Este trabalho descreve a construção automática de Mosaico de Imagens a partir de imagens aéreas referenciadas em relação aos dados aferidos por sensores de mensuração inercial, de altitude e de velocidade de um VANT com o objetivo gerar imagens panorâmicas de áreas do solo. Para etapa de aquisição de dados foi desenvolvida uma interface em LabVIEW com objetivo de receber os dados medidos pelos sensores em conjunto com as imagens aéreas, enviados respectivamente, por um link de transmissão de dados e um link de transmissão de imagens para a Estação de Controle em Solo (ECS). Em seguida, as imagens passam pela correção geométrica, na qual é utilizado o método de fotogrametria que emprega os ângulos de rolagem, arfagem e guinada como entradas para a correção das imagens, além de fazer a compensação da altitude, igualando as resoluções espaciais das imagens. Nessa etapa se fez necessário também a correção das intensidades das imagens utilizando o método de interpolação bilinear. Por fim foi feita a geração de mosaico em linguagem C, utilizando as bibliotecas do OpenCV. Para detecção de características nas imagens, foi desenvolvido um algoritmo baseado em um método já consolidado na literatura, o SIFT (Scale-InvariantFeatureTransform), e para encontrar correspondências nas imagens, utilizaram-se os medidores de similaridade NSSD (Normalized Sum ofSquaredDifferences) e NCC (Normalized Cross Correlation). Neste trabalho são apresentados dois resultados, sendo o primeiro construído a partir de um grupo de 22 imagens, e o segundo, a partir de um grupo de 25 imagens. Nos dois casos a geração automática de mosaico se deu de forma satisfatória, o que era o objetivo do trabalho.