Made available in DSpace on 2018-06-16T12:04:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000488854-Texto+Completo-0.pdf: 2367932 bytes, checksum: 927039b4746ebdc5d7da25318435b24a (MD5) Previous issue date: 2018 / This document presents a dissertation work regarding the study of control strategies for the efficient tracking of spiral patterns. Such patterns arise in many areas, as for example the Atomic Force Microscopy, where fast and smooth reference signals are required. In order to successfully track the above mentioned references, which are composed of amplitude and frequency-varying sinusoidal signals, advanced control strategies were investigated. The Internal Model Principle is a traditional approach to track reference signals, but it cannot be directly applied in frequency-varying signals. Therefore, the present work proposed a robust control strategy where the Internal Model Principle was applied as a Resonant Control in an augmented time-varying structure. The augmented system and the reference frequency values were organized using a polytopic representation and structured as an optimization problem subject to constraints in the form of Linear Matrix Inequalities. This synthesis was evaluated through a set of simulations, using a numerical model of an Atomic Force Microscope and a new suitable scanning reference pattern. Moreover, using the premise that the same reference signals are tracked multiple times, an Iterative Learning Controller was also designed in order to improve the tracking performance of the proposed main strategy. Numerical results demonstrated that the designed controller achieved satisfactory results, in comparison to the traditional controller available in the area. / Este documento apresenta um trabalho de dissertação sobre o estudo de estratégias de controle para o seguimento eficiente de padrões espirais. Estes padrões podem ser aplicados em muitas áreas, como por exemplo, a Microscopia de Força Atômica, onde padrões de referenciais rápidos e suaves são requeridos. Para realizar com sucesso o seguimento destas referências, que são compostas de sinais senoidais de amplitude e frequência variável, estratégias de controle avançadas foram investigadas. O Princípio do Modelo Interno é uma abordagem tradicional para o seguimento de sinais, mas ele não pode ser aplicado diretamente em sinais com frequência variante. Logo, o presente trabalho propôs uma estratégia de controle robusto onde o Princípio do Modelo Interno foi aplicado como um Controlador Ressonante em uma estrutura aumentada e variante no tempo. O sistema aumentado e os valores da frequência foram organizados usando uma representação politópica e estruturados como um problema de otimização sujeito a restrições na forma de Desigualdades Matriciais Lineares. Esta síntese foi avaliada através de um conjunto de simulações, usando um modelo numérico de um Microscópio de Força Atômica e um novo padrão de referência para escaneamento apropriado. Além disso, usando a premissa que estes sinais de referência são aplicados múltiplas vezes, um Controle por Aprendizagem Iterativa também foi projetado para melhorar o desempenho do seguimento da estratégia principal proposta. Resultados numéricos demonstraram que o controlador projetado atingiu resultados satisfatórios, em comparação com o controlador tradicional disponível na área.

Made available in DSpace on 2011-12-27T14:14:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 000399743-0.pdf: 674310 bytes, checksum: 694cbc44bc682f21bed71e69a6f99e90 (MD5) license.txt: 581 bytes, checksum: 44ea52f0b7567232681c6e3d72285adc (MD5) / This study assessed the marginal adaptation of full crown Lava (3M/ESPE) zirconium infrastructure under three different finishing instruments. Thirty human premolars, extracted for therapeutic reasons, were fixed in acrylic resin platforms. The teeth were randomly assigned to three groups (n=10) according the proceedings to cut a full crown preparation: Group 1 - diamond bur; Group 2 - diamond bur and 12-bladed finishing bur; Group 3 - diamond bur and a 12-bladed finishing bur under a 12. 5 X magnification operating microscope. Impressions were taken with an addition silicone material and dies were formed with a special stone. The dies were sent to 3M/ESPE laboratory to have a Lava zirconium infrastructure machined to each specimen. The copings were cemented to the corresponding tooth with RelyX Unicem cement. The restored specimens were embedded in acrylic resin and cut mesio distally and buccal lingually. Eight surfaces were observed with a stereomicroscope at x70 and digital images were obtained. The marginal adaptation measurements were carried out in the Image Tool program. According to ANOVA and Tukey´s test (α=0. 05), there was no statistic difference between Group 1 (88. 601 μm) and Group 2 (90. 946 μm). The lowest mean was obtained for Group 3 (58. 497 μm), and this mean was statistically different than those groups. It was concluded that the operating microscope provided better marginal adaptation of the Lava copings. / Este estudo teve o objetivo de avaliar a adaptação de infra-estruturas de cerâmica Lava (3M/ESPE) com três diferentes tipos de acabamento em preparos para coroa total. Trinta pré-molares humanos, extraídos por razões terapêuticas, foram fixados em blocos de resina acrílica e divididos aleatoriamente em três grupos (n=10) de acordo com o procedimento para realizar os preparos: grupo 1 - ponta diamantada; Grupo 2 - ponta diamantada e broca multi-laminada; Grupo 3 - ponta diamantada e broca multi-laminada, sendo este último instrumento com o uso do microscópio operatório em aumento de 12,5 vezes. Os preparos foram moldados com silicone por adição e os modelos obtidos em gesso especial tipo IV. Os modelos foram enviados para o laboratório da 3M/ESPE, o qual confeccionou os casquetes de cerâmica Lava. As infra-estruturas foram cimentadas nos dentes preparados com RelyX Unicem, sendo então incluídos em blocos de resina acrílica e cortados em dois planos: mésio-distal e vestíbulo-lingual. Desta forma, obteve-se quatro fragmentos, sendo que cada fragmento forneceu duas regiões para observar a discrepância das margens. Por meio de lupa estereoscópica, acoplada a uma câmera de vídeo, foram obtidas imagens digitais da região das margens em aumento de 70 vezes. As medidas de adaptação marginal foram realizadas no programa Image Tool. De acordo com ANOVA e teste de Tukey (α=0,05), não houve diferença estatística entre os Grupo 1 (88,601 μm) e Grupo 2 (90,946 μm). A menor média foi obtida para o Grupo 3 (58,497 μm), diferindo estatisticamente dos outros dois grupos. Pôde-se concluir que o emprego do microscópio operatório favoreceu a melhor adaptação marginal nos casquetes de cerâmica Lava.