Tracy Trackers utvecklar just nu en AI-plattform vars syfte är att övervaka hundens rörelsemönster. Plattformen består av en mikrokontroller med accelerometer, gyroskop, temperatur samt luftfuktighetssensorer som fästs på hunden. Mikrokontrollern är sedan uppkopplad till en mobil genom Bluetooth. I detta arbete undersöktes vilka batterier som finns på marknaden samt vilket som passar bäst för den prototyp som studerats. Målet med studien var att hitta ett batteri som är uppladdningsbart, har lång drifttid samt är ekonomiskt och miljömässigt hållbart för framtida produktion. Hårdvara för mätning av batterispänningens karaktäristik byggdes för att avgöra om olika batterier skilde sig åt.Strömförbrukningen hos de sensorer som var implementerade i produkten studerades med hjälp av oscilloskop och en egenkonstruerad förstärkarkrets. Vidare konstruerades ett lågpassfilter för att fastställa DC-komponenten av strömförbrukningen. Strömförbrukningen som uppmättes genom testerna i detta arbete avser det som drar ström i prototypen. Den utvecklade hårdvaran kan användas till mätningar på framtida prototyper. / Tracy Trackers is currently developing an AI platform which purpose is to monitor a dog's movement pattern. The platform consists of hardware with accelerometer, gyroscope, temperature and humidity sensors attached to the dog. The hardware is connected to a mobile through Bluetooth. A study was conducted to investigate which batteries that are available on the market and which ones that fit best for the prototype. The aim of the study was to find a rechargeable battery with long operat-ing hours that is economically and environmentally viable for future production. Hardware for monitoring the battery voltage characteristics was built to determine differences between kinds of batteries and if there was an optimal type of battery for the specific product. The sensors used by the prototype were studied using os-cilloscopes and a self-constructed circuit in order to be able to determine power consumption at different sampling frequencies. Furthermore, a circuit was built for filtering out certain frequencies to determine the current consumption of the DC-components. The current consumption measured by the tests in this study refers to what draws current in the prototype. The developed hardware can be used for measurements of future prototypes

This report presents the development, implementation, and testing of a current monitor system that is specifically developed for testing a neuromuscular electrical stimulation system (NMES). The NMES system, developed by KTH and its academic and industrial partners Karolinska institute and Matrix Muscle Support, incorporates advanced features aimed at preventing cardiovascular diseases. The problem statement revolves around the necessity of developing a system capable of detecting any instances of overcurrent or leakage current in the neuromuscular electrical stimulation system. The purpose of this current monitoring system is to offer real-time monitoring of current levels within the electrical stimulation system. The project’s goal is to design and implement a comprehensive software and hardware solution that allows users to simultaneously monitor voltage levels across multiple channels and detect any abnormalities. The project was executed using a top-down approach. Each subtask is processed separately and finally tested to be verified and approved according to the expectations set. Test-driven development (TDD) methodology was employed to ensure the reliability and accuracy of the software and hardware implementation. The project has produced several significant results, the most important of which include the successful implementation of a real-time monitoring system for the multi-channel NMES system. A dedicated circuit board design has been prepared according to the specified requirements described in the report. The software interface has been designed to provide the user with real-time readings of voltage levels as well as visual identification of normal and abnormal values. The measurements carried out during all the tests gave clear answers to the set question, with the exception of some displacement (offset) which can be investigated more closely in future research. Furthermore, the reference images showed that the system was functioning in accordance with its original intended purpose. / Denna rapport presenterar utvecklingen, implementeringen och testningen av ett strömmätningssystem som är speciellt utvecklat för att testa ett neuromuskulärt elektriskt stimuleringssystem (NMES). NMES-systemet, utvecklat av KTH och dess akademiska och industriella partners Karolinska institutet och Matrix Muscle Support, innehåller avancerade funktioner som syftar till att förebygga hjärt-kärlsjukdomar. Problemformuleringen kretsar kring nödvändigheten av att utveckla ett system som kan detektera fall av överström eller läckström i det neuromuskulära elektriska stimuleringssystemet. Syftet med detta strömmätningssystem är att erbjuda realtidsövervakning av strömnivåer inom det elektriska stimuleringssystemet. Projektets mål är att designa och implementera en omfattande mjukvaru- och hårdvarulösning som tillåter användare att samtidigt övervaka spänningsnivåer över flera kanaler och upptäcka eventuella avvikelser. Projektet genomfördes med en top-down-metod. Varje deluppgift bearbetas separat och testas slutligen för att verifieras och godkännas enligt de förväntningar som satts. Testdriven utvecklingsmetod (TDD) användes för att säkerställa tillförlitligheten och noggrannheten hos implementeringen av mjukvara och hårdvara. Projektet har gett flera betydande resultat, av vilka de viktigaste inkluderar framgångsrik implementering av ett realtidsövervakningssystem för flerkanals NMES-systemet. En dedikerad kretskortsdesign har utarbetats enligt de specificerade kraven som beskrivs i rapporten. Mjukvarugränssnittet har utformats för att ge användaren realtidsavläsningar av spänningsnivåer samt visuell identifiering av normala och onormala värden. De mätningar som genomfördes under samtliga tester gav tydliga svar på frågeställningen, med undantag för viss förskjutning (offset) som kan undersökas närmare i framtida forskning. Vidare visade referensbilderna att systemet fungerade i enlighet med det ursprungliga syftet.

