Submitted by VINICIUS IBIAPINA MASCARENHAS (vinicius_ibiapina@hotmail.com) on 2018-05-08T13:56:42Z No. of bitstreams: 1 VINICIUS IBIAPINA MASCARENHAS - TESE DOUTORADO.pdf: 37143807 bytes, checksum: 5f3ad0aba115e339bae69a77b7f93858 (MD5) / Approved for entry into archive by Ceres Maria Carvalho Galvão de Freitas null (ceres@foar.unesp.br) on 2018-05-09T12:13:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 marcarenhas_vi_dr_arafo_int.pdf: 37143807 bytes, checksum: 5f3ad0aba115e339bae69a77b7f93858 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-09T12:13:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 marcarenhas_vi_dr_arafo_int.pdf: 37143807 bytes, checksum: 5f3ad0aba115e339bae69a77b7f93858 (MD5) Previous issue date: 2018-03-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Buscando o melhor entendimento sobre as forças oclusais que influenciam diretamente na longevidade dos materiais fresados em CAD/CAM, tecidos e, consequentemente, tratamentos reabilitadores, este estudo pretende avaliar a distribuição de tensão mecânica em coroas implantossuportadas e na interface osso-implante, analisando de que maneira diferentes materiais de cobertura protética (dissilicato de lítio, resina composta e composto híbrido Enamic ) se comportam em situações clínicas simuladas com implantes curtos, utilizando a análise fotoelástica com observação e análise das franjas isocromáticas. Dois implantes hexágono externo de diâmetro 5 milímetros e comprimento de 5,5 e 13 milímetros foram incluídos cada um em um bloco de resina fotoelástica de dimensões 65 x 30 x 15 mm (largura, comprimento e profundidade), instalados coroas fresadas em CAD/CAM sendo uma de compósito, outra de cerâmica dissilicato de lítio e uma terceira de um composto cerâmico híbrido. Ao conjunto foi-se submetido uma força vertical de 10 N suficiente para gerar uma resposta mecânica na coroa. Foram colhidas imagens das franjas isocromáticas observadas em frente a um polaroscópio circular com o uso de uma câmera semi-profissional e os dados foram analisados em 5 pontos diferentes ao redor do implante de acordo com a intensidade de cor gerada pelas franjas isocromáticas. Após análise estatística não se observou diferença na dissipação de força na resina fotoelástica quando comparadas as diferentes coroas testadas, no entanto quando a comparação foi feita entre implante curto e longo, pode-se observar uma maior e estatisticamente significante intensidade de estresse mecânico nos implantes curtos principalmente na região cervical. Assim, pode-se concluir que implantes curtos sofrem com mais estresse mecânico que implantes de comprimento maior porém diferentes materiais de revestimento protético em coroas sobre implante não influenciam na dissipação de força na região periimplantar de acordo com a metodologia estudada. / In order to better understand the occlusal forces that directly influence the longevity of materials machined in CAD / CAM, tissues and, consequently, rehabilitation treatments, this study intends to evaluate the mechanical stress distribution in implant-supported crowns and the bone-implant interface, analyzing (Lithium disilicate, zirconium dioxide and Enamic hybrid compound) behave in simulated clinical situations with short implants using photoelastic analysis with observation and analysis of the isochromatic fringes. Two external hexagon implants with a diameter of 5 mm and a height of 5.5 and 13 mm were each included in a block of photoelastic resin of dimensions 65 x 30 x 15 mm (width, height and depth), installed crowns in CAD / CAM being one of composite, another of disilicate lithium ceramic and a third of a hybrid ceramic compound. A vertical force of 10 N was sufficient to generate a mechanical response on the resin. Images were taken from the isochromatic fringes observed in front of a circular polaroscope with the use of a semi-professional camera and the data were analyzed in 5 different points around the implant according to the color intensity generated by the isochromatic fringes. After statistical analysis, it was not observed a difference in force distribution on photoelastic resin when compared the different crowns tested, however when the comparison was made between short and long implant, a higher and statistically significant mechanical stress intensity could be observed in the short implants especially in the cervical region. Thus, it can be concluded that short implants suffer from more mechanical stress than large-length implants, but different materials of prosthetic coating on implant crowns do not influence the dissipation of force in the periimplant region according to the methodology studied.

