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Search results
Showing 1 to 8 of 8 (0.068 seconds)Spelling suggestions: "subject:"kaskaden""
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Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer WerkzeugmaschineAhrholdt, Hans Ulrich January 2007 (has links)
Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2007
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Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine /Ahrholdt, Ulrich. January 1900 (has links) (PDF)
Originally presented as the author's thesis--Technische Universität Darmstadt, 2007. / Includes bibliographical references.
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Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robotsOtt, Christian January 2005 (has links)
Zugl.: Saarbrücken, Univ., Diss., 2005 / Lizenzpflichtig
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Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robotsOtt, Christian January 2005 (has links)
Zugl.: Saarbrücken, Univ., Diss., 2005
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Beitrag zur kaskadierten Fuzzy-Regelung eines feldorientiert betriebenen AsynchronmotorsHaerian, Seyed Hamid. Unknown Date (has links) (PDF)
Techn. Universiẗat, Diss., 2002--Berlin.
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Mathematical modeling and nonlinear control of electrohydraulic and electrorheological systemsKemmetmüller, Wolfgang January 2007 (has links)
Zugl.: Saarbrücken, Univ., Diss., 2007
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Verfahren zur Minimierung des Einflusses von Störkräften in lagegeregelten VorschubantriebenDoenitz, Steffen. Unknown Date (has links)
Techn. Universiẗat, Diss., 2003--Darmstadt.
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Sensorlose Flussdichteregelung für axiale Magnetlager auf Basis fraktionaler SystemeSeifert, Robert, Hofmann, Wilfried 28 June 2022 (has links)
Typischerweise wird die Rotorposition aktiver Magnetlager mit einer Lageregelung mit unterlagerter Stromregelung geregelt. Dieser Ansatz erreicht jedoch insbesondere bei axialen Magnetlagern mit massivem Kern seine Grenzen, daWirbelströme und Sättigungserscheinungen im Magnetkreis eine Diskrepanz zwischen den messbaren und kraftbildenden Spulenströmen hervorrufen. Die in
der Folge erhebliche Verminderung der Lagersteifigkeit kann durch eine alternative Flussdichteregelung vermieden werden, da so unmittelbar die kraftbildende Komponente gestellt wird. In diesem Artikel stellen wir eine Regelungsvariante
auf Basis eines fraktionalen Flussdichteschätzers vor, der ohne zusätzliche Sensorik auskommt und sich somit auch für bestehende Systeme implementieren lässt. Anhand von berechneten Frequenzgängen zeigen wir das große Verbesserungspotenzial dieser neuen Variante in Bezug auf Regelgüte und Stabilität im Vergleich zu einer klassischen Lageregelung mit unterlagerter Stromregelung.
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