This report treats a Master Thesis performed at Scania CV AB. The task was to create a computer model of a hydraulic actuator system in the software AVL Hydsim. The system consists of two spring-loaded masses with surrounding hydraulic components. The purpose of the model is to study phenomenon and problems in the system, as well as to be a support in the development of the system. It is not supposed to be used to study absolute values in its current form. The reason for this is that the system so far is to unspecified, which requires some approximations. When the system is finished, the model can serve as a good foundation for a more exact model. The only measurements used for calibration and validation are measurements of the velocity for the two masses. To be able to refine the model, additional measurements need to be performed in other parts of the system, in order to allow calibration in more than one place. The simulation results show that the model works with consideration to the above mentioned conditions. It also works as a proof of that the software can be used for these types of applications.

When models are used to describe physical phenomenon during development or modification of a technical system, it is often possible to reduce both the time needed and the overall development cost. With the use of models it is also possible to investigate the potential of the selected solution, without the need for any expensive details and testrigs. In many cases it is also not possible to test all the aspects regarding the functionality that are desired from the system, without using the complete and final product. In this case a model based approach has been used to optimize the different parameters in the new snubbing mechanism for the Nose Landing Gear Retract Actuator on the JAS39 Gripen. During the simulations, upper and lower boundaries were calculated for the length of the spring and the diameter for the restrictor. The governing constraints were given by the requirements for the retraction time during cold conditions and that the amplitude of the alternating loads in the uplock mechanism were brought to an acceptable level. The most promising results from the simulations were then used in a limited number of trials in the hydraulic rig to verify that the configurations comply with the requirements. The final parameters for the snubbing mechanism were chosen to 35±1mm for the spring and 0.4-0.5 mm diameter for the restrictor.

<p>I detta arbete undersöker jag hur modelleringsgrupper sätts samman och hur det går att få dem att samverka på ett tillfredsställande sätt. Min undersökning är gjord med projektledare och modelleringsledare på olika företag och organisationer i Skövde.</p><p>Rapporten inleds med en introduktion och en bakgrund till ämnet. Först kommer en kort presentation av informationssystem, systemutveckling, verksamhetsanalys och modellering sedan följt av en djupare presentation av grupper.</p><p>För att genomföra min undersökning började jag med att göra en litteraturstudie som resulterade i ett ramverk. Ramverket kan ses som en sammanställning av den litteratur jag studerat. Undersökningen genomförde jag genom att göra besöksintervjuer och resultatet från undersökningen jämförde jag först inbördes med varandra och slutligen med mitt ramverk.</p><p>Resultatet visar att de flesta modelleringsgrupper innehåller sex till tio deltagare. Av resultatet framgår också att vid sammansättningen är det vanligast att de som har tid att avsätta får ingå i modelleringsgruppen och inte de som egentligen borde vara med, med tanke på domänkunskap och social förmåga. En annan viktig punkt visar också att ingen av intervjupersonerna analyserar och hanterar konflikter.</p>