Orientador: Eduardo Piza Pellizzer / Coorientador: José Vitor Quinelli Mazaro / Banca: Fellippo Ramos Verri / Banca: Sandra Lúcia Dantas de Moraes / Resumo: Objetivo: O objetivo deste estudo foi avaliar a adaptação marginal horizontal de infraestruturas de próteses fixas confeccionadas pelo sistema CAD-CAM com três diferentes sistemas de aquisição de dados. Material e Métodos: Foram confeccionados 50 corpos de prova divididos em 5 grupos, sendo eles, Convencional (Ni-Cr); GI: iTero; GII: CerecBluecam/fresadora industrial; GIII: 3S; GIV: CerecBluecam/ fresadora Sirona, todos com n=10. Os corpos de prova foram numerados e randomizados, realizou-se análise da desadaptação marginal horizontal, esta dividida em positiva para sobre-contorno e negativa para subcontorno. Resultados: A análise intra-examinador revelou não haver diferença estatística entre os dois períodos de análise (t pareado=0.019; p=0.985). Em relação as desadaptações de sobre-contorno (valores positivos) podemos analisar que o grupo controle (Convencional) apresentou estatisticamente (p <0.001) menores valores de desadaptação (82 μm) quando comparado com o grupo CAD/CAM (144 μm). Ao comparar o sistema intra/extra-oral pode-se observar que o grupo intra-oral (iTero) apresentou melhores resultados, sendo essa diferença estatisticamente significante (p <0.001) que o extra-oral (3s). Já avaliando a diferença entre um sistema aberto com um fechado foi observado que o sistema aberto apresentou estatisticamente menor desadaptação (p<0.001). Quando avaliou-se a "quebra" de um sistema fechado (Cerec BlueCam) para sua fresagem a nível industrial notou-se que há desvantagens em tal procedimento, pois houve estatisticamente maiores desadaptações no grupo da "quebra" do sistema (p<0.001). Em contra partida nenhuma diferença estatisticamente significante foi encontrada em todas as análises quando se comparou desadaptação por sub contorno. Significância: Avaliando a discrepância... / Abstract: Objective: The aim of this study was to evaluate the horizontal marginal fit of frameworks produced by CAD/CAM systems with 3 different data acquisition. Material and Methods: We fabricated 50 frameworks divided into 5 groups, Conventional (Ni- Cr); GI: iTero; GII: CerecBluecam/industrial milling; GIII: 3S; GIV: CerecBluecam/Sirona, all with n = 10. We numbered the specimens and analyzed them randomly. Results: Intra-observer analisys indicated no statistically significant difference (paired t-test=0.019; p=0.985). In relation to the overextended horizontal marginal discrepancy (Positive Values) can analyze that the Control group (Conventional) had significantly (p < 0.001) minor discrepancy values (82 μm) when compared to the CAD / CAM group (144 μm). When comparing the systems intra/extra oral can be appreciated that the intra oral group (Itero) presented statistically best results when comparing(p < 0.001) that the extra oral ( 3s ). Evaluating the difference between the open system with closed was observed that the open system had statistically smaller misfit (p < 0.001). Evaluating the "broke" of a closed system (Cerec Bluecam) your industrial milling had statistically (p < 0.001) worse adaptation when compared to the laboratorial milling. About the under extended marginal discrepancy, in all analysis there was not found statistically significant difference. Significance: Assessing the horizontal marginal discrepancy was possible to note that in relation to the overextended the control group had statistically better results than the CAD/CAM systems, however the Cerec Bluecam system by sirona milling had better results than all CAD/CAM system and also the control group. There was no difference between the under extended misfit and all analysis / Mestre

Orientador: Eduardo Piza Pellizzer / Coorientador: José Vitor Quinelli Mazaro / Banca: Fellippo Ramos Verri / Banca: Ricardo Alexandre Zavanelli / Resumo: Objetivo: O objetivo deste estudo foi avaliar a adaptação marginal de infraestruturas de próteses fixas confeccionadas pelo Sistema CAD/CAM com três diferentes sistemas de aquisição de dados. Material e Métodos: Confeccionaram-se 50 corpos de prova; Convencional (Ni-Cr) (n = 10), GI: iTero (n = 10), GII: CerecBluecam/fresadora industrial (n = 10), GIII: 3S (n = 10) e GIV: CerecBlueCam/Sirona (n = 10). Os corpos de prova foram numerados e randomizados, realizou-se análise da desadaptação marginal vertical. Resultados: A análise intra observador indicou que não houve diferença estatisticamente significante (teste t pareado, p = 0.822) no período antes e depois das análises. O sistema convencional (321 μm) apresentou maior desadaptação quando comparado com o sistema CAD/CAM (89 μm) (p<0.001). O sistema intra oral (iTero) apresentou menor índice de desadaptação marginal, quando comparado