<p>Detta examensarbete handlar i allt väsentlig om attityder och strukturer i undervisningen på gymnasiets yrkesförberedande linjer med speciell fokusering på Hotell- & Restaurang- programmet. Framför allt har tonvikten i undersökningen lagts på yrkeslärarnas attityder till arbetet med matriser och olika bedömningar utifrån dessa, speciellt i relation till den nu gällande läroplanen Gy 2000 och den förestående läroplanen Gy 2011, under förutsättning av att den sistnämnda kommer att godkännas av Riksdag och Regering.</p><p>Undersökningen genomfördes i enkätform med diverse frågor till 15 yrkeslärare, alla aktiva inom gymnasiets Hotell- och Restaurang – program. Så gott som samtliga yrkeslärare hade lång erfarenhet som kock och kocklärare och de representerade 5 olika gymnasier. Det blev inget externt eller internt bortfall under undersökningens gång.</p><p>Skolverket gav år 2000 ut ett Hotell- och Restaurangprogram med programmål, kursplaner, betygskriterier och rekommendationer (HR 2000:09). Ett av undersökningens syfte var att medels enkäten ta reda på om nämnde program idag används enligt Skolverkets intentioner. Ett annat om programmet är så utformad att det är lätt att förstå och använda och ett tredje om det finns en obligatorisk kurslitteratur att luta sig emot och om det finns behov för det. Kan matriser spela någon roll i detta sammanhang?</p><p>Ett litteraturgenom visade att mycket lite forskning gjorts kring användandet av matriser i gymnasieskolan och på det yrkesförberedande programmet i synnerhet. Detta gäller såväl matriser för att strukturera grunderna i utbildningen som användandet av bedömningsmatriser vid betygssättning och dylikt.</p><p>En rad olika bedömningsteorier och bedömningsformer finns att tillgå. Flera av dessa beskrivs och exempel ges på deras användning.                                  Skolverket har i rundskriv och förordningar det senaste decenniet efterlyst en skärpning vid bedömning av elevernas prestationer och givet direktiv för hur problemet kan angripas. Bland annat påpekas förordningen från 2008 som påbjuder bedömningsprotokoller vilket innebär en skriftlig dokumentation av elevernas prestationer. Bedömningsmatriser nämns som ett möjligt verktyg i detta sammanhang.</p><p>Begreppet matriser belyses och exempel ges på byggandet och användning av matriser i undervisningen.</p><p>Undersökningen utfördes i form av en enkät med en titelfråga och två huvudfrågor med följdfrågor, totalt 10 frågor som alla besvarades av de 15 yrkeslärarna. Endast ett fåtal följdfrågor förblev obesvarade.                                                          Titelfrågan handlade om bedömningsmatriser som ett eventuellt underskattat verktyg för att säkerställa läroplanens intentioner.                                           Den första huvudfrågan handlade om yrkeslärarnas attityd till skriftlig dokumentation av elevernas prestationer. Den andra huvudfrågan handlade om yrkeslärarnas attityd till matriser som verktyg till att strukturera och säkerställa att vissa minimum krav i undervisningen uppfylls. Enkätsvaren med kommentarer beskrivs. Svaren på titelfrågan såväl som de två huvudfrågorna med följdfrågor pekar i riktning av att matriser är ett underskattat verktyg i undervisningsarbetet på det yrkesförberedande H & R programmet. Svaren visar vidare att det finns ett behov för strukturerade undervisningsplaner, ny kurslitteratur och samordning av lärarresurserna i den lokala skolmiljön.</p><p>Ett framtida forskningsområde för matriser på gymnasienivå skisseras.</p> / -