Logging plays a crucial role in debugging endeavors, assisting technicians in identifying errors and improving the overall sustainability of electrical systems. This thesis focuses on integrating local logging capabilities into the Balise Transmission Module (BTM), a legacy control system that lacks such features. The project also aims to incorporate real-time remote logging functionalities. It should be noted that the BTM does not have power output, necessitating the logging system to derive energy from existing signals while ensuring the safe operation of the control system. The thesis starts by introducing the project’s context, then explains the system architecture and relevant background information. Subsequently, it delves into the design aspects of a power supply that efficiently extracts energy from the control system. Additionally, the thesis explores wireless data transfer solutions and local data storage alternatives, addressing other pertinent details related to the logging system. Finally, it presents an evaluation of the design and an analysis of the results. The power supply design was developed to incorporate in-rush current limiting, a buck converter, and current limiting mechanisms to ensure the safe operation of the BTM. Through simulations, this thesis demonstrates that the power supply can operate within the safe boundaries of the BTM while efficiently harnessing sufficient current to power the system. The wireless transmission protocols investigated in this study were Bluetooth Low Energy (BLE) and WiFi. The thesis evaluates BLE as sufficiently power-efficient but identifies throughput limitations due to the raw data generated by the BTM exceeding the available throughput. On the other hand, WiFi exhibits no throughput issues but consumes excessive power, making it unsuitable for legacy versions of the BTM. Flash memory was designed and implemented as a feasible solution for local storage. / Loggning spelar en avgörande roll i felsökning, vilket underlättar felidentifiering och förbättrar den övergripande hållbarheten för elektiska system. Detta arbete belyser processen att integrera lokala loggningsfunktioner i ett specifikt äldre kontrollsystem, Balise Transmission Module, som helt saknar sådana funktioner. Dessutom strävar projektet efter att integrera realtidsfunktioner för fjärrloggning. I detta särskilda fall saknar det äldre kontrollsystemet utgångseffekt, vilket kräver att loggningssystemet utnyttjar energi från befintliga signaler, utan att påverka kontrollsystemets drift. Arbetet inleds med att introducera projektets sammanhang, följt av en exposition av systemarkitekturen och relevant bakgrundsinformation som är associerad med denna arkitektur. Därefter går arbetet in på designaspekterna av strömförsöjningen som effektivt utvinner energi från kontrollsystemets befintliga signaler. Dessutom utforskas den trådlösa dataöverföringen och alternativ för lokal datalagring, och tar upp andra relevanta detaljer för loggingsystemet. Slutligen presenterar arbetet en utvärdering av designen och en analys av resultaten. Strömförsörjningsdesignen utvecklades för att inkludera begränsning av startström, en buck-omvandlare och strömbegränsningsmekanismer för att säkerställa säker drift av BTM. Genom simuleringar visar detta arbete att strömförsörjningen kan fungera inom de säkra gränserna för BTM samtidigt som den effektivt utvinner tillräcklig ström för att driva systemet. De trådlösa överföringsprotokoll som undersöktes i denna studie var Bluetooth Low Energy (BLE) och WiFi. Arbetet utvärderar BLE som tillräckligt energieffektivt, men identifierar genomströmningsbegränsningar på grund av att den råa data som genereras av BTM överstiger den tillgängliga genomströmningskapaciteten. Å andra sidan uppvisar WiFi inga genomströmningsproblem men förbrukar överdriven ström, vilket gör det olämpligt för äldre versioner av BTM. Flash-minne designades och implementerades som en genomförbar lösning för lokal lagring.