com o sistema extra oral (3S), (p<0.001). O sistema aberto apresentou maior índice de desadaptação marginal (114 μm) quando comparado com intra oral (iTero), sendo p<0.001. Além disto, no sistema convencional, observou-se que os pré-molares apresentaram índice de desadaptação maior quando comparado (361 μm) com o molar (283 μm) (p<0.001), porém no sistema CAD/CAM não houve diferença estatisticamente significante na comparação de dentes pré-molares (93,7 μm) e molares (84,9 μm). Significância: O sistema CAD/CAM pode atuar mais favoravelmente, reduzindo o índice de desadaptação marginal, quando comparado com o sistema convencional de confecção de próteses dentárias. O sistema intra oral (iTero) comportou-se melhor quando comparado com os demais sistemas. / Abstract: Objective: The aim of this study was to evaluate the marginal fit of frameworks produced by CAD/CAM systems with three different data acquisition. Material and Methods: We fabricated 50 frameworks: conventional (Ni-Cr) (n = 10), GI:iTero (n = 10), GII:CerecBluecam/industrial milling (n = 10), GIII:3S (n = 10), and GIV:CerecBlueCam/Sirona (n = 10). We numbered the specimens and analyzed them randomly. Results: Intra-observer analysis indicated no statistically significant difference (paired t-test, p = 0.822) before and after the analysis. The conventional system (321 μm) showed greater misfit than the CAD/CAM (89 μm) (p<0.001) system. The intraoral system (iTero) showed a lower rate of marginal misfit than the extra-oral system (3S), (p<0.001). The open system presented a higher marginal discrepancy (114 μm) than intraoral (iTero), with p<0.001. Moreover, in the conventional system, premolars (361 μm) showed a higher index of misfit than molars (283 μm) (p<0.001), but for the CAD/CAM system, there was no statistically significant difference between premolars (93.7 μm) and molars (84.9 μm). Significance: The CAD/CAM system can to act more favorably reducing the rate of marginal discrepancy than the conventional impression system of dental prosthesis. The intra oral system (iTero) was better than other systems. / Mestre

Orientador: Eduardo Passos Rocha / Coorientador: Ivete Aparecida de Mattias Sartori / Banca: Wirley Gonçalves Assunção / Banca: Paulo Henrique dos Santos / Banca: Ricardo Faria Ribeiro / Banca: Rogério Margonar / Resumo: Proposição. O objetivo deste estudo foi avaliar o comportamento biomecânico de prótese fixa implanto-suportada com implantes longos angulados e implantes curtos retos posicionados na região mais posterior de maxila moderadamente atrófica. As hipóteses foram de que a presença do implante distal longo inclinado (all-on-four) e do implante distal curto reto (all-on-six) resultariam em maior (hipótese-1) e menor (hipótese-2) tensão no osso maxilar quando comparada a presença dos implantes distais longos verticais (all-on-four). Materiais e Métodos. O modelo 3D foi confeccionado baseado na tomografia de um paciente com maxila atrófica e na micro-tomografia dos implantes Nobel Biocare. As diferentes configurações foram: M4R, quatro implantes verticais anteriores (4X11.5 X 4X13mm); M4I, dois implantes verticais mesiais (4X11.5mm) e dois implantes inclinados distais (45°) (4X13mm); M6R, quatro implantes verticais anteriores (4X11.5 X 4X13mm) + dois implantes curtos verticais posteriores (5X7mm). Foram aplicados carregamentos bilaterais simultâneos (150N) axial (C1) e obliquo (C2) na região de cantilever posterior. Foi adotada a Tensão Principal Máxima (σmax) para avaliação da tensão óssea e a tensão Equivalente de von Mises (σvM) para avaliação dos implantes. Resultados. Independente da direção do carregamento, a σmax foi maior no M4I (C1 0,87 e C2 0,85 GPa), seguido pelo M6R (C1 0,71 e C2 0,53 GPa) e M4R (C1 0,59 e C2 0,44 GPa). Os implantes mais próximos da área de carregamento apresentaram os maiores valores de tensão no planejamento M6R, seguido pelo M4I e M4R. Conclusões. As hipóteses 1 e 2 foram respectivamente aceita e parcialmente negada, uma vez que a presença do implante distal longo inclinado e do... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Purpose. This study compared the biomechanical behavior of tilted long implant and vertical short implants to support fixed prosthesis in an atrophic maxilla. The hypotheses were that the presence of distal tilted (all-on-four) and distal short implants (all-on-six) would respectively result in higher (Hypotheses 1) and lower (Hypotheses) stresses in the maxillary bone in comparison to the presence of vertical implants (all-on-four). Materials and Methods. The maxilla model was built based on a tomographic image of the patient. Implant models were based on micro-CT imaging of implants. The different configurations considered were: M4S, four vertical anterior implants; M4T, two mesial