Texte remanié de: Th. doct.--Droit publ.--Limoges, 1993. / Bibliogr. p. 757-776.

Thèse de doctorat--Sciences naturelles--Faculté des sciences de Paris, 1903. N°: 1113.

Texte remanié de: Th. doct.--Droit--Paris. / En appendice, choix de documents. Bibliogr. p. 233-249.

Th. 3e cycle--Math. pures--Grenoble 1, 1977. N°: 40.

Les études d'accidentologie sont unanimes : les conducteurs de Véhicules à Deux-Roues Motorisés (V2RM) sont les usagers de la route les plus vulnérables. En France, pour un kilomètre parcouru, un motard a 24 fois plus de risque d'être tué qu'un automobiliste. En plus d'être des véhicules "non-carénés" fortement exposés aux dangers, les V2RM sont de nature instable avec un équilibre souvent précaire. C'est pourquoi la perte de contrôle du véhicule est clairement identifiée comme un facteur récurrent dans les causes des accidents. Par analogie avec les systèmes d'aide à la conduite développés pour les voitures (ABS, ESP, etc.), beaucoup de ces accidents pourraient être évités avec des solutions similaires adaptées pour les V2RM.Cette thèse s'inscrit dans ce contexte en proposant des algorithmes d'estimation originaux. En effet, certaines informations dynamiques du V2RM, nécessaires à la détection de situation à risque, ne sont pas mesurables ou alors elles impliquent l'utilisation de capteurs onéreux. Finalement, que ce soit pour des raisons techniques ou économiques, le recours aux outils d'estimation modernes s'inscrit parfaitement dans le cadre du développement des systèmes d'aide à la conduite des V2RM. Ils permettent l'estimation de la dynamique tout en réduisant le nombre de capteurs et en contournant la problématique de non-mesurabilité de certains états.Une première partie de mes travaux est dédiée aux observateurs basés modèles. À cette occasion, un observateur à entrées inconnues, un observateur de Luenberger non-linéaire et un observateur algébrique ont été proposés. Quant à la seconde, elle aborde l'estimation basée sur des techniques de perception visuelle. Dans cette partie, un premier algorithme a été proposé pour estimer la position du V2RM sur la chaussée tout en prédisant la géométrie de la route. Ensuite, une extension de ce travail a été développée pour reconstruire l'angle de roulis du V2RM seulement à partir d'images. Pour finir, une fonction de risque basée vision a été étudiée afin de caractériser le comportement de braquage du V2RM.Tout au long de ce manuscrit, des validations expérimentales et sur le logiciel de simulation BikeSim ont montré la pertinence et le potentiel des algorithmes proposés. / The road accident investigations are unanimous: Powered Two-Wheeled Vehicles (P2WV) users are the most vulnerable on the road. In France, for a travelled kilometer, a P2WV rider has 24 times more risk to be killed than a car driver. In addition to being "naked" vehicles highly exposed to dangers, P2WV are naturally unstable with a precarious stability. That is why vehicle loss of control is clearly identified as a recurring problem into accident causation. By analogy with the driving assistance systems developed for cars (ABS, ESP, etc.), most of these accidents could be avoided with solutions dedicated to P2WV.This PhD takes place in this context and proposed original estimation algorithms. Indeed, some P2WV dynamic information, necessary for detecting risk situations, are not measurable or they require the use of costly sensors. For both technical or economic reasons, the use of observation techniques turns out to be an adequate solution in the development of P2WV riding assistance systems. Such techniques allow to estimate the vehicle dynamics while reducing the number of sensors and overcoming the unmeasurability of some dynamics states.A first part of my work is dedicated to model-based observers. In this context, an unknown input observer, a non-linear Luenberger observer and an algebraic observer were proposed. Whereas, the second part deals with the estimation based on visual perception techniques. In this last, a first algorithm was proposed to estimate the P2WV position on the road while predicting the road geometry. Then, an extension of this work was developed to reconstruct the P2WV roll angle using only images. Finally, a vision-based risk function was studied to characterize the P2WV steering behavior.All along this manuscript, the effectiveness of the proposed solutions were demonstrated through validations with the advanced simulator BikeSim framework or on experimental data.