Even in the 21st century, modern communication technology is still affected by natural disasters and political turmoil which threaten people’s lives and make the internet or mobile phone networks unavailable for use. This work uses systems theory which resulted in a proof of concept system that uses shortwave radio technology to provide a one-way communication system. A message a user writes on their smartphone, which is connected to a small pre-set transmitter, is sent out to a receiver in another part of the world where the message can then be posted on the internet. This system is a cheaper alternative to other shortwave radio transmitters, and has potential for improvement.

FPGA based systems have been heavily used to prototype and test Application Specic Integrated Circuit (ASIC) designs with much lower costs and development time compared to hardwired prototypes. In recentyears, thanks to both the latest technology nodes and a change in the architecture of reconfigurable integrated circuits (from traditional Complex Programmable Logic Device (CPLD) to full-CMOS FPGA), FPGAs have become more popular in embedded systems, both as main computation resources and as hardware accelerators. A new era is beginning for FPGA based systems: the partial run-time reconguration of a FPGA is a feature now available in products already on the market and hardware designers and software developers have to exploit this capability. Previous works show that, when designed properly, a system can improve both its power efficiency and its performance taking advantage of a partial run-time reconfigurable architecture. Unfortunately, taking advantage of run-time reconfigurable hardware is very challenging and there are several problems to face: the reconfiguration overhead is not negligible compared to nowadays CPUs performance,the reconfiguration time is not easily predictable, and the software has to be re-though to work with a time-evolving platform. This thesis project aims to investigate the performance of a modern run-time reconfigurable SoC (a Xilinx Zynq 7020), focusing on the reconfiguration overhead and its predictability, on the achievable speedup, and the trade-off and limits of this kind of platform. Since it is not always obvious when an application (especially a real-time one) is really able to use at its own advantage a partial run-time reconfigurable platform, the data collected during this project could be a valid help for hardware designers that use reconfigurable computing. / FPGA-baserade system har tidigare främst använts för snabb och kostnadseffektiv konstruktion av prototyper vid framtagandet av applikationsspecika integrerade kretsar (ASIC). På senare år har användandet av FPGA:er i inbyggda system för implementation av hårdvaruacceleratorers såväl som huvudsaklig beräkningsenhet ökat. Denna ökning har möjliggjorts mycket tack vare den utveckling som har skett av rekonfigurerbara integrerade kretsar: från de mer traditionella Complex Programmable Logic Devices (CPLD) till helt CMOS-baserade FPGA:er. Nu inleds en ny era för FPGA-baserade system tack vare möjligheten att under körning rekonfigurera delar av FPGA:n genom så kallad partial run-time reconguration(RTR) - en teknik som redan idag finns tillgänglig i produkter på marknaden. Tidigare forskning visar att användandet av en RTR-baserad hårdvaruarkitektur kan ha en positiv effekt med avseende på prestanda såväl som strömförbrukning. Att använda RTR-baserad hårdvara innebär dock flera utmaningar: En ej försumbar rekonfigurationstid måste tas i beaktning, så även den icke-deterministiska exekveringstiden som en rekonfiguration kan innebära. Vidare måste anpassningar av mjukvaran göras för att fungera med en hårdvaruplattform som förändras över tid. Denna uppsats syftar till att undersöka prestandan hos ett modernt RTRbaserat SoC (Xilinx Zynq 7020) med fokus på rekonfigurationstider och dess förutsägbarhet, prestanda ökning, begränsningar samt nödvändiga kompromisser som denna arkitektur innebär. Huruvida en applikation kan dra nytta av en RTR-baserad arkitektur eller inte kan vara svårt att avgöra. Den insamlade datan som presenteras i denna rapport kan dock fungera som stöd för hårdvarukonstruktörer som önskar använda en RTR-baserad plattform.