vertical implants and two distal tilted (45°) implants in the anterior region of the maxilla; and M6S, four vertical anterior implants and two vertical posterior implants. Numerical simulation was carried out under bilateral 150N loads applied in the cantilever region in axial (L1) and oblique (45°) (L2) direction. Maximum principal stress (σmax) and von Mises stress (σvM) were utilized for bone and implant stresses assessments, respectively. Results. Regardless of loading direction, bone σmax was highest for the M4T (L1 0.87 and L2 0.85 GPa), followed by M6S (L1 0.71 and L2 0.53 GPa) and M4S (L1 0.59 and L2 0.44 GPa). Implants in proximity of the loading area presented highest stress values in the M6S configuration, followed by the M4T and then the M4S. Conclusions. The hypotheses of the present study were that the presence of distal tilted (all-on-four) and distal short implants (all-on-six) would respectively result in higher and lower stresses in the maxillary bone in comparison to the presence of vertical implants (all-on-four), were respectively accepted and... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

No Brasil, o início do processo de convergência às normas internacionais de contabilidade no setor público ocorre desde 2007 na União, nos Estados e nos Municípios, o que acaba gerando muitas mudanças e também muitos desafios na adoção dos novos procedimentos. Um dos novos procedimentos envolve a avaliação e depreciação do Ativo Imobilizado. Nota técnica divulgada recentemente pela STN descreve que os Entes estão encontrando dificuldades em adotar as novas regras. Nesse contexto, este estudo se propõe a responder a seguinte questão de pesquisa: como superar os desafios na implantação dos procedimentos contábeis sobre avaliação e depreciação do Ativo Imobilizado no Governo do Estado do Rio de Janeiro? Tem como objetivo geral identificar os desafios na implantação dos procedimentos contábeis sobre avaliação e depreciação do Ativo Imobilizado no Governo do Estado do Rio de Janeiro e como objetivo específico investigar e analisar a estrutura contábil e patrimonial, assim como propor soluções básicas e essenciais para a aplicação dos procedimentos contábeis. Quanto aos fins, foi realizada pesquisa descritiva e quanto aos meios, foi realizada pesquisa bibliográfica, documental e o estudo de caso, com a realização de entrevistas com os responsáveis de patrimônio e almoxarifado de 23 órgãos da Administração Direta do Estado do Rio de Janeiro. A análise dos dados coletados revela que não há integração entre o setor contábil, o setor de patrimônio e o setor de almoxarifado nestes órgãos. Os setores possuem baixo quantitativo de funcionários e estes são pouco valorizados, não existindo padronização dos procedimentos sobre gestão patrimonial. O desafio de adotar esses procedimentos ultrapassa a competência do setor de contabilidade e exige a integração dos setores de patrimônio, almoxarifado e contábil. Assim, o estudo propõe a aquisição ou desenvolvimento de um sistema integrado de controle de bens, em que a contabilidade, o patrimônio e o almoxarifado acessem os mesmos dados e possuam uma ferramenta de comunicação confiável, que possibilite a elaboração de relatórios que gerem informações úteis ao gestor e aos demais interessados. Propõe também a regulamentação dos novos procedimentos, o fortalecimento da carreira dos funcionários que atuam no patrimônio e no almoxarifado e orienta sobre a adoção de procedimentos iniciais, para o período de transição. / The beginning of the convergence process to international accounting standards in the public sector in Brazil has been taking place since 2007, in the Federal Government, States and Municipalities. It is generating changes and many challenges in the adoption of new procedures. One of the new procedures involves the evaluation and depreciation of fixed assets. Recently, STN described that some institutions are finding it difficult to adopt the new rules. In this context, this study aims to answer the following question: how to overcome the challenges in the implementation of accounting procedures for assessment and depreciation of fixed assets in the State of Rio de Janeiro? General aim is to identify the challenges in the implementation of accounting procedures for assessment and depreciation of fixed assets in the State of Rio de Janeiro. The specific aim is to research and analyze the accounting and ownership structure purpose, and to propose solutions essential basic for application of accounting procedures. As for the purpose, the research method used is descriptive and as to the means, bibliographical, documentary research and case study was conducted, performing with interviews with those responsible for equity and warehouse of 23 agencies of the direct administration