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Estimation robuste et dynamique de la pose de la tête d'un conducteur en situation de simulation de conduite automobile par vision artificiellePrel, Florent 08 1900 (has links) (PDF)
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Étude des matériaux magnétiques composites à particules lamellaires - application à la conception des machines à flux transverse Clawpole à Stator HybrideDelma, Ouendpouire Jude 08 1900 (has links) (PDF)
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Étude d'un réseau de capteur UWB pour la localisation et la communication dans un environnement minierChehri, Abdellah 08 1900 (has links) (PDF)
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Réduction du bruit d'intensité dans les systèmes SAC-OCDMA incohérents utilisant des réseaux de BraggPenon, Julien 08 1900 (has links) (PDF)
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Conception et mise en oeuvre de multichronia, un cadre conceptuel de simulation visuelle interactiveRioux, François 09 1900 (has links) (PDF)
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Étude de montages redresseurs polyphasés pour le réseau d'alimentation électrique des avionsOrtiz Monroy, Alvaro 07 1900 (has links) (PDF)
Ce mémoire présente une étude sur des montages redresseurs polyphasés ayant des performances convenables pour le réseau d’alimentation électrique des avions. Les redresseurs considérés comportent 6 phases, 9 phases et 12 phases. Les caractéristiques de ces montages redresseurs sont étudiées théoriquement et des modèles ont été développés utilisant le logiciel SimPowerSystems (SPS) afin de déterminer la performance de ces redresseurs sous différentes conditions de fonctionnement. Les résultats de simulation sont évalués et comparés avec les normes de l’avionique MIL-STD-704F et RTCA-DO-160G. Une étude expérimentale a été effectuée sur un redresseur commercial à 6 phases dans le but de valider le modèle SPS développé pour ce montage redresseur. Les mesures ont été effectuées sur le montage expérimental à différents niveaux de charge et les résultats sont comparés avec ceux donnés par le modèle SPS. La concordance entre les deux résultats est très bonne, ce qui assure l’exactitude du modèle développé. / This paper presents a study of polyphase rectifier circuits with suitable performance for power network of aircrafts. The study has been conducted on 6, 9 and 12-phases rectifiers. The characteristics of these rectifying circuits are studied theoretically and models have been developed using the software SimPowerSystems (SPS) to determine the performance of these rectifiers in different operating conditions. The simulation results are evaluated and compared with the avionics standards MIL-STD-704F and RTCA-DO-160G. An experimental study was conducted on a 6-phase commercial rectifier in order to validate the SPS model developed for this rectifier circuit. The measurements were performed on the experimental circuit with different charge levels and the results are compared with those given by the SPS model. The concordance between results is very good, which ensures the accuracy of the model developed.
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Appariement automatique de modèles 3D à des images omnidirectionnelles pour des applications en réalité augmentée urbaineLefebvre, Michael 10 1900 (has links) (PDF)
L'un des plus grands défis de la réalité augmentée consiste à aligner parfaitement les informations réelles et virtuelles pour donner l'illusion que ces informations virtuelles font partie intégrante du monde réel. Pour ce faire, il faut estimer avec précision la position et l'orientation de l'utilisateur, et ce, en temps réel. L'augmentation de scènes extérieures est particulièrement problématique, car il n'existe pas de technologie suffisamment précise pour permettre d'assurer un suivi de la position de l'utilisateur au niveau de qualité requis pour des applications en ingénierie. Pour éviter ce problème, nous nous sommes attardés à l'augmentation de panoramas omnidirectionnels pris à une position fixe. L'objectif de ce projet est de proposer une méthode robuste et automatique d'initialisation permettant de calculer la pose de panoramas omnidirectionnels urbains pour ainsi obtenir un alignement parfait des panoramas et des informations virtuelles. / One of the greatest challenges of augmented reality is to perfectly synchronize real and virtual information to give the illusion that virtual information are an integral part of real world. To do so, we have to precisely estimate the user position and orientation and, even more dificult, it has to be done in real time. Augmentation of outdoor scenes is particularly problematic because there are no technologies accurate enough to get user position with the level of accuracy required for application in engineering. To avoid this problem, we focused on augmenting panoramic images taken at a fixed position. The goal of this project is to propose a robust and automatic initialization method to calculate the pose of urban omnidirectional panoramas to get a perfect alignment between panoramas and virtual information.
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Étude de sauts de phase distribués sur un réseau de Bragg à pas linéairement variableDelisle Simard, Alexandre 09 1900 (has links) (PDF)
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Extraction de la signature veineuse dans le moyen (MWIR) et le proche infrarouge (NIR) - Analyse de la thermorégulation du corpsBouzida, Nabila 09 1900 (has links) (PDF)
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Interactions haptiques et applications de simulation à l'aide de cyberglovesdu Tremblay, Charles 09 1900 (has links) (PDF)
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