Detta examensarbete handlar i allt väsentlig om attityder och strukturer i undervisningen på gymnasiets yrkesförberedande linjer med speciell fokusering på Hotell- &amp; Restaurang- programmet. Framför allt har tonvikten i undersökningen lagts på yrkeslärarnas attityder till arbetet med matriser och olika bedömningar utifrån dessa, speciellt i relation till den nu gällande läroplanen Gy 2000 och den förestående läroplanen Gy 2011, under förutsättning av att den sistnämnda kommer att godkännas av Riksdag och Regering. Undersökningen genomfördes i enkätform med diverse frågor till 15 yrkeslärare, alla aktiva inom gymnasiets Hotell- och Restaurang – program. Så gott som samtliga yrkeslärare hade lång erfarenhet som kock och kocklärare och de representerade 5 olika gymnasier. Det blev inget externt eller internt bortfall under undersökningens gång. Skolverket gav år 2000 ut ett Hotell- och Restaurangprogram med programmål, kursplaner, betygskriterier och rekommendationer (HR 2000:09). Ett av undersökningens syfte var att medels enkäten ta reda på om nämnde program idag används enligt Skolverkets intentioner. Ett annat om programmet är så utformad att det är lätt att förstå och använda och ett tredje om det finns en obligatorisk kurslitteratur att luta sig emot och om det finns behov för det. Kan matriser spela någon roll i detta sammanhang? Ett litteraturgenom visade att mycket lite forskning gjorts kring användandet av matriser i gymnasieskolan och på det yrkesförberedande programmet i synnerhet. Detta gäller såväl matriser för att strukturera grunderna i utbildningen som användandet av bedömningsmatriser vid betygssättning och dylikt. En rad olika bedömningsteorier och bedömningsformer finns att tillgå. Flera av dessa beskrivs och exempel ges på deras användning.                                  Skolverket har i rundskriv och förordningar det senaste decenniet efterlyst en skärpning vid bedömning av elevernas prestationer och givet direktiv för hur problemet kan angripas. Bland annat påpekas förordningen från 2008 som påbjuder bedömningsprotokoller vilket innebär en skriftlig dokumentation av elevernas prestationer. Bedömningsmatriser nämns som ett möjligt verktyg i detta sammanhang. Begreppet matriser belyses och exempel ges på byggandet och användning av matriser i undervisningen. Undersökningen utfördes i form av en enkät med en titelfråga och två huvudfrågor med följdfrågor, totalt 10 frågor som alla besvarades av de 15 yrkeslärarna. Endast ett fåtal följdfrågor förblev obesvarade.                                                          Titelfrågan handlade om bedömningsmatriser som ett eventuellt underskattat verktyg för att säkerställa läroplanens intentioner.                                           Den första huvudfrågan handlade om yrkeslärarnas attityd till skriftlig dokumentation av elevernas prestationer. Den andra huvudfrågan handlade om yrkeslärarnas attityd till matriser som verktyg till att strukturera och säkerställa att vissa minimum krav i undervisningen uppfylls. Enkätsvaren med kommentarer beskrivs. Svaren på titelfrågan såväl som de två huvudfrågorna med följdfrågor pekar i riktning av att matriser är ett underskattat verktyg i undervisningsarbetet på det yrkesförberedande H &amp; R programmet. Svaren visar vidare att det finns ett behov för strukturerade undervisningsplaner, ny kurslitteratur och samordning av lärarresurserna i den lokala skolmiljön. Ett framtida forskningsområde för matriser på gymnasienivå skisseras. / -

Previous studies emphasize the importance of the company's competitive advantages and what is required to achieve them. What seems to be the basis for being able to compete is to constantly exceed customer expectations, which is achieved when companies are working on continuous improvement. This thesis aims to implant a model that contributes to continuous improvement by locating errors within the process, which can clarify where and what kind of maintenance is needed and thereby in a cost effective way improve the process, ensure quality and achieve customer requirements. The model is based on the PDCA model, which will consist of seven steps between P and D, in these seven steps a MFD matrix and Decision Matrix is also included. In order to increase the reliability of the model it has been tested on a case company, which provides basis for the result's outcome. The author's findings and conclusions show that the model fulfills its purpose, however, the model dependent on previous documentation and require some prior knowledge and time to implement. / Tidigare studier poängterar vikten av företags konkurrensfördelar och vad som krävs för att dem uppnå dem. Det som tycks ligga till grund för att kunna konkurera är att ständigt överträffar kundernas förväntningar, vilket åstadkoms genom att företaget jobbar med ett ständigt förbättringsarbete. Detta examensarbete har till syfte att implementera en modell som bidrar till ett ständigt förbättringsarbete genom att lokalisera fel i processen, vilket kan tydliggöra var och vilken typ av underhåll som behövs och där igenom på ett kostnadseffektivt sätt förbättra processen, säkerställa kvalitet och därmed uppnå kundernas krav. Modellen bygger på PDCA där modellen kommer bestå av sju steg mellan P och D, i dessa sju steg är även med en MFD matris och en beslut matris inkluderats. I syfte att öka modellens tillförlitlighet har den testat på ett fallföretag, vilket ger grund för resultatets utfall. Författarens resultat och slutsatser visar på att modellen fyller sitt syfte dock är modellen beroende av tidigare dokumentation och kräver en viss förkunskap och tid för att kunna genomföra.