The increased usage and need for software as part of products has challenged traditional project management, nevertheless for hardware heavy organisations that are used to rely on the linear prediction and tracking of project outcomes. The developments in projects with embedded systems have countless dependencies and almost impossible to predict. Literature shows that software development projects have problems meeting the initial goals of budget, time, and scope. This is discovered too late due to insufficient methods of tracking progress. The purpose of this thesis was to investigate how large agile software development projects can continuously be followed to evaluate their performance and meet initial customer agreements fixed in time, budget, and scope. The thesis was conducted at Saab, active in the defense and security industry. This qualitative exploratory study was conducted with semistructured interviews and focus group discussions at the case company Saab, benchmark interviews with two additional companies, and an extensive literature study. The issues with the existing tracking approach were explored to determine how progress tracking may be created to continuously measure progress and indicate if project goals will be accomplished or not. The more general challenges in software development were also investigated to provide knowledge about areas in need of additional metrics which could indicate the problem and mitigate it. One industry-specific challenge is the security aspect that is unavoidable and requires a lot of documentation that holds up the development activities. Other detected challenges were difficulties in understanding requirements that lead to faulty estimations and work in the wrong direction, undiscovered dependencies that lead to a lot of rework and waiting for additional parts, insufficient testing environments that lead to late feedback, and holds up the development. It was also visible that the projects were conducted with different management approaches and no best-proven practice existed for tracking performance. From an analysis of the empirical data and existing literature, a suggestion of method tracking design was developed for large agile software projects with fixed contracts. The models were proposed to allow flexibility, enable control, and provide a holistic view. As Saab intends to introduce Earned Value Management in their software projects, this method was complemented with COMOD, TRL, IRL, and SRL to provide these three characteristics. Transparency and visibility of both products and processes are also found to be key to project success, thus additional metrics to increase visibility in projects are suggested to enable efficient project leading. / Den ökade användningen och behovet av mjukvara har utmanat traditionell projektledning, speciellt för hårdvaruorganisationer som är vana att kunna förlita sig på den linjära utvecklingen av ett projek. Utvecklingen av projekt som inkluderar inbyggda system med otaliga beroenden är nästan omöjliga att förutsäga. Litteratur visar att mjukvaruutvecklingsprojekt har problem att nå de ursprungliga målen för budget, tid och omfattning. Detta upptäcks för sent på grund av otillräckliga metoder för att mäta framsteg i projekt. Detta examensarbete genomfördes som en fallstudie på Saab, aktiv inom försvar- och säkerhetssektorn. Syftet med denna avhandling har varit att utvärdera hur projektledning för stora agila mjukvaruutvecklingsprojekt kontinuerligt kan följa utvecklingen för att möta de ursprungliga kundavtalen som är fastställda i tid, budget och omfattning. Denna kvalitativa undersökningsstudie genomfördes med semistrukturerade intervjuer och fokusgrupp intervjuer på företaget Saab, benchmarking intervjuer med ytterligare två företag och en omfattande litteraturstudie. För att utvärdera hur en metod för utvärdering av projektstatus ska utformas för att i tid ange om projektmålen inte kommer att uppnås, undersöktes utmaningarna med mjukvaruutveckling och därifrån har möjliga mätvärden och metoder för att mildra eller upptäcka dessa problem utvärderats. Några av de upptäckta problemen verkar överlappa flera industrier medan andra verkar vara mer specifika för just militär- och försvarsindustrin. En branschspecifik utmaning är säkerhetsaspekten som är oundviklig och kräver mycket dokumentation som stannar upp utvecklingsaktiviteterna. Andra upptäckta utmaningar var svårigheter att förstå krav som leder till felaktiga uppskattningar och arbete i fel riktning, oupptäckta beroenden som leder till mycket omarbetning och väntande på ytterligare delar, otillräckliga testmiljöer som leder till sen feedback och håller upp utvecklingen. Stora skillnader i de metoder som idag tillämpas från projektledning i dessa projekt var synligt under projektet, vilket indikerar på att det idag inte finns någon accepteras bästa metod i uppföjlning. Från analys av samlad empirisk data samt befintlig litteratur utvecklades ett förslag på hur en metod för uppföljning av stora agila mjukvaruprojekt skulle kunna se ut. Design på föreslagen modell skulle möjliggöra flexibilitet och kontroll samt förmedla ett helhetsperpektiv. Eftersom Saab avser att introducera Earned Value Management i sina mjukvaruprojekt kompletterades denna metod med COMOD, TRL, IRL och SRL för att få dessa tre egenskaper. Öppenhet och synlighet för både produkt och process visar sig också vara nyckeln till framgång i projektutveckling, vilket är möjligt med ytterligare mått för att öka synligheten i projektet.