Thèse de doctorat : Sociologie : Nancy 2 : 2005. / Bibliographie.

Ce mémoire vise à faire une synthèse sur la Schur positivité des différences de fonctions de Schur gauches. On cherche à voir la représentation de cet ensemble de fonctions à l'aide de la Schur positivité. Pour ce faire, on introduit premièrement les notions de base nécessaires à sa compréhension tel que les permutations, les partages, les diagrammes, les tableaux et les ensembles partiellement ordonnés. Ensuite une discussion sur l'algèbre graduée des fonctions symétriques s'impose puisque les fonctions de Schur forment une base des fonctions symétriques. On présente dans un deuxième temps certaines bases des fonctions symétriques. En fait, on voit la base des fonctions homogènes, la base des fonctions élémentaires et la base des fonctions monomiales. On voit par ailleurs la m-positivité qui est un autre ordre partiel semblable à la Schur positivité. En ce qui a trait aux fonctions de Schur gauches, on tente plus particulièrement de comprendre les égalités qui surviennent entre certaines fonctions de Schur gauches. On tente aussi de faire le point (en partie) sur les inégalités des coefficients de Littlewood-Richardson qui apparaissent lors d'un produit de fonctions de Schur ou lorsqu'on écrit les fonctions de Schur gauches en termes de fonctions de Schur. De plus, on veut trouver les seuls diagrammes gauches nécessaires à la représentation des ensembles partiellement ordonnés des fonctions de Schur gauches. Enfin, on vise à présenter certains ensembles partiellement ordonnés par la Schur positivité des fonctions de Schur gauches, de même qu'être en mesure de montrer l'existence d'un maximum d'arêtes liant les différents niveaux de la représentation de l'ensemble partiellement ordonné par la Schur positivité des fonctions de Schur gauches.

Texte remanié de: Thèse de doctorat--Droit--Aix-Marseille 3--Université Paul-Cézanne, 2007. / Bibliogr. p. 573-627. Index.

La gestion de la qualité des services dans les réseaux IP est devenue une opération complexe et coûteuse pour les operateurs. Les approches de gestion actuelles se sont montionnées peu efficaces par l’importante des interventions humaines necéssaires. La réponse à ce problème est clairement la conception de nouvelles approches de gestion autonome des réseaux. Cette thèse présente un ensemble de solutions qui contribuent à la proposition et la réalisation d’une telle approche. La première partie de cette thèse examine l’état de l’art des approches de gestion des réseaux. Dans la deuxième partie, nous proposons une démarche de mesure de la QoE (Quality of Experience) et une extension du modèle CIM (Common Information Model) pour permettre d’intégrer les métriques de cette démarche. Dans la partie suivante, nous proposons une extension de l’architecture des équipements réseaux vers plus d’autonomie de prise de décision. Dans les parties suiventes, nous proposons une architecture de gestion autonome (ANEMA: Autonomic NEtwork Management Architecture) instrumentée par les politiques comportementales, les objectifs et les fonctions d’utilité. En exploitant un ensemble de politiques de différents niveaux d’abstraction, ANEMA permet au réseau IP d'atteindre un certain niveau d'autonomie dans la gestion de la qualité de ses services. / The quality of services management in IP networks became a very complex and expensive operation from the operators. The actual management approaches are mentioned inefficient because they are mainly based on direct human intervention. It is clear that the response to this problem is to specify autonomic network management approach. This thesis contributes to the specification and the realisation of such approach. The first part of this thesis addresses the state of art of network management approaches. In the second part, we propose a QoE (Quality of Experience) measuring method and a CIM (Common Information Model) extension to model the concepts and the metrics of this method. In the third part, we propose an extension of the network equipment architecture towards more autonomic decision making. In the following parts, we propose an Autonomic NEtwork Management Architecture (ANEMA) based on Behavioral policies, Goal and Utility function. By exploiting several policy description forms described in different abstraction levels, ANEMA allows the IP network to achieve a certain autonomy level in quality of services management.

Texte remanié de: Thèse de doctorat--Science politique--Paris 1, 2000. / En appendice, liste des personnes rencontrées lors des enquêtes. Bibliogr. p. 273-283.