<p>Med beredning avses här den planering som görs för att möjliggöra och bestämma hur bearbetning skall utföras vid tillverkning av en enskild artikel. Med beredning avses även resultatet av ett beredningsarbete, vilket är en beskrivning av hur produktion skall utföras. Syftet med denna typ av beredning är att få vetskap om hur man tillverkar artikeln för effektivast produktion samt stödja konstruktörens arbete med att produktionsanpassa artikeln. Här återges mitt examensarbete med framtagning av förslag till en överskådlig grafisk framställning av beredningsarbetet på företaget Scania.</p><p>Scania har sedan tidigare en beskrivning för hur det inom företaget skall arbetas med beredning. Beskrivningen går under namnet ’Beredning för Bearbetning och Plåtformning, Arbetsmodell för Scania’, men även kallad MPP (Machining Preparation Process). Scanias önskan är att komplettera arbetsmodellen med en Astrakanmodellerad grafisk beskrivning.</p><p>Astrakanmodellering är en metod och ett språk för att skapa verksamhetsmodeller. Astrakanmodelleringsspråket har tydligt släktskap med andra modelleringsspråk. Särskiljande för Astrakan är huvudidén att metoden ska vara ett hjälpmedel för att på ett enkelt sätt beskriva en verksamhet. Metodens förvaltare har dokumenterat metoden kortfattat. Dess notation och regelverk är mindre utförliga relativt närbesläktade språk.</p><p>Den grafiska beskrivningen presenteras som en processmodell för beredning. För att uppnå målet att den grafiska beskrivningen skall vara överskådlig och samtidigt vara så entydig som möjligt så kompletteras den med två begreppsmodeller. Det är en modell för beredningstekniska begrepp och en modell för modelleringsspråkliga begrepp. Modellerna definierar viktiga begrepp och skall användas som stöd för att tolka processmodellen för beredning som avsett.</p><p>Syftet med Processmodellen för beredning är att beskriva hur beredning skall utföras. Synvinkel för modellen är en beredare eller annan person som arbetar med beredning. Processmodellen är uppdelad i delprocesser och kan presenteras och läsas i olika detaljeringsgrad. Processmodellen har beredningen som förädlingsobjekt. Den beredning som beskriver hur produktionen skall utföras.</p><p>Examensarbetet har konkret resulterat i tre modeller som kan användas som komplement till tidigare beskrivning av beredningsarbete på Scania. Modellerna ger ett processorienterat modellperspektiv på arbetsmodellen för beredning på Scania. Arbetet har även gett mig och arbetsgruppen för MPP arbetsmodell en ökad kunskap och förståelse kring modellering och tolkning av modeller.</p> / <p>The conception machining preparation is here referred to the work that is done to enable and decide how machining shall be performed for one single type of part. Machining preparation results in a process plan for how production shall be performed. The purpose of this type of machining preparation is to achieve knowledge about how to produce the part for most efficient production and support the design engineer’s work within adaptation of the part to production. Here is described the author thesis work with producing a proposal for an foreseeable graphical description at the company Scania.</p><p>Scania has a description for how manufacturing preparation shall be done within the company. The description is named in Swedish to ’Beredning för Bearbetning och Plåtformning, Arbetsmodell för Scania’. Translated that will be ’Machining preparation for machining and sheet forming, work model for Scania’. The description is also called MPP (Machining Preparation Process). Scania whish to complement the work model with an Astrakan modelled graphical description.</p><p>Astrakan modelling is a method and a language to create business models. The Astrakan language for modelling has clear relationship with other language for modelling. Differential for Astrakan is the main idée that the method shall be an aid to describe a certain business in a simple way. Manager of the method has documented the method shortly. The notation and the set of rules are less detailed compared to closely related languages.</p><p>The graphical description is presented as a process model for machining preparation. To achieve the goal that the graphical description being foreseeable and at the same time being as unambiguous as possible it is complemented with two models to define conceptions. It is one model for conceptions used in machining preparation work and one model for conceptions in modelling language. The models define important conceptions and shall be used as an aid to interpret the process model for machining preparation as intended.</p><p>The purpose with the process model for machining preparation is to describe how machining preparation shall be performed. The viewpoint for the model is an person who is an machining preparation planner or an person who work in that area. The process model is divided in subprocesses and can be presented and read in different degrees of detail. The process model has the machining preparation plan as the object for refining.</p><p>This thesis work have concretely resulted in three models that can be used as an complement to the prior description of machining preparation work at Scania. The models give a process oriented view of the work model for machining preparation at Scania. This work have also given me and the workgroup for MPP work model a increased knowledge and understanding about modelling and interpretation of models.</p>

