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Validation ciel d'une commande haute performance en optique adaptative classique et multi-objet sur le démonstrateur CANARY / On-sky validation of high performance control in classical and multi-object adaptive optics on CANARY pathfinderSivo, Gaetano 10 December 2013 (has links)
L'optique adaptative (OA), qui permet de corriger en temps-réel les déformations du front d'onde induites par la turbulence atmosphérique, connaît une limitation fondamentale : l'anisoplanétisme. Pour y remédier, le concept d'OA grand champ (OAGC) a été proposé. La turbulence est mesurée dans plusieurs directions du champ de vue à l'aide d'étoiles guide naturelles et laser, et son impact corrigé sur les images par une commande basée sur une reconstruction tomographique. L'approche linéaire quadratique gaussienne (LQG) est bien adaptée à la conception de lois de commande en OAGC comme en OA classique. Elle permet d'estimer et de prédire la phase à l'aide d'un filtre de Kalman basé sur des a priori spatiaux et temporels. Les modèles d'état et commandes associées sont détaillés. On présente la première mise en oeuvre sur le ciel d'une commande LQG sur tous les modes, en OA classique et multi-objet, à l'aide du démonstrateur CANARY. Ces résultats sont obtenus avec identification du modèle de tip-tilt et filtrage des vibrations, ce qui constitue la première mise en oeuvre ciel de cette stratégie. Les a priori spatiaux de la phase en volume sont identifiés par la méthode LEARN. Des données issues du profilomètre stereoSCIDAR ont aussi été utilisées. Des comparaisons sont proposées avec une commande intégrateur en OA classique, avec un gain significatif en performances pour le LQG. Les comparaisons avec le reconstructeur statique APPLY (moindres carrés régularisés) en OA multi-objet mettent en évidence un gain du LQG dans certains cas (fort bruit en particulier). L'ensemble des résultats confirme la faisabilité et l'intérêt d'une commande LQG pour un instrument d'OA ou d'OAGC. / Adaptive Optics (AO), which enables to correct in real time wavefront deformation induced by atmospheric turbulence, faces a fundamental limitation: anisoplanatism. To counter it, the concept of Wide-Field AO (WFAO) has been proposed. Turbulence is measured in several directions of the field of view, using natural and laser guide stars, and its impact on images is mitigated by a control based on tomographic reconstruction. The Linear Quadratic Gaussian (LQG) approach is well-suited to AO control design in both WFAO and classical AO. LQG enables to estimate and predict the phase with a Kalman filter based on spatial and temporal priors. State-space models and associated controls are laid out. The first on-sky implementation of LQG control on all modes, in classical and multi-object AO, is presented on the CANARY pathfinder. These results have been obtained with identification of tip-tilt models and vibration filtering, which constitutes the first on-sky implementation of this strategy. Spatial priors on the phase in the volume are identified using the LEARN algorithm. Data from the stereoSCIDAR profilometer were also used. Comparisons are provided with integral AO control in standard AO, showing significant gain in performance with LQG. Comparisons with the static reconstructor APPLY (regularized least-squares) in multi-object AO show a gain in performance with LQG in some cases (especially in high-noise conditions). Results confirm feasibility and relevance of LQG control for AO or WFAO instruments.
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Noise adaptation and correlated maneuver gating of an extended Kalman filter /Spehn, Stephen L. January 1990 (has links) (PDF)
Thesis (M.S. in Electrical Engineering and Electrical Engineer)--Naval Postgraduate School, March 1990. / Thesis Advisor(s): Titus, Harold A. ; Loomis, Herschel H. "March 1990." Description based on signature page as viewed on August 24, 2009. DTIC Descriptor(s): Adaptive Filters, Kalman Filtering, Range Gating, Noise Modulation, Adaptation, Dynamics, Estimates, Monte Carlo Method, Noise, Observation, Position(Location), Power Spectra, Simulation, Targets, Tracking, Variations, Theses. Author(s) subject terms: Kalman Filter ; Maneuver Gating ; Noise Adaptation. Includes bibliographical references (p. 139). Also available online.
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STOCHASTIC ALGORITHMS FOR SELF-ADAPTIVE FILTERING AND PREDICTIONHampton, Robert Lee Thomas, 1939- January 1971 (has links)
No description available.
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Optimal minimal-order state estimation filters for two classes of discrete linear time-varying stochastic systemsWarnock, Joe Carl, 1948- January 1972 (has links)
No description available.
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Reduced-order adaptive control /Hutchinson, James H., January 1990 (has links)
Thesis (M.S.)--Virginia Polytechnic Institute and State University, 1990. / Vita. Abstract. Includes bibliographical references (leaves 67-68). Also available via the Internet.
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Some statistical topics on sequential data assimilationLui, Chiu-sing, Gilbert., 雷照盛. January 2008 (has links)
published_or_final_version / Statistics and Actuarial Science / Doctoral / Doctor of Philosophy
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Digital frequency tracking algorithms for dynamic Doppler shift environmentsClayton, Heather Julie January 1994 (has links)
No description available.
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The automatic extraction and tracking of moving image featuresLacey, Anthony John January 1998 (has links)
No description available.
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Numerical errors in Kalman filters due to finite precision arithmeticDoherty, P. A. January 1987 (has links)
No description available.
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Integration of DGPS and conventional systems in offshore surveyingCelik, Rahmi Nurhan January 1996 (has links)
No description available.
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