<p>Polazeći od prostog aukcijskog algoritma (SAP) za izbor izvršioca u<br />bežičnim senzorskim i aktuatorskim mrežama u ovoj disertaciji su<br />uvedena dva poboljšanja tog algoritma (multi-hop komunikacija i<br />lokalizacija). Predloženo je i pet novih aukcijskih agregacionih<br />algoritama koji koriste tehniku agregacije da bi smanjili<br />komunikacione troškove. Treća grupa doprinosa ove disertacije se<br />odnosi na primenu aukcija za poboljšanje postojećeg iMesh algoritma<br />za pronalaženje izvršioca. Eksperimentalni rezultati pokazuju<br />svojstva algoritama i njihove prednosti u odnosu na postojeće.</p> / <p>Two improvements of the simple auction protocol (SAP) for the task<br />assignment in wireless sensor and actuator networks is proposed in this<br />dissertation (multi-hop communications and localization). Five new auction<br />aggregation algorithms for the task assignment are proposed with the goal to<br />minimize the communication costs. One of the auction aggregation algorithms<br />is also used to improve existing iMesh service discovery algorithm.<br />Experimental results show the characteristics of the proposed algorithms and<br />advantages over the existing ones.</p>

<p>Дат је детаљан преглед садашњих концепцијских решења и начина<br />монтаже савремених универзалних зупчастих редуктора.<br />Карактеристике ових решења анализиране су посредством јединичних и<br />комплексних показатеља квалитета. Резултати те анализе приказани су<br />на систематичан и јасан начин, коришћењем табела, дијаграма и схема.<br />Тумачење резултата је јасно и адекватно, с нагласком на значајне<br />делове који су од посебне важности. Предложено решење зупчастог<br />редуктора за усвојену осну висину је коректно дефинисано и<br />постављено на основу претходно извршених анализа. Начин усвајања<br />зупчастих парова, као и појединих конструкционих решења извршен је<br />на јасно образложен начин. Такође, дат је предлог за увођење зубаца са<br />повећаном теменом висином.</p> / <p>Dat je detaljan pregled sadašnjih koncepcijskih rešenja i načina<br />montaže savremenih univerzalnih zupčastih reduktora.<br />Karakteristike ovih rešenja analizirane su posredstvom jediničnih i<br />kompleksnih pokazatelja kvaliteta. Rezultati te analize prikazani su<br />na sistematičan i jasan način, korišćenjem tabela, dijagrama i shema.<br />Tumačenje rezultata je jasno i adekvatno, s naglaskom na značajne<br />delove koji su od posebne važnosti. Predloženo rešenje zupčastog<br />reduktora za usvojenu osnu visinu je korektno definisano i<br />postavljeno na osnovu prethodno izvršenih analiza. Način usvajanja<br />zupčastih parova, kao i pojedinih konstrukcionih rešenja izvršen je<br />na jasno obrazložen način. Takođe, dat je predlog za uvođenje zubaca sa<br />povećanom temenom visinom.</p> / <p>Detailed overview of current solutions and conceptual mounting ways of<br />modern universal helical gear reducer is presented. The characteristics of<br />these solutions are analyzed by means of the unit and complex quality<br />indicators. The results of this analysis are presented in a systematic and<br />clear way, using tables, charts and diagrams. Interpretation of the results is<br />clear and appropriate, with an emphasis on the important parts of which are<br />of particular importance. The proposed solution of gear reducer for adopted<br />shaft height is correctly defined and set to the previously performed analysis.<br />The way the adoption of gear pairs, as well as some innovative designs are<br />executed on clearly reasoned manner. Also, a proposal for the introduction of<br />high contact ratio is given.</p>