<p>State estimation deals with estimation of the state of an object of interest by observing noisy measurements. The process to obtain the state estimations is called filtering. In this report several filters are compared to an existing one. The new filters deal with nonlinear process and measurement models in a different way than the existing filter. Instead of approximating the nonlinear transformations the probability densities are approximated by a set of points which undergo the nonlinear transformation.</p><p>The application for which the filters will be used is to estimate the position and orientation of a camera in a markerless environment, using data from an inertial measurement unit and a camera. It is found that the corresponding process and measurement models contain nonlinearities and therefore an accuracy improvement is expected with the new filters.</p><p>The new filters are variations of the so-called unscented Kalman filter. Also a discussion on the marginalized particle filter is presented. Instead of using randomly chosen samples as in the particle filter methods, the unscented Kalman filter uses deterministically chosen points. The marginalized particle filter partitions the variables of the system in a linear and a nonlinear part. Linear Kalman filters are applied to the linear variables and a particle filter to the nonlinear variables, thus reducing the computational load. Details of various implementations of the filters are given, as well as the motivation for the specific implementations.</p><p>Tests are carried out to assess the performance of the filters. This is done with both simulation data and real measurements. A comparison is made to the original extended Kalman filter. The tests are focussed on accuracy and computational load.</p><p>Results showed that the use of the new filters did not improve accuracy. This is mainly due to the fact that the nonlinearities are not so severe. Furthermore the filters had a higher computational load, which is an important aspect in the system reviewed in this report. Therefore the current filter need not to be replaced. The unscented Kalman filter is a good alternative to the EKF in case of new applications, since it can handle the system in a black-box manner in contrast to the EKF.</p>

State estimation deals with estimation of the state of an object of interest by observing noisy measurements. The process to obtain the state estimations is called filtering. In this report several filters are compared to an existing one. The new filters deal with nonlinear process and measurement models in a different way than the existing filter. Instead of approximating the nonlinear transformations the probability densities are approximated by a set of points which undergo the nonlinear transformation. The application for which the filters will be used is to estimate the position and orientation of a camera in a markerless environment, using data from an inertial measurement unit and a camera. It is found that the corresponding process and measurement models contain nonlinearities and therefore an accuracy improvement is expected with the new filters. The new filters are variations of the so-called unscented Kalman filter. Also a discussion on the marginalized particle filter is presented. Instead of using randomly chosen samples as in the particle filter methods, the unscented Kalman filter uses deterministically chosen points. The marginalized particle filter partitions the variables of the system in a linear and a nonlinear part. Linear Kalman filters are applied to the linear variables and a particle filter to the nonlinear variables, thus reducing the computational load. Details of various implementations of the filters are given, as well as the motivation for the specific implementations. Tests are carried out to assess the performance of the filters. This is done with both simulation data and real measurements. A comparison is made to the original extended Kalman filter. The tests are focussed on accuracy and computational load. Results showed that the use of the new filters did not improve accuracy. This is mainly due to the fact that the nonlinearities are not so severe. Furthermore the filters had a higher computational load, which is an important aspect in the system reviewed in this report. Therefore the current filter need not to be replaced. The unscented Kalman filter is a good alternative to the EKF in case of new applications, since it can handle the system in a black-box manner in contrast to the EKF.

Detta arbete handlar om utarbetandet av matriser som stöd i undervisningen i svenska som andraspråk, på en gymnasieskola i södra Sverige. Tonvikten har lagts vid framtagandet av matriserna. Utöver framarbetandet av matriserna genomfördes en enkätundersökning för att skapa en överblick över lärarnas uppfattningar om framtagandet av dessa matriser. I ett lärararbetslag utarbetas matriserna genom gruppdiskussioner, men även genom enskilt arbete. Undersökningens syfte är att undersöka om man kan ha användning av matriser som ett stöd i undervisningen i svenska som andraspråk. Dessutom undersöks inställningen till elevinflytande när det gäller utarbetandet av dessa matriser. Frågan om hur man gör matriserna till levande dokument behandlas också. Metoden för undersökningen är en kvalitativ analys av de enkätsvar som pedagogerna i arbetslaget, som är med om att utarbeta matriserna, svarar på. Detta examensarbete resulterar i att arbetslaget nu har en struktur att följa som är anpassad till vår nivågruppering i svenska som andraspråk. Matriserna är inte i första hand tänkta som bedömningsmatriser utan som stöd vid planeringen av undervisningen i svenska som andraspråk. Samstämmighet bland enkätsvaren indikerar att arbetslaget är överens om detta är en början på ett framtida utvecklingsområde. Ett elevinflytande ser arbetslaget som en naturlig del i dessa matriser. Utformningen av detta elevinflytande är även detta ett framtida utvecklingsarbete. Arbetslaget arbetar under innevarande läsår utifrån matriserna som utvärderas vid läsårets slut. Förhoppningen är att detta dokument får leva vidare och att tid ges för detta utvecklingsarbete.

