This diploma thesis deals with analysis of existing solutions for collecting maintenance data and technical condition of the aircraft. Based on this analysis, it proposes a trend monitoring system based on the existing structure and data from the flight data recorder.

This thesis describes design and implementation of SW architecture for autopilot of unmanned aircraft including flight data logging, integration of automatically generated code from Matlab Simulink and communication with ground station.

Zapisovač letových údajů je zařízení určené pro zaznamenávání letových dat z různých senzorů v letadlech. Analýza letových údajů hraje důležitou roli ve vývoji a testování avioniky. Testování a hodnocení charakteristik letadla se často provádí pomocí testovacích manévrů. Naměřená data z jednoho letu jsou uložena v jednom letovém záznamu, který může obsahovat několik testovacích manévrů. Cílem této práce je identi kovat základní testovací manévry s pomocí naměřených letových dat. Teoretická část popisuje letové manévry a formát měřených letových dat. Analytická část popisuje výzkum v oblasti klasi kace založené na statistice a teorii pravděpodobnosti potřebnou pro pochopení složitých Gaussovských směšovacích modelů. Práce uvádí implementaci, kde jsou Gaussovy směšovací modely použité pro klasifi kaci testovacích manévrů. Navržené řešení bylo testováno pro data získána z letového simulátoru a ze skutečného letadla. Ukázalo se, že Gaussovy směšovací modely poskytují vhodné řešení pro tento úkol. Další možný vývoj práce je popsán v závěrečné kapitole.

This thesis describes the design of flight data recorder for UL aircraft. The theoretical part describes the basic principles of measurement of the quantities in relation to the operation of the aircraft, such as altitude, air speed. A separate chapter deals with systems for determining of GPS position. Furthermore, there are examples of instruments measuring these quantities. The practical part is focused on the description of selected components and their connection to PIC24FJ64GA004 microcontroller. This is followed by a description of the control of USB drives with USB Controller Vinculum-II. The work is finished by the functional test of the device.

In aviation, great emphasis is placed on aircraft safety. The current technical condition of the aircraft and its systems is an important parameter for its airworthiness. The technical condition of the elements measured during the flight should be compared to parameters specified by the manufacturer and measured in laboratory conditions. This thesis deal with the possibilities of the use of dimensionless numbers for the diagnostics of the hydrogenerator and deals with the diagnostics possibilities of selected elements.

This diploma thesis deals with theoretical analysis, design and practical solution of flight statements electronic sensor. This device is primarily intended for measuring telemetry data during aerobatic flights. Theoretical part contains fundamentals of GPS and inertial navigation systems. Design of the device is divided into three parts - design of block structure, construction and software for the measuring device. The final realization is made with respect to minimal system requirements and to possible future extensibility for wider usage spectrum.

This paper addresses the issue of security and integration of UAVs in air traffic operations and analyses possible risks. This work defines methodology to demonstrate airworthiness of the parachute recovery system under extreme climatic conditions. The first part of the methodology deals with the compliance performance requirements in external environment and the second part verifies performance parachute canopy. Methodology developed herein is subsequently verified by practical tests on parachute recovery system Galaxy GBS 10.