of the State of Rio de Janeiro. The analysis of data reveals that there is no integration between the accounting industry, the sector equity and storeroom these organs. The sectors, which have low quantity of employees and these employees, are undervalued, and that there are no standardized procedures for asset management. The challenge of adopting these procedures beyond the competence of the accounting industry and requires the integration of equity, warehouse and accounting sectors. Thus, the study proposes the acquisition or development of integrated control system assets, in which accounting, equity and access the same data warehouse and have a reliable communication tool that enables reporting that generate useful information to manager and other interested parties. Also proposes to regulate the new procedures, strengthening the careers of employees working in equity and in the warehouse and guides on the initial adoption of procedures for the transition period.

A modelagem e simulação de reatores trifásicos representa um grande desafio para simuladores de processo. Muitos estudos acadêmicos têm sido desenvolvidos com o objetivo de descrever e prever o comportamento desses equipamentos, quer seja em seu estado estacionário, quer seja as respostas dinâmicas. Várias são as abordagens aplicadas para tentar melhor refletir os fenômenos envolvidos nos reatores trifásicos, ponderando sempre o custo computacional de cada abordagem. Neste trabalho, um reator de hidrogenação seletiva de nafta de pirólise foi simulado baseado em dados publicados na literatura. O reator é do tipo leito gotejante (trifásico), e as reações consideradas são de pseudo-primeira ordem. A técnica aplicada foi a de modelagem matemática por células, onde os leitos catalíticos foram subdivididos em reatores tipo CSTR dinâmicos associados em série. A cada célula, um cálculo de flash foi associado, aperfeiçoando os balanços de massa e energia comumente empregados em reatores de leito gotejante. A abordagem termodinâmica utilizada para prever o equilíbrio líquido-vapor foi a i - i, com a equação de estado SRK associada a parâmetros de interação binária específicos para a solubilidade de hidrogênio em gasolina de pirólise. Os parâmetros de interação binária são provenientes do pacote termodinâmico do simulador iiSE. O modelo do reator foi implementado no software EMSO (Environment for Modeling, Simulation and Optimization) consistindo em cerca de 9000 equações e variáveis. Os resultados obtidos com o modelo contruído foram similares aos reportados na literatura. A aplicação de modelagem por células mostrou-se não só aplicável mas também mais robusta do que as abordagens tradicionais que utilizam equações diferenciais ordinárias. A utilização da ferramenta EMSO para a modelagem por células mostrou-se ainda mais vantajosa ao permitir a avaliação do comportamento dinâmico do reator em algumas situações hipotéticas, mas que são bem comuns na indústria. / Modeling and simulation of three-phase reactors is a challenge for process simulators. Many academic studies have been developed in order to describe and predict the behavior of these equipments for both steady states or dynamic responses. There are several approaches applied trying to reflect better the phenomena involved in three-phase reactors, always considering the computational cost of each approach. In this work a selective hydrogenation reactor for pyrolysis naphtha was simulated based on published literature data.The reactor is trickle bed type and the reactions are considered pseudofirst order. The technique used is cell-network modeling, where the catalyst beds were subdivided into dynamics CSTR reactors linked in series. To each cell there is a calculation Flash associated, enhancing mass and energy balances commonly applied in TBR. The thermodynamic approach used to predict the vapor-liquid equilibrium was i- i with SRK equation of state, associated to specific binary interaction parameters for the solubility of hydrogen in pygas from the thermodynamic simulator package iiSE. The binary interaction parameters come from the thermodynamic package of IISE simulator. The reactor model was implemented in software EMSO (Environment for Modeling, Simulation and Optimization) and consists of 9,000 equations and variables approximately. The results obtained with the model constructed here were similar to those reported in the literature. The use of cell-network modeling proved to be not only applicable but also more robust than the traditional approaches that use ordinary differential equations. The use of EMSO tool for cell-network modeling proved to be even more advantageous because allows the evaluation of some dynamic behavior of the reactor for hypothetical situations but quite common in the industry.

