para que pudessem ser aplicadas ambas as técnicas e comparados os resultados. Foi realizado um levantamento bibliográfico das principais normas e especificações utilizadas neste segmento, para verificar a compatibilidade dos métodos. Para atender ao objetivo deste trabalho, foram realizados sete experimentos, variando o material e as técnicas. Após a realização dos ensaios, observou-se uma grande redução de tempo na execução do ensaio, com consequente redução de custos e maior detectabilidade das descontinuidades, com o uso da técnica por phased array. Portanto, baseado nos resultados encontrados, pode-se afirmar que a técnica por phased array pode ser utilizada neste segmento, com vantagens sobre a técnica convencional. / In the area of nondestructive testing, eddy current testing is an electromagnetic technique widely used in aerospace, nuclear and petrochemical industries. This test detects surface and subsurface discontinuities, preventing accidents. Phased array technique has emerged to fill in the gaps, as the enormous time spent implementing the test of large parts or complex geometry and lack of trial registration. This technique, already widely used in others countries, is not used in Brazil, there is no studies proving the economic viability, levels of detectability of discontinuities and reliability of the results. This study aims to compare the conventional technique by eddy current testing with phased array technique, in particular materials and parts used in aeronautics and space sector. Samples of materials and parts were prepared, so that could be applied both techniques and compared the results. A literature survey of the main standards and specifications for this segment was conducted to verify the compatibility of the methods. To meet the objective of this work, seven experiments were performed, varying the material and techniques. After the tests, there was a significant time reduction with the use of phased array technique, costs reduction and increased detectability of discontinuities. Based on the results, it can be said that phased array technique can be used in this segment, with advantages over the conventional technique.

As obras de infraestrutura rodoviária representam investimentos públicos que influenciam de maneira determinante no desenvolvimento social e econômico de uma região. Pavimentos mal construídos, com controle de qualidade inadequado ou que não atendam às exigências de projeto em termos de características e espessuras dos materiais selecionados representam prejuízos sociais e econômicos na medida em que a deterioração precoce do pavimento implica em aumentos crescentes nos custos diretos e indiretos relacionados à conservação e operação rodoviária. Desta maneira, torna-se imprescindível que sejam adotadas medidas de garantia da qualidade da construção de modo que o investimento apresente melhores condições de atingir o retorno esperado, tal como planejado. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo realizar revisão bibliográfica e propor ferramentas auxiliares de análise voltados ao controle deflectométrico do sistema de fundação dos pavimentos. Os estudos realizados baseiam-se em critérios estatísticos de análise e em critérios de ruptura adotados nos métodos de dimensionamento em uso corrente no Brasil e no exterior. Simulações e estudos de casos são utilizados na validação e apresentação dos modelos propostos. / The infrastructure road projects represent investments, often public, that influence in a decisive way on social and economic development of a region. Poorly constructed pavements with inadequate quality control or that do not meet design requirements in terms of selected materials characteristics and thickness represent social and economic losses since the early deterioration of the pavement results in incremental increases in direct and indirect costs related the road maintenance and operation. Thus, it is essential that actions be taken to guarantee the construction quality so that investments are more likely to achieve the expected return as planned. In this context, this research aims to conduct a literature review and propose auxiliary analysis tools related with nondestructive deflection tests in the pavements foundation systems. The studies will be based in statistical analysis criteria and failure criteria adopted in design methods currently in use in Brazil and abroad. Simulations and study cases are used in the validation and presentation of the proposed models.

A tomografia ultrassônica é um método não destrutivo que possibilita o mapeamento de uma seção interna do objeto estudado a partir de múltiplas projeções de resultados de ensaios de ultrassom a fim de identificar algumas de suas propriedades físicas, descontinuidades e/ou defeitos. Este trabalho consiste em estudar o método da tomografia ultrassônica aplicada na detecção de não homogeneidades em elementos de concreto. Para tal fim, realizaram-se diversos ensaios experimentais em prismas de concreto variando-se parâmetros como a qualidade do concreto, presença de vazios e armaduras, o arranjo dos transdutores, a frequência e a polarização das ondas ultrassônicas. Além dos ensaios, foi desenvolvida uma aplicação computacional que permitisse gerar imagens tomográficas de várias seções do elemento estudado, em diferentes planos e profundidades simultaneamente, a partir das velocidades de propagação dos pulsos de ultrassom. Como resultado conseguiu-se determinar as condições mais confiáveis nos procedimentos de medição, avaliar o grau de homogeneidade de prismas com diferentes resistências e avaliar a sensibilidade dos ensaios de ultrassom na presença de não homogeneidades como vazios, fissuras e aço de reforço. Finalmente, como conclusão desta pesquisa confirma-se o grande potencial que possui a técnica de tomografia ultrassônica aplicada em estruturas de concreto na detecção de não homogeneidades. / Ultrasonic tomography is a non-destructive method that enables the mapping of an internal section of the object studied from multiple projections of results of ultrasound tests to identify some of their physical properties, discontinuities and/or defects. This work is to study the method of ultrasonic tomography applied to the detection of inhomogeneities in concrete elements. To this end, there have been several experimental tests on concrete prisms varying parameters such as the concrete quality, the presence of voids and reinforcement, the arrangement of the transducers, the frequency and polarization of the ultrasonic waves. In addition to the tests, a computer application was developed that allows to generate tomographic images of various sections of the study element and depths in different planes simultaneously from the propagation speed of the ultrasonic pulses. It was possible to determine the most reliable conditions in the measuring procedures to assess the degree of homogeneity of prisms having different resistances and to evaluate the sensitivity of ultrasound tests in the presence of inhomogeneities such as voids, cracks and reinforcing steel. Finally, as a conclusion of this research confirms the great potential that has the ultrasonic tomography technique applied in concrete structures in the detection of inhomogeneities.