<p>ABB Surge Arrestors in Ludvika have for a long time had a problem to keep the moisture at a steady state in the production of their ZnO-powder, that is used to produce varistors.</p><p>Some black-box models of the spray drying process have been designed and evaluated to find a solution for the problem. After evaluating the collected data it has been found that variations in the supply voltage causes control difficulties for the operator. A cascade control system was designed, consisting of three PI control loops designed with lambda tuning. The disturbance in the supply voltagewas used as a feed forward in the control system.</p><p>At the end of the project the control system was installed, and tests were made to verify the functionality of the regulator. It was shown that most of the variations in the moisture of the powder could be eliminated using small resources, through purchase of a process controller and four power meters. The</p><p>standard deviation in the moisture was decreased from a level of 0.32%, measured when the process was manually controlled, down to 0.07% measured when the control system was used. This also solved the given problem.</p>

<p>Simulation is an important tool for verification and validation. Time and money can be saved using simulation instead of flight tests. Achieving satisfying results demands precise models. A new model for JAS39 Gripen’s auxiliary power and engine starting system, APESS, is presented. The objective of this thesis is to develop a more accurate model of APESS and its control unit, APECU. The model was created in MATRIXX. Models are created in MATRIXX using a graphical interface. In MATRIXX, it is possible to generate C-code which is a useful feature.</p><p>Models for the APECU, APU, valves and sensors has been created. The models are then tested and verified using data from test flights.</p><p>The result is a more accurate model for SYSIM. The created control unit model can be used in Easy5. Simulation in MATRIXX has become a useful educational tool.</p><p>One model for three purposes will decrease the amount of nesesary work each system or model update brings. Keeping the model description up to date is also easier.</p> / <p>Simulering är ett viktigt verktyg för verifiering och validering. Tid och pengar kan sparas om simulering kan användas istället för flygprov. För att simuleringen ska ge korrekta resultat krävs korrekta modeller. I denna rapport presenteras en ny modell för JAS39 Gripens hjälpkraft- och motorstartssystem, APESS. Målet med arbetet var att skapa en mer avancerad modell av APESS och dess kontrollenhet APECU. Modellen har skapats i det grafiska verktyget MATRIXX som lämpar sig bra för C-kodgenerering. I arbetet har modeller för kontrollenheten, APU, ventiler och sensorer, tagits fram. Modellerna har testats och verifierats mot data hämtade från flygprov.</p><p>Resultatet blev en mer exakt modell för SYSIM. Kontrollenheten som skapades för modellen kan användas i modelleringsverktyger Easy5. Simulering direkt i MATRIXX är också möjligt vilket har blivit ett pedagogiskt verktyg som ingenjörerna på avdelningen för hjälpkraft, kan använda sig av.</p><p>Att en modell kan användas för tre olika ändamål minskar arbetet, då uppdateringar av modellen eller systemet genomförs. Att hålla modelldokumentationen ajour underlättas även av detta.</p>

<p>This reports goal is the give BSR AB more information that's useful towards their customers in marketing of their products.</p><p>It involves tests of different air filters designed for cars and 3D-modelling of Opti-Flow systems. The three models thats being tested is SAAB (93SS), VAG (1.8T) and Volvo (S60). To every brand there are three different models. A orginal- , sport- and an open cone air filter (Opti-Flow).</p><p>The results indicate that the open Opti-Flow filter has better performance compared to the other cased filters. The sport filters for SAAB and Volvo has better performance then the original filter. For VAG it's the other way around. The sport model has some reduction in performance compared to the original one.</p>

