Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-01Bitstream added on 2014-06-13T20:42:07Z : No. of bitstreams: 1 000751317.pdf: 2295522 bytes, checksum: dfbdb4baaf524dd1072d3b727bbbcf97 (MD5) / A mecanização praticada para a produção da cana-de-açúcar envolve um tráfego pesado de máquinas e equipamentos. Estudar a cultura no seu ambiente de desenvolvimento gera uma enorme quantidade de informações para adequar os melhores manejos para os específicos ambientes. Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a compactação do solo em relação a sequência anual de produção da cultura de cana-de-açúcar em dois tipos de solo e em diferentes locais de coleta de resistência do solo à penetração, nas entre linhas da cultura ou áreas reservadas ao tráfego de máquinas e nas linhas de plantio da cultura. Foram avaliadas durante três cortes subsequentes em oito diferentes áreas produtivas de cana-de-açúcar localizadas na região de Lençóis Paulista - SP. Foram também coletados dados de peso específico aparente, teor de água no solo e realizado o ensaio de Proctor. Para a amostragem do solo utilizou-se a Unidade Móvel de Amostragem do Solo - UMAS. A grade amostral utilizada foi de 30 x 50 m, onde foram coletadas 10 amostras de resistência do solo à penetração em forma de transepto (perpendicular a linha da cultura) em cada ponto da grade amostral. Em cada área, foram coletadas 8 amostras indeformadas de solo para determinação do peso específico aparente e teor de água. Os dados foram testados pela análise de variância e as médias foram comparadas pelo teste Tukey a 5% de probabilidade. / Mechanization currently practiced for the sugar cane production involves a heavy machinery and equipment traffic. To study the culture in your development environment generates a huge amount of information to fit the best managements and varieties for specific environments. This work was conducted with the objective of evaluating the soil physical degradation in relation the annual sequence of sugar cane production, in two soil types and at different data point sites collections of resistance to penetration (RP) in points between rows of the crop or reserved areas to machinery traffic and at the planting crop lines being subsequently calculated the Soil Cone Index (CI) in depth ranges of: 0-10, 10-20 , 20-30, 30-40 and 40-50 cm. Were evaluated during three subsequent crops, eight different sugar cane production areas belonging to the Barra Grande plant, of the Zilor group and available to partners, located in the region of Lençóis Paulista – São Paulo state. Data were also collected soil density, soil moisture and performed the Proctor test. For soil sampling it was used the the Mobile Unit of Soil Sampling - UMAS, belonging to the Agricultural and Forestry Machines and Tires Test Nucleus - NEMPA, of Agricultural Engineering Department, College of Agronomic Sciences, São Paulo State University – FCA/UNESP, Botucatu city. The sampling grid used was 30 x 50 m collected 10 samples of soil penetration resistance to shaped transept (perpendicular to the crop rows) at each grid point sampling. In each area, were collected 8 intact soil samples to 4 determine the soil density and moisture. Data were tested by analysis of variance and means were compared by Tukey test at 5 % probability. It was observed that annually there was a statistically significant increase of soil compaction and, higher intensity in the traffic lines and superficial soil layers (from 0 to 10, 10 to 20 and 20 to 30 cm) ...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-18Bitstream added on 2014-06-13T18:42:28Z : No. of bitstreams: 1 000756626.pdf: 4121478 bytes, checksum: 158028516511d871c2e5cd9d6ff1d9f8 (MD5) / Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic... / Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-11-30Bitstream added on 2014-06-13T20:42:16Z : No. of bitstreams: 1 giglioti_f_dr_botfca.pdf: 1133129 bytes, checksum: 60cb1606d9cb3a997169cffd3b7410be (MD5) / O surgimento de novas tecnologias proporcionando a fabricação de modernas máquinas tornou-se um fator importante de atualização dos vários processos em todos os setores da produção, sejam urbanos ou rurais. Não é diferente quando se trata da indústria canavieira que, de modo geral, é instalada em território rural, mas absorve como as empresas tradicionais, as vantagens e desvantagens pela evolução de seus processos produtivos e buscam a todo custo, melhores índices de produtividade, agregando força para os seus produtos e melhorando sua competitividade em relação aos concorrentes nos mercados nacional e internacional. Nesta ligação entre o domínio do conhecimento das novas tecnologias existentes