Disertační se práce se zabývala vývojem magnetoreologického (MR) tlumiče odpružení pro kosmonautiku. Dle současného stavu poznání jsou důležitými parametry pro semi-aktivně řízený tlumič pro kosmonautiku hermetické oddělení pracovní kapaliny od zbytku nosiče a krátká časová odezva tlumícího elementu. Těmto požadavkům vyhovuje magnetoreologický tlumič s vlnovcovou jednotkou. Magnetický obvod MR tlumiče pro kosmonautiku byl vyroben z feritového materiálu, který umožnil výrazně snížit časovou odezvu. Hermetičnost byla zajištěna použitím vlnovcové jednotky. Konstrukce takového typu tlumiče ovšem přináší celou řadu problémů. Vyvinutý MR tlumič s feritovým magnetickým obvodem dosahoval časové odezvy 4.1 ms a dynamického rozsahu 8. Během konstrukčních prací na MR tlumiči pro kosmonautiku byly hledány nové metody pro konstrukci semi-aktivně řízeného MR tlumiče s krátkou časovou odezvou. Konkrétně se jednalo o metodu eliminace vířivých proudů v magnetickém obvodu MR tlumiče, magnetostatický a transietní magnetický model, CFD model obtokové štěrbiny, hydraulický model MR tlumiče a jejich experimentální verifikace. Tyto nové metody umožní konstrukci MR tlumiče pro kosmonautiku lehčí, s nižší časovou odezvou a vyšším dynamickým rozsahem.