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Unterstützung symbolischer Koordinaten im Lokationsmanagement

Drosdol, Tobias. January 2003 (has links)
Stuttgart, Univ., Diplomarb., 2003.
2

Numerical modelling of multi-dimensional steady ideal gas and fluid flows

Shokina, Nina Yurievna. Unknown Date (has links)
Techn. University, Diss., 2001--Darmstadt.
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Using Cartesian space for manipulator motion planning : application in service robotics /

Ojdanić, Darko. January 2009 (has links)
Zugl.: Bremen, University, Diss., 2009.
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The Koiter shell equation in a coordinate free description

Meyer, Arnd 19 October 2012 (has links) (PDF)
We give an alternate description of Koiter's shell equation that does not depend on the special mid surface coordinates, but uses differential operators defined on the mid surface.
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Anwendung der Methode der Parabolischen Gleichung in Strahlenkoordinaten zur Analyse dielektrischer Linsenantennen

Maier, Marcus. January 2007 (has links)
Stuttgart, Univ., Diss., 2007.
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Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots

Ott, Christian January 2005 (has links)
Zugl.: Saarbrücken, Univ., Diss., 2005 / Lizenzpflichtig
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Cartesian impedance control of redundant and flexible joint robots

Ott, Christian January 2005 (has links)
Zugl.: Saarbrücken, Univ., Diss., 2005
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Die Puls-Lösungen der FitzHugh-Nagumo-Gleichungen

Wächtler, Johannes 21 November 2017 (has links)
Die FitzHugh-Nagumo-Gleichungen besitzen Puls-Lösungen zu unterschiedlichen Geschwindigkeiten c. In dieser Arbeit wird ein Überblick der Existenz und Stabilität dieser Pulse gegeben. Dazu werden die geometrische singuläre Störungstheorie (Fenichel-Theorie) und der Ansatz der Evans-Funktion in allgemeinerer Form dargestellt. Im eigentlichen Hauptteil der Arbeit werden dann zunächst die langsamen Pulse konstruiert und ein zu [14] alternativer Beweis ihrer Instabilität geführt. Die schnellen Pulse wurden in [25] durch Shilnikov-Koordinaten konstruiert. Dieser Existenzbeweis wird in der Arbeit dargestellt.
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The Koiter shell equation in a coordinate free description

Meyer, Arnd 19 October 2012 (has links)
We give an alternate description of Koiter's shell equation that does not depend on the special mid surface coordinates, but uses differential operators defined on the mid surface.:1. Introduction 2. Basic differential geometry 3. The strain tensor and its simplifications 4. Linearization to small strain and coordinate free description 5. The resulting Koiter energy
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Entwurf und Validierung von Visualisierungstechniken für Einschläge auf Objektoberflächen beschrieben durch CAD-Modelle

Stecher, Christian 14 November 2019 (has links)
Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist der Entwurf und die Validierung von Visualisierungstechniken für Einschläge auf Objektoberflächen beschrieben durch CAD-Modelle. Der Fokus liegt hierbei auf der Entwicklung eines Verfahrens zur Abbildung von zweidimensionalen Koordinaten in den 3D-Raum. Diese Koordinaten stammen von Abstraktionen einer zu einem dreidimensionalen Objekt gekrümmten Fläche. Am Ende entstand eine Software, die aus, als STL-Datei exportierten, CAD-Modellen eine Funktion errechnet, mit derer Hilfe eingehende Einschlagkoordinaten einer bestimmten Position einer graphischen Darstellung des Modells zugewiesen werden können. Diese Bachelorarbeit ist sowohl für Studierende der Informatik, als auch für jeden, der plant Interpolations- und Regressionsverfahren für eine Kurvenapproximation zu nutzen, interessant.

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