Devido à globalização da economia internacional, teve-se a necessidade também da unificação das normas contábeis visando dar maior segurança e transparência em relação aos atos e fatos praticados na relação comercial, culminando em uma padronização internacional em relação às formas de demonstração contábil e seus lançamentos, a convergência das normas brasileiras para as normas internacionais irá permitir também o benefício do acesso das companhias brasileiras a capitais externos com custo e taxa de riscos menores. A partir da vigência da Lei nº 11.638/2007 alterando a Lei nº 6.404/1976 deu-se inicio a convergência das normas brasileiras para as internacionais. O tema proposto para este trabalho é a tributação federal devido à convergência destas normas no que se refere à aplicação do CPC 27, ICPC 10 através das obediências das normas societárias que não conflitam com a obrigação fiscal tributária no quesito da Contribuição Social sobre o Lucro Líquido e do Imposto de Renda Pessoa Jurídica, o que se justifica em razão das alterações significativas exigindo das empresas e dos profissionais que militam nesta ceara conhecimento mais aguçado no âmbito societário e fiscal, diante desta nova norma de convergência nacional no que se refere ao CPC 27 através da obrigação societária em nada alterou a carga tributária das empresas. / Due to international economy globalization, became necessary the unification of accounting standard in order to give security and transparency in relation to the acts and facts charged in the commercial relationship, culminating in an international standardization in relation to forms of financial statements and their releases, the convergence of Brazilian to international standards will allow the benefit of access to Brazilian companies with foreign capital cost and lower risk rate. After the effective date of Law Number 11.638/2007 changing the Law 6.404/1976 it has been started the converge of Brazilian standards for the international. The proposed topic for the dissertation is the convergence of these standards as regards the application of CPC 27, ICPC 10 through the obedience of the rules that conflict with the corporate tax liability tax item in the Social Contribution on Net Income and Income Tax Corporations.

Ao modelar-se depósitos minerais é comum enfrentarmos o problema de estimar múltiplos atributos possivelmente correlacionados, onde algumas variáveis são amostradas menos densamente do que outras. A falta de dados impõe um problema que requer atenção antes de qualquer modelagem subsequente. Precisamos, ao final, de modelos que sejam estatisticamente representativos. A maioria dos conjuntos de dados de problemas práticos são amostrados de maneira heterotópica e, para obter resultados coerentes, é preciso entender os motivos pelos quais alguns dados faltam e quais são os mecanismos que influenciaram a ausência de informações. A teoria de dados faltantes relaciona as amostras ausentes com aquelas medidas através de três mecanismos distintos: Faltante Completamente Aleatório (Missing Completely At Random - MCAR), Faltante Aleatório (Missing At Random - MAR) e Faltante Não Aleatório (Missing Not At Random - MNAR). O último mecanismo é extremamente complexo e a literatura recomenda ser tratado inicialmente como um mecanismo MAR. E após uma transformação fixa deve ser aplicada aos valores complementados para que estes se transformem em valores MNAR Embora existam métodos estatísticos clássicos para lidar com dados faltantes, tais abordagens ignoram a correlação espacial, uma característica que ocorre naturalmente em dados geológicos. A metodologia adequada para tratar com a falta de dados geológicos é a atualização bayesiana, em que se inserem valores sob mecanismo MAR considerando a correlação espacial. No presente estudo, a atualização bayesiana foi combinada com transformações fixas para tratar o mecanismo de falta de dados MNAR em dados geológicos. A transformação fixa aqui empregada é baseada no erro de inserção gerado em um cenário MAR no conjunto de dados. Assim, com o conjunto completo resultante foi utilizado em uma simulação sequencial gaussiana dos teores de uma base de dados multivariada, apresentando resultados satisfatórios, superiores aos obtidos por meio da cossimulação sequencial gaussiana, não inserindo qualquer viés no modelo final. / When modeling mineral deposits, it is common to face the problem of estimating multiple attributes possibly correlated where some variables are more densely sampled then others. Missing data imposes a problem that requires attention prior to any subsequent modeling. The later requires estimation models statistically representative. Most practical data sets are often heterotopically sampled, and to obtain coherent results one must understand the reasons why there are missing data and what are the mechanisms that cause the absence of information. The theory of missing data relates the missing samples to those measured through three different mechanisms: Missing Completely At Random (MCAR), Missing At Random (MAR), and Missing Not At Random (MNAR). The last mechanism is quite complex to deal with, and the literature recommends being treated as a MAR mechanism and after a fixed transform should be applied to the imputed values so that these turn into MNAR imputed values. Even though there are classical statistical methods to deal with missing data, such approaches ignore spatial correlation, a feature that occurs naturally in geological data. The adequate methodology to deal with missing geologic data is Bayesian Updating, which approaches the MAR mechanism and accounts for spatial correlation. In the present study, bayesian updating was used combined with fixed transforms to treat MNAR missing data mechanism in geologic data. The fixed transform herein used is based on the error of MAR imputation on the data set. The resulting complete set was then used on a sequential gaussian simulation of the grades on a multivariate data set, presenting satisfactory results, superior to those obtained through sequential gaussian cossimulation, not inserting any biases on the final model.