Rapporten beskriver ett examensarbete som har genomförts hos Scania R&D. Målet har varit att testa om det är möjligt att använda JTAG för kontroll av Ball Grid Array på komponenter som sitter på kretskort. Vanliga mätmetoder kan inte användas med mindre än att man separerar komponenten från kretskortet. Det som framkommer är att JTAG kan användas för att kontrollera Ball Grid Array samtidigt som kretskortet finns i ett så kallat temperaturchockskåp (som används för att testa hur utrustning och komponenter reagerar vid snabba temperaturändringar). Svårigheten består att den flatkabel som för över signaler mellan dator och kretskort är så lång att arrangemanget blir störningskänsligt. Detta kan lösas med en Extender som förstärker signalen så att kabeln kan vara längre än 0,5 meter. Resultat visar att JTAG kan användas med kretskort som befinner sig i temperaturchockskåpet. Målet har även varit att utveckla en kontrollmetod för att kontrollera att det kretskort som levereras till Scania uppfyller kraven i ISO 26262. För att kunna kontrollera om en leverantör uppfyller ISO 26262 behövs dokumentation som verifierar att produkten utvecklats i enlighet med ISO 26262. I ISO standarden finns det tolv delar som beskriver kraven på produkten. I rapporten har fokus lagts på delen som handlar om hårdvara. Ingen kontrollmetod har kunnat utvecklats då ISO standarden var mer omfattade än väntat.

This thesis investigates the possibilities of increasing efficacy and general improvement of unsupervised medical treatments by implementing electronics and embedded systems (so-called smart devices) to allow the physician to monitor or track the treatment and adherence of the patient to it. The diseases in focus are respiratory: asthma and Chronic Obstructive lung [Pulmonary] Disease (COPD). This thesis will furthermore attempt to show that shortcomings in the current treatment of these diseases incur significant human costs by loss of quality of life for the patients and causes (avoidable) costs to health-care systems and societies on a macro-economic scale, both direct and indirect. It will find that the technology to create a smart-inhaler exists, and while not a panacea, it can address many of the identified issues with the current mode of treatment.This thesis was written in partnership with SHL Medical AB, and the author wishes to extend specialthanks to Plamen Balkandjiev and Mattias Myrman for their help, support, and patience. / Detta examensarbete undersöker möjligheterna att öka effektiviteten samt allmänna förbättringar av oövervakad medicinsk behandling genom implementering av elektronik och inbyggda system (så kallade smarta-apparater) för att möjliggöra för läkare att övervaka eller följa behandlingen samt huruvida patienten fullföljer den eller ej. Sjukdomarna i fokus är astma och Kronisk Obstruktiv Lungsjukdom (KOL). Vidare kommer detta arbete försöka visa att tillkortakommanden i den befintliga behandlingen av sjukdomar inte bara medför signifikanta minskningar i livskvalitet för patienten utan även orsakar (icke oundvikliga) kostnader för sjukvårdssystem och samhällen på en makro-ekonomisk skala, indirekt såsom direkt. Den kommer även visa att tekniken som krävs för att skapa en smartinhalator existerar, och medans denna inte är en panacé kan den likväl åtgärda många av de identifierade problemen med den befintliga behandlingsmetoden.Detta exmanensarbete skrevs i samarbete med SHL Medical AB och dess författare önskar utsträckaett särskilt tack till Plamen Balkandjiev och Mattias Myrman för deras hjälp, stöd och tålamod.

Studien syftar till att analysera mätningar av tidsfördröjningar i inbyggda system som använder externa Wi-Fi-moduler och Network Time Protocol (NTP) för tidssynkronisering. Mätning i detta sammanhang innebär att man tar mätbara data som kan representera tidsfördröjningarna i numerisk form, vilket gör det möjligt att analysera och jämföra dem på ett objektivt sätt. Genom en grundlig litteraturstudie identifierades de olika elementen involverade i tidssynkroniseringsprocessen, inklusive egenskaper hos Wi-Fi-moduler, NTP-protokollet och andra systemkomponenter. Insamlad data analyserades för att upptäcka mönster och tendenser i tidsfördröjning. Det övergripande målet med studien var att bidra med specifika insikter som kan förbättra konfigurationen och prestandan hos inbyggda system. Genom att jämföra prestanda hos olika dataenheter och visa på variationer i tidsfördröjning, har studien gett konkreta mätdata i form av tid, dess genomsnitt och standardavvikelse. Dessa insikter kan användas för att designa mer tillförlitliga inbyggda system med förbättrad tidssynkronisering, vilket är avgörande för mcu som kräver hög precision och stabilitet. / The study aims to analyze the measurements of time delays in embedded systems that use external Wi-Fi modules and the Network Time Protocol (NTP) for time synchronization. Measurement in this context means taking measurable data that can represent time delays in numerical form, making it possible to analyze and compare them objectively. Through a thorough literature review, the various elements involved in the time synchronization process were identified, including the characteristics of Wi-Fi modules, the NTP protocol, and other system components. Collected data were analyzed to detect patterns and trends in time delays. The overall goal of the study was to contribute specific insights that can improve the configuration and performance of embedded systems. By comparing the performance of different data units and showing variations in time delays, the study provided concrete guidelines and recommendations for engineers and developers. These insights can be used to design more reliable embedded systems with improved time synchronization, which is crucial for mcu requiring high precision and stability.