Föreliggande studie undersökte hur implementeringen av samlevnadsundervisningen sett ut sedan 1955 genom analys av läroplaner samt läromedel ämnade för ämnet, med heteronormativitet, den heterosexuella matrisen och heterosexuellt perspektiv i åtanke. Följande frågeställning besvarades: Framställs könsdrift och sexualitet genom olika sexuella perspektiv i läromedlen under tidsperioden 1955-2014? På vilket sätt? Hur stort utrymme ges förklaringar av begreppen könsdrift och sexualitet i läromedlen under perioden? Har det ökat sedan 1955? Vilka former av könsdrifter och sexualiteter framställs i text och bild? Materialet som undersöktes var läromedel avsedda för grundskolans undervisning i biologi och naturkunskap. De 27 böckerna publicerades i relation till de olika läroplanerna som styrde under tidsperioden 1955-2014. Analysen visade att vid framställning av begreppen ”Könsdrift” och ”Sexualitet” har det heterosexuella perspektivet används fram till början av 2000-talet. Samtidigt har det senare begreppet fått allt större utrymme medan ”könsdrift” konstant nämnts 0-2 gånger under samma tidsperiod. Antalet olika sexuella drifter som nämnts har också ökat.

Under de senaste decennierna har användandet av matriser som ett betydelsefullt redskap i bedömningsarbetet, vuxit fram inom den svenska skolan. En konstruktivistisk kunskapssyn har ställt krav på nya redskap för att möta förändringar i undervisningens innehåll och kunskapskrav. Syftet med detta examensarbete är att undersöka på vilka sätt lärare i grundskolan arbetar med bedömningsmatriser i slöjdämnet samt varför denna form av bedömningsarbete sker. Tre lärare har intervjuats med utgångspunkt från en kvalitativ forskningsansats med målsättningen att få en så mångsidig och djupgående uppfattning som möjligt om deras uppfattningar, erfarenheter och upplevelser av problemområdet. Utifrån sina referensramar uppfattar och tolkar lärarna en del av sin yrkesmässiga verklighet. Av resultatet framkommer att det inte finns några detaljerade, övergripande bestämmelser för hur bedömningsarbete med hjälp av matriser ska utföras. Några generella slutsatser kring hur lärare arbetar med matriser kan inte dras eftersom de tre lärarnas uppfattningar varierar. De arbetar enligt givna förutsättningar på sina respektive arbetsplatser och på grundval av sina erfarenheter inom yrket. De enda omständigheter som förenar de tre lärarna är att matrisarbetet introducerats av de olika skolornas huvudmän och att de inte själva tagit aktiv del i upprättandet av de matriser de använder sig av.

No description available.

Avsikten med detta arbete är att ta reda på vad laborationer har för syfte enligt gymnasielärare, vad som bedöms samt hur bedömningen går till och hur den dokumenteras. Jag vill också försöka ta reda på hur eleverna ser på syftet med laborationer samt hur eleverna tror att de blir bedömda på dessa. Genom ett experiment med bedömningsmatris vill jag pröva möjligheterna att som lärare under själva laborationen genomföra en individuell bedömning av eleverna samt ta reda på om denna kan användas för att låta eleverna själva bedöma sin förmåga i samband med laborativt arbete. Jag har för att uppnå dessa syften använt mig utav kvalitativa intervjuer med lärare, enkäter till elever och gjort ett experiment genom att använda matris för bedömning under laborationstid. Jag har funnit att lärarnas syften och bedömning varierar dem emellan. Likaså gör deras elevers åsikter i frågor om detsamma. Eleverna anser sig bli bedömda på mer än vad lärarna verkligen bedömer. Lärarna använder laborationsrapporter som bedömningsunderlag, men bedömningen av dessa sker på olika sätt. Agerande och elevens muntliga framställning bedöms av lärarna, men dokumenteras inte pga. tidsbrist. Bedömningsmatriser kan fungera som underlag för bedömning av elevers laborativa färdigheter samt användas för elevers självbedömning.