no mercado, surge a relação inseparável existente entre o homem e a máquina. As inovações tecnológicas introduzidas no mundo empresarial têm que ser assimiladas, dominadas e disseminadas. Na indústria canavieira ocorrem constantes introduções de novas tecnologias, não só no setor fabril, mas também na lavoura, influenciando as técnicas de preparo do solo, plantio, irrigação, adubação, tratos culturais, colheita e transporte. Neste trabalho pretende-se explorar a mecanização agrícola como ponto fundamental da evolução do processo de colheita da cana-de-açúcar no setor rural de uma pequena usina, ressaltando o comportamento do homem como técnico que tem que ser treinado para executar as novas atividades. Por outro lado, o homem gerente deve proporcionar o desenvolvimento pessoal e profissional de seus técnicos, oferecendo-lhes o necessário treinamento, acompanhado de compensações remuneratórias e benefícios, em contrapartida pelas habilidades conseguidas com sua nova condição de especialista. As estratégias adotadas pelos órgãos de Administração de Recursos Humanos, visando garantir bom uso das máquinas e equipamentos da lavoura... / The appearance of the new technologies proporcionating the fabrication of modern machines became an important factor of actualization of many processes of all the sectors of production, been urban or rural. It’s not different when it’s about sugar-cane plantation industry that, in general way, is installed on rural territory, but absorve as traditional business, the vantages and disadvantages by evolution of its productive processes and reach for all cost, the best productivity index, aggregating power for its products and making better its competition related to the rivalry on the national and international markets. In that union between the dominate of the new technologies knowledge that exist in the market, appears the inseparable relation that there is between the man and the machine. The technology innovations introduced in the empresarial world has to be assimilated, dominated and disseminated. In the sugar-cane plantation industry happens constantly introductions of new technologies, not only manufacturers sector , but also in the farming, influenciating the technique of treatment of the ground, planting, irrigation, fertilization,...(Complete abstract, click electronico access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-05-28Bitstream added on 2014-06-13T19:20:57Z : No. of bitstreams: 1 silva_arb_dr_botfca.pdf: 905972 bytes, checksum: 1c30073979107fc7e4560bcba15ab717 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito de diferentes sistemas de manejo do solo e espaçamentos entre linhas sobre cultivares de milho, no município de Botucatu, região central do Estado de São Paulo. O experimento foi conduzido, a campo, na safra de verão dos anos agrícolas de 2000/2001 e 2001/2002, na Fazenda Experimental Lageado da Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP - Campus de Botucatu-SP, em solo classificado como Nitossolo Vermelho distroférrico, com clima subtropical chuvoso tipo Cfa e caracterizada por apresentar inverno com baixa precipitação pluviométrica. Utilizou-se, respectivamente, para o primeiro e segundo ano de condução do ensaio, as culturas de milheto (Pennisetum americanum) e triticale (Triticum turgidocereale) como plantas de cobertura. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados com parcelas subdivididas com quatro repetições, nos quais foram distribuídos os três sistemas de manejo do solo (PR - preparo reduzido, PD - plantio direto e PC - preparo convencional) que compuseram as parcelas. As subparcelas, em número de oito, foram compostas pelos fatores: cultivar de milho (variedades AL-30 e AL-25 e os híbridos Aventis A-2288 e Cargil C-333B) e espaçamento entre linhas (0,90 m e 0,45 m). A população de plantas foi de aproximadamente 55.000 plantas.ha-1 para os dois espaçamentos estudados. Após as operações de preparo do solo, os melhores resultados de porcentagem de cobertura do solo foram observados no sistema de plantio direto, seguido e nessa ordem pelos sistemas de manejo reduzido e convencional. O sistema de manejo reduzido apresentou maiores valores de diâmetro médio geométrico dos agregados, área de solo mobilizado, capacidade de campo efetiva e consumo horário de combustível e, menores valores de tempo demandado, uso específico de energia e consumo de combustível por área... / The present research had the objective to evaluate different soil tillage and row spacing on corn cultivars, in the municipal district of Botucatu, central area of São Paulo State, characterized by presenting winter with rainfall scarcity. The experiment was