Ce travail porte sur le test fonctionnel, basé sur les spécifications et complètement automatisé des logiciels synchrones. Nous proposons une extension des techniques de test proposées par l'outil Lutess afin de prendre en compte des logiciels qui comportent des entrées/sorties numériques. La génération de données de test est abordée en s'appuyant sur les techniques de programmation par contraintes.<br /><br />Nous avons redéfini les méthodes de guidage de la génération afin de les adapter à ce nouveau contexte numérique. Ainsi, nous proposons, en plus de la génération aléatoire respectant les propriétés invariantes de l'environnement, le guidage du test basé sur des probabilités conditionnelles ou sur des propriétés de sûreté. Des connaissances partielles sur le logiciel, que nous appelons hypothèses de test, peuvent être intégrées dans le processus de génération et contribuer à l'amélioration du pouvoir de détection de fautes du guidage par propriétés de sûreté. Enfin, nous permettons l'utilisation conjointe de plusieurs techniques de guidage dans une même spécification.<br /><br />Une implémentation de ces méthodes de test a été réalisée dans une nouvelle version de l'outil, que nous appelons Lutess V2. L'applicabilité de ces méthodes dans un contexte plus réaliste a été évaluée sur une étude de cas significative d'un contrôleur de niveau d'eau dans une chaudière.