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Automatische Vermessung der Knietopologie zur Unterstützung der Prothesenplanung für Kniearthroplastiken

Heerwald, Sebastian, Mörig, Marc 03 January 2020 (has links)
Durch ansteigende Alterserwartung werden Behandlungen für Erkrankungen des Bewegungsapparats immer relevanter. Gerade das Knie wird über die Zeit hinweg stark belastet und ist auch durchgehend in Benutzung. Durch Fehlstellungen, Brüche oder auch Arthrose kann es zum kompletten Ver-schleiß dieses Gelenks kommen. Da in einigen Fällen die konservativen Behandlungsmethoden versagen, wird ein Ersatz des Kniegelenks in Erwägung gezogen. Dieser Ersatz wird heutzutage durch Standardprothesen schon gut abgedeckt. Die Bewegungsfähigkeit kann wiederhergestellt und Schmerzen können reduziert werden. Durch das weiterhin ansteigende Alter kommen immer mehr Revisionsendoprothesen zum Einsatz, da die Lebensdauer einer Knieendoprothese nur begrenzt ist. Um diese zu verlängern, kann man eine an den Bewegungsapparat individuell angepasste Prothese implantieren, die der Belastung besser gewachsen ist. Die Erstellung solcher individueller Prothesen ist Aufgabe des Forschungs- und Entwicklungsprojektes EXPERTEB (EXPERTEB 2018). Um solch eine angepasste Prothese herzustellen, benötigt dies jedoch konkrete Maße des Knies. Diese Arbeit soll ein Verfahren präsentieren, mit dem es möglich ist, anhand von CT-Aufnahmen des Kniegelenks alle nötigen geometrischen Maße zu bestimmen. Kern des Verfahrens ist ein angelerntes Statistical Shape Model (SSM), dass nur die nötigen und zu erwartenden Verformungen des Modells zulässt, sodass es sich an das im Datensatz dargestellte Knie anpassen kann. [... aus der Einleitung]
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Miniature hydraulics for a mechatronic lower limb prosthesis

Stentzel, Christian, Waurich, Volker, Will, Frank 26 June 2020 (has links)
In Germany alone, 10,000 to 12,000 transfemoral amputations occur every year. Persistent rehabilitation efforts and advanced medical devices like prosthetic knee joints are crucial to reintegrating amputees into daily life successfully. Modern knee joints represent a highly integrated mechatronic system including special kinematics, a lightweight design, various sensors, microprocessors and complex algorithms to control a damping system in the context of the given situation. A knee joint is a passive system and normally has no actuator for an active movement. To enable a natural gait pattern, dampers decelerate the swinging speed of the prosthesis depending on the walking speed and situation. The invention of a novel knee joint called VarioKnie provides two kinematics - a monocentric and a polycentric one. Both kinematics have diametrical advantages and the user can choose the preferred setting through an electromechanical switching unit. With this knee joint in mind, a special hydraulic damper is developed to support both kinematics. Requirements and technical data are provided in the present paper. State of art are microprocessor-controlled knee joints with only one kinematic and either a hydraulic, a pneumatic, or a rheological damper.

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