Det blir allt viktigare med effektiv resurs- och energianvändning. Vatten är en av de viktigasteresurserna som finns och FN har till och med satt upp globala mål för att försöka öka tillgångentill rent vatten för hela jordens befolkning. I Sverige är det inte ovanligt att vatten slösas utifrån prioritering för komfort och bekvämlighet. Ett exempel är att låta duschen rinna för att få en varm och jämn temperatur innan duschningen påbörjas. Detta examensarbete görs i samarbetemed företaget CTC och berör varmvattenproduktion i deras produkt EcoZenith i360. Processen som regleras är värmeväxlingen mellan två vätskor i produktens plattvärmeväxlare. Syftet är att förbättra regleringen av varmvattentemperaturen med mål att utgående temperatur stabiliseras snabbt vid start. Målen är att minska regleringens insvängningstid, översväng och undersväng genom att införa information om aktuellt flöde för att anpassa regleringen samt anpassa det fasta startvärdet som används av cirkulationspumpen. För att kunna genomföra projektet behöver ett system skapas som hanterar kommunikationen med modulen och styrpumphastigheten. Ett krav på kommunikationen var att Modbusprotokoll skulle användas. Syftet har försökt uppnås genom att kartlägga den befintliga produkten för att hitta vilka faktorer som främst påverkar regleringen. Dynamikvariationer visades vara en avgörande faktor som föranledde att parameterstyrning med anpassade PID-regulator inställningar valdes. Kodprogram för den nya regleringen togs fram som hanterade dataöverföring med två olika slavar över en och samma kanal. Fel i dataöverföringen behövdes kunna detekteras och hanteras för att inte störa eller stanna upp regleringen. Resultatet av arbetet är att undersvängen i samtliga fall minskats medan insvängningstid och översväng har blandade resultat. Att minska undersvängen blev en prioriterad fråga i arbetet eftersom det till största del påverkar kundupplevelsen. Vid ett beräknat exempel uppskattas en minskning på 14 % av en användares dagliga vattenförbrukning kunnat uppnås genom användandet av den nya, framtagna regleringen. / The importance of managing one’s use of natural resources and energy consumption is increasing. Water is one of the most important resources there is and the UN has set global goals to try and increase access to clean water for all mankind. In Sweden, it is not unheard of water being wasted due to a priority of comfort and convenience. One example is to let the water in the shower run before entering to make sure the temperature is hot and even. This thesis is made together with the company CTC and handles hot water production in their product EcoZenith i360. The process to be controlled is the heat exchange between two fluids inthe product's plate heat exchanger. The purpose is to improve the control of the hot water temperature in regards to making the produced water temperature quickly stabilize from the start. The goals are to decrease the settling time, overshoot, and undershoot for the process by adding information about actual water flow to the controller and adjusting the fixed pump speed. A system needs to be created to handle the communication between the module and other devices as well as being able to control the pump speed. One limitation is to use the Modbus protocol when implementing the communication. To achieve the thesis’ purpose the current module has been mapped out to identify what factors most affect the controller. Due to the dynamic range being the most significant factor, gain scheduling with fitted PID controller settings was chosen. A program with the new control was made to handle communication with two slaves over the same line. Error detection needed to be implemented and handled to ensure the system would not stop running. The result of the project showed that the undershoot decreased in all cases while the overshoot and settling time had various results. The undershoot became a prioritized goal since it mostly affected the customer experience. A calculated example shows a potential decrease in a user's daily water usage by 14 % if the new regulation is used.