led on the field, in 2000/2001 and 2001/2002 summer, in the Experimental Lageado Farm of Agronomic Science College, UNESP-Botucatu-SP, in a soil classified as Red Nitosoil distroferrico, with a rainy subtropical climate called Cfa, using, respectively, for the first and second period, pearl millet (Pennisetum americanum) and triticale (Triticum turgidocereale) as soil covering crops. The experimental design used was randomized blocks in split-plot design with four repetitions where the three soil tillage were distributed (PC - conventional tillage, PR - Reduced Tillage, PD - no tillage) which formed the parcels. The subdivision of the parcels, in number of eight, were composed by the factorial corn cultivar (varieties AL-30 and AL-25 and hybrids Aventis A-2288 and Cargil C-333B) and row spacing (0,90 m and 0,45 m ). The population of plants was approximately 55.000 plants.ha-1 for the two spacing. After the soil tillage operations, the best covering percentage results were observed in no tillage, being followed by reduced tillage and conventional tillage respectively. Reduced tillage presented greater aggregates geometric medium diameter, mobilized soil area, effective field capacity and consume per hour and, lower values of demanded time, energy specific use and fuel consumption per area. The parameters, tenor of water in the soil at seedling, percentage soil covering after seedling and depth of seeds deposition were also influenced by the soil tillage systems. For seedling operation, no tillage sowed at 0.90 m presented the best results of effective field capacity, demanded time, specific energy use and fuel consumption per area...(Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-04-24Bitstream added on 2014-06-13T20:45:36Z : No. of bitstreams: 1 cortez_jw_dr_jabo.pdf: 1888466 bytes, checksum: 9a45b02d248279bb40fbf4c5698b607b (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos consórcios de culturas intercalares (milho + feijão-mucuna-cinza-anã, milho + feijão-guandu-anão e milho + feijão-lab-lab) na cultura do milho no primeiro ano; e no segundo ano avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos manejos de resíduos (rolo-faca, roçadora e triturador de palhas) na cultura da soja. O experimento foi realizado na FCAV- UNESP utilizando-se o delineamento em blocos ao acaso no esquema fatorial (2 x 3) com quatro repetições nos dois anos agrícolas. Os componentes avaliados foram na máquina, no solo e na planta. O diâmetro do colmo, a altura de inserção da primeira espiga e a altura de plantas de milho resultaram em maiores valores para o sistema de adubação na semeadura. O número de fileiras, espigas viáveis, índice de espiga, estande final, biomassa seca no solo, produtividade, fluxo de palha, fluxo de sabugo, fluxo de grãos e as perdas na colheita não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos consórcios, na cultura do milho. A avaliação da distribuição longitudinal de plantas de soja na semeadura, e o fluxo de material de soja na colhedora não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos manejos dos resíduos. As plantas de soja obtiveram maior altura de inserção da primeira vagem e número de vagens no manejo com rolo-faca. A produtividade da soja não foi afetada. / The aim of the present study was to evaluate the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and those consorts of intercalated crops (corn + bean-Stizolobium deeringianum, corn + bean-Cajanus cajan and corn + bean-Dolichos lab lab) in corn crop during the first year; and to evaluate, in the second year, the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and the management of chaff (knife roller, rotary mower and straw crusher) in the soybean crop. The experiment was done at FCAV-UNESP with totally randomized delineation, on factorial scheme (2x3) with four repetitions during the two agricultural years. The components evaluated were: machine, soil and plant. The stalk diameter, the insertion height of the first cob and the height of corn plants presented higher values for the fertilization system at sowing. The number of rows, viable cobs, cob rate, final stand, dry mass on soil, productiveness, flow of straw, cob and grains and the losses in the harvest were not affected by the fertilization systems and by the consorts in the corn crop. The evaluation of longitudinal distribution of soy plants at sowing and the soybean material flow in the harvester were not affected by the fertilization systems and by the management of chaff. The soybean plants presented higher height of insertion of the first string bean and the number of string beans in the knife roller management. The soybean yield was not affected.

Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-11-03Bitstream added on 2015-04-09T12:47:59Z : No. of bitstreams: 1 000817981.pdf: 279006 bytes, checksum: 86f660c72d6cc95b1093a855149355cf (MD5) / A poda mecanizada das plantas cítricas traz como benefícios auxiliares a uniformidade no tamanho e na profundidade da copa das plantas, permitindo a padronização dos tratos culturais, melhorando a eficiência das pulverizações e, em muitos casos, reduzindo o custo da colheita. Contudo, há necessidade de recomendações específicas para cada grupo de variedades utilizadas na citricultura brasileira. Com as novas técnicas de plantio, principalmente os novos espaçamentos, houve a redução do espaço disponível para o desenvolvimento das plantas e também ao trânsito de máquinas, determinando maior competição por água e luz nos pomares em plena produção. Foram conduzidos dois ensaios com objetivo de trazer novas referências para as recomendações locais de poda, no sentido de determinar qual a melhor época do ano para sua realização. Um sobre laranjeira ‘Hamlin’ (precoce), e outro em laranjeiras ‘Pera’ (meia estação), ambas enxertadas em limoeiro ‘Cravo’ e implantadas em 2005. Ambos os pomares localizados no Sítio Santa Luzia, no município de Taquaral/SP – Brasil. Os tratamentos representam diferentes épocas de poda e foram iguais nas duas variedades (Hamlin e Pera), nas safras de 2011/12 e 2012/2013. Nas condições em que foi realizada esta pesquisa, nas duas safras consecutivas (2011/12 e 2012/13) conclui-se que para ‘Hamlin’ as podas de junho a agosto foram ideais. (após colheita e antes da florada) e para a ‘Pera’, os meses de março à julho foram ideais. As podas nas duas safras não influenciaram na produtividade / The mechanized pruning of citrus plants brings benefits as auxiliary uniformity in the size and depth of the tree canopy, allowing standardization of cultivation, improving the efficiency of sprays and in many cases, reducing the cost of harvesting. However, there is need for specific recommendations for each group of varieties used in Brazilian citrus. With new planting techniques, especially new spacing, there was a reduction of the available plant development space and also the transit of machines, determining increased competition for water and light in the orchards in full production. Two trials were conducted with the aim to evaluate the best time to carry out pruning an orange tree on Hamlin and the other in 'Pera' sweet orange, implemented in 2005, both orchards located at Santa Luzia´s Farm, in Taquaral / SP - Brazil. The treatments represent different pruning times and were equal in both varieties (Hamlin and pear), harvests in 2011/12 and 2012/2013. In the conditions in which this research was conducted in the two consecutive years (2011/12 and 2012/13) it follows that for Hamlin pruning June to August were ideal. (after harvest and before flowering) and the Pera, the months of March to July were ideal for pruning. The pruning in two seasons did not affect productivity

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-04-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:57Z : No. of bitstreams: 1 000843142.pdf: 989741 bytes, checksum: 2893ba7960910dcec669cc5b31c2fd85 (MD5) / O conhecimento da variabilidade espacial das características agronômicas da cultura e da fertilidade do solo em áreas cultivadas, proporciona importantes informações para a racionalização na aplicação dos corretivos e fertilizantes no solo, contribuindo para a redução nos impactos ambientais e custos de produção. O presente trabalho teve como objetivo determinar a variabilidade da produção da cultura do milho verde no inverno e da fertilidade do solo, em área agrícola comercial, com a finalidade de identificar e delimitar zonas de manejo para tratamento individualizado. O experimento foi instalado e conduzido na Fazenda Kassuga, localizada no município de Registro - SP, na safra de 2013/2014. A grade amostral foi constituída de 68 pontos de amostragem georreferencidos, distribuídos numa área de 4,97 ha. O plantio do milho híbrido convencional foi realizado em sistema de semeadura direta, em sucessão a colheita do arroz no inverno, a colheita foi realizada na condição de milho verde. As características avaliadas foram; altura das plantas, comprimento, diâmetro, e produtividade das espigas empalhadas e despalhadas, produtividade de grãos e os atributos do solo. Os dados foram submetidos a análise exploratória para verificar grau de normalidade e a medida de correlação entre os atributos do solo, produtividade do milho e porcentagem de cobertura. Os dados que apresentaram distribuição não normal, foram submetidos à análise geoestatística a fim de quantificar o grau de dependência espacial e elaborar os mapas de variabilidade espacial. Os resultados demonstraram que não houve correlação significativa da produtividade da espiga de milho verde com os atributos químicos do solo, contudo, ocorreram diversas interações entre os elementos de fertilidade e textura do solo. A dependência espacial dos atributos do solo demonstra que as variações espaciais ... / The knowledge of the spatial variability of agronomic traits of culture and soil fertility in cultivated areas provides important information to rationalize the application of lime and fertilizers in the soil, helping to reduce the environmental impacts and production costs. This study aimed to determine the variability of the production of green maize in winter and soil fertility in commercial agriculture, in order to identify and delineate management zones for individualized treatment. The experiment was carried out and conducted in Kassuga Farm, located in the Registro- SP, in the harvest of 2013/2014. The sampling grid consisted of 68 points georreferencidos sampling, spread over an area of 4.97 ha. The planting of conventional hybrid corn was conducted in tillage, in succession to the rice harvest in winter, the harvest was performed in corn condition. The characteristics were; plant height, length, diameter, and productivity of unhusked and husked ear, grain yield and soil properties. The data were submitted to exploratory analysis to verify the degree of normality and the measure of correlation between soil attributes, corn productivity and percentage of coverage. The data showed that non-normal distribution were submitted to geostatistical analysis to quantify the degree of spatial dependence and prepare the spatial variability maps. The results showed no significant correlation productivity of corn on the cob with soil chemical properties; however, there were several interactions between the elements of fertility and soil texture. The spatial dependence of soil attributes queen spatial variations shows need to be. Considered in selecting the driving technique of the culture, conventional agriculture or precision. The chemical attributes MO, K and P showed spatial variability in the area, providing support for the establishment of different management zones, targeting the ...