The purpose of this thesis is to extend an existing autopilot with automatic takeoff and landing algorithms for small fixed wing unmanned aircrafts. The work has been done from a systems engineering perspective and as for solution candidates this thesis has a bias towards solutions utilizing fuzzy logic. The coveted promises of fuzzy logic was primarily the idea to have a design that was easily tunable with very little knowledge beyond flight experience for a particular aircraft. The systems engineering perspective provided a way to structure and reason about the project where the problem has been decoupled from different solutions and the work has been divided in a way that would allow multiple aspects of the project to be pursued simultaneously. Though the fuzzy logic controllers delivered functional solutions the promises related to ease of tuning was not fulfilled in a landing context. This might have been a consequence of the designs attempted but in the end a simpler solution outperformed the implemented fuzzy logic controllers. Takeoff did not present the same issues in tuning but did require some special care to handle the initial low airspeeds in an hand launch.

Les langues ne sont pas que des instruments de communication. Claude Hagège (2012 : 181) rappelle que toutes les langues prennent leurs racines dans un terreau de connaissances, de sensations, de souvenirs, d’images, de rêves, qui sont le tissu de la compétence d’un locuteur. Les langues sont des phénomènes très complexes et multidimensionnels. Toutefois, il est impossible de réaliser une étude complète des langues, sans prendre en compte un phénomène généralisé et omniprésent : le figement.Devant les nombreuses avancées qui ont été faites suite aux recherches en phraséologie, nous pouvons constater qu’il reste bien des zones d’ombre, si ce n’est de véritables mystères à élucider. Les études contrastives ont toujours permis de faire progresser les connaissances sur le langage, d’autant plus lorsque les langues étudiées sont typologiquement éloignées. C’est le cas du chinois et du français, isolante pour l’une, flexionnelle pour l’autre. Cela ne veut pas toujours dire que les différences sont flagrantes : la comparaison de ces deux langues révèle parfois des ressemblances inattendues. Quête des homologies et mise en relief des différences ne paraissent donc pas contradictoires. La comparaison des séquences figées françaises et chinoises propose un poste d’observation nouveau qui permettra sans doute d’élargir l’horizon d’étude les concernant, à défaut d’apporter de véritables solutions. / Languages are not just instruments of communication. Claude Hagège (2012: 181) reminds that all languages are rooted in a pool of knowledge, sensations, memories, images, dreams, which are the fabric of a speaker's competence. Languages are very complex and multidimensional phenomena. However, it is impossible to carry out a complete study of languages, without taking into account a generalized and pervasive phenomenon: the fixedness.In light of a great deal of progress which has been made by the research on phraseology, we realize that many gray areas still exist; indeed, some true mysteries remain to be unraveled. Contrastive studies have always helped to advance knowledge of language, especially so when the studied languages are typologically distinct. This is the case of Chinese and French, an isolating language in the first case, a fusional language in the second one. This does not always mean that the differences are significant and sometimes unexpected similarities may emerge. There is no contradiction in the simultaneous quest for homologies and the highlighting of differences. A comparison of the fixed expressions in Chinese and French provides a new vantage point which will undoubtedly expand the horizon even if it does not provide true solutions.