The analysis of the fertilization effects on wood productivity and tree-wood quality is important in forest plantations management.. The monitoring of these practices are generally defined by the continuous measurement of tree dimensions in permanent plots in periodic forest inventories. This methodology implies the availability of information restricted to a few years. On the other hand, the annual tree-ring analysis constitutes an efficient alternative methodology to the permanent plots uses. This study aimed to analyze the growth, wood density and nutritional concentration of 60 Pinus taeda trees treated with 6 different doses of composted pulp-mill sludge (CPMS): 0 , 20, 40, 80 and 100 t ha-1. Ten 17 year-old-trees for each treatment were selected, felled and wood cross sections (5 cm, thickness) were cut at the base, 1.30 m (DBH), 25, 50, 75 and 100% (6 cm, commercial trunk height). The annual tree-rings of the wood discs were delimitated and radial-longitudinally synchronized, and the tree stems reconstructed. Twin radial thin wood slices were cut transversely (DBH, trunk position), conditioned and analyzed by non-destructive techniques of X-ray densitometry and X-ray fluorescence (μ-XRF), to obtain the microdensity and wood nutrients profile. Width, density, biomass and nutrient concentration chronologies were analyzed by dendrochronological methods and correlated to seasonal variations of rainfall and temperature. Principal Component Analysis (PCA) was applied to explore the interaction of tree-ring variables, as well as analysis of variance (ANOVA) to verify the difference between treatments. The results analysis are presented in three chapters aiming to reach the main objective of this study. In Chapter I, the radial variation of the tree-ring microdensity and the integration of tree-ring density and width data in allometric equations were analyzed in order to improve the estimation of wood biomass production. Also, the response of the Pinus taeda trees to the CPMS treatments was dated. In Chapter II the response of the stem P. taeda trees development to the CPMS doses was analyzed. Increments of up to 24, 37 and 127% in the stem diameter, height and volume, respectively were observed. It is also proposed a management guide based on the simulation of P. taeda wood production under 84 t ha-1 CPMS for 21-year rotation and thinning at 7 and 13 years resulted in a wood productivity of 11.9 m3 ha-1 or 5.04 Mg ha-1 per year. In Chapter III the tree-ring nutrients concentration (phosphorus, sulfur, potassium, calcium, manganese and iron; P, S, K, Ca, Mn and Fe) were quantified. Ca and Mn decrease in the pith-bark direction; K and S decrease from the pith up to 8-9th annual tree-ring and, then, increase to the bark and Fe e P presented no distinguished radial trends. The results integration showed mainly correlations of P. taeda trees growth, wood density and nutrient concentration with local precipitation and significantly effects of CPMS soil fertilizer up to the 5th year after their application. This study provided an historical evaluation of growth, wood density and nutrient concentration of P. taeda trees. Evidencing the application of annual tree- rings in the monitoring of forest plantations under silvicultural treatments. / Na aplicação de fertilizantes em plantações é fundamental o entendimento e a avaliação do efeito na produtividade e qualidade da madeira das árvores das espécies florestais. Os processos de monitoramento destas práticas são, geralmente, definidos pela mensuração contínua das dimensões das árvores em parcelas permanentes em inventários florestais periódicos. No geral, esta metodologia de monitoramento implica na disponibilidade de informações restritas a poucos anos. Por outro lado, a análise dos anéis de crescimento anuais constitui-se em eficiente metodologia alternativa ao uso de parcelas permanentes. Neste contexto, o presente estudo visa analisar o crescimento, densidade e concentração de nutrientes dos anéis de crescimento anuais do lenho de 60 árvores de Pinus taeda de 17 anos de plantação experimental submetida a 6 tratamentos com resíduo celulósico compostado (CPMS), sendo: 0, 20, 40, 80 e 100 t ha-1. Foram selecionadas 10 árvores correspondentes a cada tratamento, cortados discos do lenho a 0, DAP, 25, 50, 75 e 100% da altura comercial do tronco (6 cm de diâmetro mínimo), delimitados e mensurados os anéis de crescimento na sua seção transversal e construído o crescimento radial-longitudinal do tronco das árvores. Amostras radiais gêmeas foram cortadas transversalmente do lenho dos disco do DAP do tronco, acondicionadas e analisadas por técnicas não destrutivas de densitometria de raios X e por fluorescência de raios X (μ-XRF), determinando-se a variação radial da microdensidade e dos nutrientes do lenho. As análises dendrocronológicas dos anéis de crescimento anuais propiciaram a construção das cronologias da largura, densidade, biomassa e concentração dos nutrientes, comparando-as com as variações sazonais de precipitação pluviométrica e de temperatura. Aplicou-se se a análise