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-01. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:35Z : No. of bitstreams: 1 000845262.pdf: 2377668 bytes, checksum: aedaaa53f89af8aa62584f73ec68c786 (MD5) / A mecanização na área florestal é cada vez mais frequente, principalmente na colheita da madeira, com a utilização de máquinas modernas e inovadoras. Com essa modernização, surge a necessidade de avaliações que possibilitem definir com maior precisão os benefícios que essas máquinas proporcionam. O objetivo deste trabalho foi realizar a avaliação técnica e de custo de um sistema de colheita de árvores inteiras em dois tipos de declividade (ondulado e plano) e com diferentes operadores (tempo de experiência) em um plantio de eucalipto. As máquinas avaliadas foram: o Feller Buncher, o Skidder e a Garra traçadora. Para a análise técnica, foi realizado um estudo de tempos e movimentos, pelo método do tempo contínuo, determinando-se a eficiência operacional e o rendimento das máquinas componentes do sistema de colheita. Para a avaliação de custo, foi calculado o custo operacional e de produção através do método da ASABE. O custo operacional do Feller Buncher foi de R$ 548,86 h-1, para o Skidder foi de R$ 377,10 h-1 e de R$ 318,26 h-1 para a Garra Traçadora. O menor custo de produção foi constatado para a declividade plano para as três máquinas. O rendimento foi influenciado pelos diferentes operadores, pela declividade e pelas classes de distância (Skidder). A declividade plana apresentou um maior rendimento para as três máquinas. / The mechanization in the forest area is becoming increasingly common, mainly at harvest wood, by the usage of modern and innovative machines. With this modernization comes the need of assessments, which allow more precisely defining the benefits that these machines are able to provide. The objective of this research was to evaluate the technical and cost of a whole tree harvesting system in two types of slope (wavy and flat) and with different operators (experience of time) in a eucalyptus plantation. The machines evaluated were: Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking. For technical evaluation, it was carried out a time and movements study, by the continuous time method, determining the operational efficiency and the yield of the components of harvesting system machines. To evaluate the cost, the calculation of operating cost and production (through ASABE method) have been take in place. The operating cost was R$548,86 h-1, R$377,10 h-1, and R$318,26 h-1 for the Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking, respectively. The lower production cost has been found to flat slope for the three machines. The yield was influenced by different operators, slope and distance classes (Skidder). The flat slope had a higher yield for the three machines.

