This thesis deals with the design of the magnetorheological (MR) clutch. The extensive literature research with particular conclusions to each design variant of MR clutches or brakes has been done in the first part of the thesis. The second part of the thesis describes the design of the actual MR clutch based on the results of the analytical calculation of the magnetic circuit. Finally, the experiments verifying the function of the key segments of the clutch, and the whole clutch are summarized in the third part of the thesis.

The objektive of this thesis is acquaint with ways of speed sensing and torque noment sensing in automated systems and apply to chosen instruments to the real laboratory work, witch sould by instrumental for education in laboratory of drives.

This master´s work deal with design two axis cutter head with possible variants drive of axis. The part of this work is also technical– economics valuation of single variants, calculation torque and force from motor head and design taking head in two axis. Cutter head should be applicated to boring and cutting headstock given to type with posibility of adaptive exchenges spindle.

Diploma thesis focuses on measurement and analysis of shaft motion, torque, angular velocity and vibration. First part of the thesis deals with general issue of acquiring a digital signal. Next part describes suitable sensors for each measurement type, and data acquisition hardware. The last theoretical part describes methods for measurement data analysis and vibration diagnostics. Practical part of the thesis describes shaft motion and torque measurements made on laboratory equipment, and vibration measurement made on real machine system. Each measurement includes measurement data analysis and evaluation.

This diploma thesis discusses the issue of the fluid flow instabilities due to rotating discs. It also deals with the calculation of axial force in centrifugal pumps and pressure distribution on cover and support disc of the impeller. Computational simulation of rotating disc is presented with the aim of capturing flow instabilities. Next computational simulation focuses on modelling a gap between the support disc (rotor) and the stator part of the pump for three different geometries, where axial force, pressure distribution on the support disc and loss torque are calculated for each of three models. Obtained results are then compared with the experiment in the conclusion

Diplomová práce se zabývá analýzou technologie vysoceproduktivního vystružování. V rámci práce byly provedeny testy vystružování za různých technologických podmínek (vc=40, 60, 80, 100 m/min; f=0.2, 0.4, 0.6, 0.8 mm) na materiálu austenitické oceli DIN 1.4404 při použití vystružovací hlavicí MT3. Jednotlivé operace vystružování byly porovnány z hlediska parametrů jako tlačná síla, krouticí moment, výsledná drsnost obrobeného povrchu a dále z hlediska tvaru třísky. Následně byly vypočítány průměrné hodnoty a směrodatná odchylka naměřených parametrů. Dále bylo provedeno porovnání pomocí diagramů. Výsledky ukazují lepší kvalitu, nižší drsnost povrchu (Ra 0,37 µm) a méně zdeformovanou třísku při pomalejších řezných rychlostech (40 m/min) a menším posuvu na otáčku (0,2 mm). Výsledky také ukazují nárůst tlačné síly a krouticího momentu za uvedených technologických podmínek. Při zvyšující se řezné rychlosti vystružování tyto silové účinky klesají.