de componentes principais (PCA) para explorar a interação das variáveis dos anéis de crescimento, bem como a análise de variância (ANOVA) para verificar a diferença entre tratamentos. Os resultados das análises são apresentados em três capítulos atendendo ao objetivo do presente estudo. NoCapítulo I, analisou-se a variação radial da microdensidade dos anéis de crescimento, e a integração dos dados de densidade e largura dos anéis de crescimento em equacões alométricas para melhorar a estimativa da produção de biomassa de madeira. Ainda foi datada a resposta das árvores de Pinus taeda aos tratamentos com CPMS. No Capítulo II analisou-se o histórico da resposta do desenvolvimento do tronco das árvores de Pinus taeda às doses de CPMS, com incrementos de até 24, 37 e 127% no diâmetro, altura e volume do tronco, respectivamente. Propõe-se, ainda, a confecção de guia de manejo baseado na simulação da produção de madeira de P. taeda submetido a 84 t ha-1 CPMS para rotação de 21 anos e desbastes ao 7º e 13º ano resultando em produtividade de 11,9 m3 ha-1 ou 5,04 Mg ha-1 por ano. No capítulo III quantificou-se a concentração de nutrientes (fósforo, enxofre, potássio, cálcio, manganês e ferro; P, S, K, Ca, Mn e Fe) nos anéis de crescimento anuais das árvores. Observou-se que Ca e Mn diminuem na direção medula-casca; K e S diminuem da medula até o 8-9º anel, em seguida, aumentam na direção da casca, enquanto Fe e P não apresentaram tendências radiais. Os resultados integrados do histórico do crescimento, densidade da madeira e concentração de nutrientes no lenho das árvores de P. taeda mostraram que a variabilidade anual esta correlacionada, principalmente, com a precipitação local e com o efeito da aplicação de CPMS até cerca do 5º ano. O presente estudo propiciou a avaliação histórica do crescimento, densidade e concentração de nutrientes do lenho das árvores de Pinus taeda. Evidenciando a aplicação dos anéis de crescimento anuais no monitoramento de plantações florestais submetidas a tratamentos silviculturais.

Orientador: Auteliano Antunes dos Santos Júnior / Tese (doutorado) ¿ Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-23T05:30:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_CleudianeSoares_D.pdf: 7841295 bytes, checksum: d8155a33f6d6f937b47fa5f75c225efe (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Sistemas automatizados vêm sendo desenvolvidos e empregados a fim de melhorar a qualidade de medição, minimizar custo e o tempo empregados nas inspeções industriais. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema automatizado para medições de tensões utilizando ultrassom. Nele estão detalhadas as características técnicas, os componentes necessários, as vantagens e as dificuldades do sistema. Tal sistema permite a avaliação do componente com tempo reduzido, baixo custo e confiabilidade. A metodologia proposta utiliza o efeito acustoelástico com ondas longitudinais criticamente refratadas (Lcr) para determinar a tensão no material. Foi projetado e construído o protótipo de um robô capaz de permitir rapidez e objetividade ao processo de medição, além de se adaptar a diâmetro de dutos, em uma ampla faixa. Os resultados obtidos para o tempo de percurso das ondas Lcr foram comparados com outros métodos de obtenção da tensão: analítico teórico, método de elementos finitos, extensometria e calculado usando o tempo de percurso das ondas Lcr. Os resultados finais da tese mostram que o dispositivo automatizado pode ser empregado na avaliação de tensões em dutos petrolíferos, atingindo o objetivo principal do trabalho, representando um avanço e contribuindo para o aprimoramento das técnicas de inspeção e monitoramento da saúde estrutural de componentes / Abstract: Automated systems have been developed and used to improve the measurement quality, minimizing cost and time employed in industrial inspection. This thesis describes the development of an automated system for measuring stress using ultrasound. The technical features and the necessary components of the system are detailed, as well its advantages and difficulties of implementation. Such a system allows the evaluation of the component with short time, low cost and reliability. The proposed methodology uses the acoustoelastic effect with critically refracted longitudinal waves (Lcr) to determine the stress in the material. It was designed and built a prototype robot that can provide speed and objectivity to the measurement process and adaptation to a wide range of duct diameters. The results for the travel time of the Lcr waves were compared with other methods of obtaining the stress: analytical theory, finite element method, strain gages and calculated using the travel time of the Lcr waves. The final results of the thesis show that the device can be used in automated assessment of stress in oil pipelines, reaching the main objective, representing a breakthrough and contributing to the improvement of technical inspection and health monitoring of structural components / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutora em Engenharia Mecânica