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-09-01Bitstream added on 2014-12-02T11:21:39Z : No. of bitstreams: 1 000800208.pdf: 1758088 bytes, checksum: 04343cddbf2fed8d1f8594ea869d2379 (MD5) / O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de instrumentação virtual aplicável à Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração (UMEB), pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenhari a Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas – FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP . A UMEB foi construída a partir de um reboque (“trailer”) e adaptado para funcionar como um carro dinamométrico instrumentado, com a finalidade de realizar ensaios na barra de tração de tratores, fornecendo dados que auxiliam os fabricantes, possibilitando melhorias nos equipamentos. O desenvolvimento deste projeto, teve como base a criação de um programa computacional capaz de controlar automaticamente o sistema de freios, regulando assim as forças de tração simuladas durante os ensaios de avaliação de desempenho de tratores agrícolas, monitorando e registrando os dados provenientes dos sensores utilizados na avaliação. F oram realizados ensaios variando - se os valores de força de tração com a finalidade de avaliar o controle eletrônico de regulagem das forças simuladas através da interface criada que permitiu ainda o monitoramento em tempo real dos valores m ensurados, registrando - os para futuras análises. Desta forma, a propositura da instrumentação virtual permite m aior flexibilidade, conectividade, segurança e confiabilidade nos resultados do s ensaios realizados.Por fim , o instrumento virtual desenvolvid o atingiu seus objetivos redu zindo a probabilidade de erros nos resultados , garantindo melhor visualização em tempo real dos dados coletados e maior precisão na r egulagem das cargas de tração simuladas pela UMEB / he objective of this research was to develop a virtual instrumentation system applicable to the Mobile Draw b ar Tester Unit ( UMEB) belonging to the Center of Testing Machinery and Tyres Agroforestry - NEMP , Department of Agricultural Engineering, Faculty of Agricultural Sciences - FCA of UNESP, Botucatu - SP . The UMEB was built from a trailer (trailer ) and adapted to function work as an instrumented dynam ometer car , with the purpose of testing the tractor drawbar , providing data to help manufacturers , enabling improvements in equipment . The development of this project was based on creating a computer program able to automatically control the UMEB brake system , thus regulating shear forces simulated during the tests to assess performance of agricultural tractors and also record data from the sensors used in the evaluation . Tests were conducted by varying the values of traction drawbar force to evaluate the electronic control of regulation of the simulated forces created through the interface that also allowed the real - time monitoring of measured values , recording them for future analysis . Thus, the filing of virtual instrumentation allows greater flexibility, connectivity, security and reliability of the results of tests performed. Finally, the developed virtual instrument brought to UMEB reducing the likelihood of errors in the results , better real - time visualization of collected data and more pre cise adjustment of the simulated tensile loads

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-08Bitstream added on 2015-01-26T13:30:59Z : No. of bitstreams: 1 000800564.pdf: 2654481 bytes, checksum: 5c8e0ef8280754468760bf32646a4d46 (MD5) / Considerando a importância da cultura de cana-de-açúcar e a intensificação do tráfego de máquinas, o objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) para comparar o nível de compactação do solo em relação ao número de corte do talhão. As medições de RMSP foram realizadas após a colheita mecanizada e repetidas por quatro anos em três talhões cultivados com a variedade SP 87-365, localizados na fazenda Santa Izabel, região de Jaboticabal, São Paulo. Foi utilizado o penetrômetro eletrônico acoplado a um quadriciclo para medir a RMSP até 50 cm de profundidade em duas regiões, uma próxima à soqueira ou fileira de cana (FC) e outra no centro da entrefileira ou faixa dos rodados (FR). A partir dos dados georreferenciados foram gerados mapas de espacialização da RMSP média das camadas de 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 e 41-50 cm de profundidade que permitiram visualizar a distribuição espacial dos valores de RMSP e estimar os níveis de compactação de cada tratamento e de cada camada do perfil do solo amostrado. Os valores médios de RMSP obtidos variaram entre os tratamentos sem seguir uma ordem definida pelo número de cortes, podendo ter sido influenciado pelo teor de água do solo. Ocorreu predominância de valores médios entre 2 e 3 MPa. Quanto à distribuição vertical no perfil do solo, os valores de RMSP foram menores na camada superficial em ambas regiões, aumentando conforme a profundidade em FC, com maiores níveis na camada de 41-50 cm. Em FR os valores maiores ficaram na camada de 11-20 cm. Pôdese concluir que o tráfego de máquinas causou alterações na RMSP / Considering the importance of sugarcane production and the intensification of machinery traffic, the aim of this study was evaluate soil mechanical resistance to penetration (SMRP) to compare the level of soil compaction in relation to ratoon cycle. The assessments of RMSP were performed after mechanical harvesting and repeated for four years in three areas cultivated with variety SP 87-365, located at Santa Izabel farm, Jaboticabal, São Paulo. An electronic penetrometer coupled to an ATV was used to measure SMRP up to 50 cm depth in two regions, near ratoon or crop row (FC) and at center of inter-row or traffic track (FR). From georeferenced data it was generated maps of spatial variability of SMRP to layers 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 and 41-50 cm of depth that allowed visualization of the spatial distribution of SMRP values and estimate levels of compaction of each treatment and each layer in the soil profile sampled. The average SMRP values obtained varied between treatments without following a defined order according to harvest cycle and may have been influenced by the water content of the soil. There was a predominance of average values between 2 and 3 MPa. Regarding the vertical distribution in soil profile, the values of SMRP were lower in the surface layer in both regions, increasing with depth in FC, with higher levels in the 41-50 cm layer. At FR, values were higher in the 11-20 cm layer. It could be concluded that the traffic of machines caused changes in the MRSP