Detta examensarbete beskriver undersökningen av kärnmaterial i en sandwichpanel under belastning. Arbetet har utförts tillsammans med CCG i Laholm, Sverige. Kärnmaterialen lämpar sig vid design av sandwichpaneler på grund av sin låga vikt och sin förmåga att klara av högt tryck. Då materialet uppvisar ett ickelinjärt beteende skapar det problem vid design av sandwichpaneler och leder till att materialsammansättningarna tillverkas konservativa mot verkligheten. Projektet har gått ut på reducera designprocessen genom att bygga upp och simulera materialmodeller i programvaran ABAQUS för att kunna analysera och förutse materialets beteende. Resultaten har presenterats i kraft- och förskjutningsdiagram samt visualiseringar och har försvarats med hjälp av teorier för kontaktmekanik samt matematik. Projektet har utförts på ett vetenskapligt sätt där hypotes verifieras mot teori för att sedan verifieras i experiment, allt för att säkerställa resultatet. / This thesis describes a study of the core materials used in composite panels under static indentation. The work was conducted together with CCG in Laholm, Sweden. These materials work well when designing sandwich panels due to their low weight and high compression strength. As the cores show a non-linear behavior problems can arise when constructing panels and oftentimes lead to choosing very conservative solutions that are not optimized.The main focus of this thesis has been the modelling and simulation of materials in the software ABAQUS to analyze and predict the materials behavior and reduce the time needed for the design of new panels. The result is presented in force- displacement plots as well as von Mises visualization plots and is sustained by theories of both contact mechanics and mathematics. The group endeavored to work in a scientific manner by verifying the hypotheses through theory and experiments in order to accomplish accurate results.

Simulation is an important tool for verification and validation. Time and money can be saved using simulation instead of flight tests. Achieving satisfying results demands precise models. A new model for JAS39 Gripen’s auxiliary power and engine starting system, APESS, is presented. The objective of this thesis is to develop a more accurate model of APESS and its control unit, APECU. The model was created in MATRIXX. Models are created in MATRIXX using a graphical interface. In MATRIXX, it is possible to generate C-code which is a useful feature. Models for the APECU, APU, valves and sensors has been created. The models are then tested and verified using data from test flights. The result is a more accurate model for SYSIM. The created control unit model can be used in Easy5. Simulation in MATRIXX has become a useful educational tool. One model for three purposes will decrease the amount of nesesary work each system or model update brings. Keeping the model description up to date is also easier. / Simulering är ett viktigt verktyg för verifiering och validering. Tid och pengar kan sparas om simulering kan användas istället för flygprov. För att simuleringen ska ge korrekta resultat krävs korrekta modeller. I denna rapport presenteras en ny modell för JAS39 Gripens hjälpkraft- och motorstartssystem, APESS. Målet med arbetet var att skapa en mer avancerad modell av APESS och dess kontrollenhet APECU. Modellen har skapats i det grafiska verktyget MATRIXX som lämpar sig bra för C-kodgenerering. I arbetet har modeller för kontrollenheten, APU, ventiler och sensorer, tagits fram. Modellerna har testats och verifierats mot data hämtade från flygprov. Resultatet blev en mer exakt modell för SYSIM. Kontrollenheten som skapades för modellen kan användas i modelleringsverktyger Easy5. Simulering direkt i MATRIXX är också möjligt vilket har blivit ett pedagogiskt verktyg som ingenjörerna på avdelningen för hjälpkraft, kan använda sig av. Att en modell kan användas för tre olika ändamål minskar arbetet, då uppdateringar av modellen eller systemet genomförs. Att hålla modelldokumentationen ajour underlättas även av detta.

Syftet med studien var att ta del av professionellas erfarenheter av smittoeffekter vid självskadebeteende, liksom förebyggande insatser för detta. Fyra stycken semistrukturerade intervjuer har utförts på olika behandlingshem där huvudfokus har varit flickor med självskadeproblematik. Studien är kvalitativ och intervjuerna har tolkats ur en hermeneutisk-fenomenologisk forskningstradition. Tre teorier har legat till grund för analysen av resultatet: social inlärning, imitation som rekonstruktion och socialisation. Resultatet visar att smitta kan ske bland flickor på enheterna, men också via internet. Alla tre teorier har fungerat hjälpande i förståelsen av fenomenet. När det kommer till negativ inlärning av beteendet, har denna studie, liksom tidigare forskning visat att en riskfaktor för att påverkas av andras självskadebeteende har att göra med exponering för andras självskador. Arbetssättet för att minska på smitta av självskadebeteende indikeras vara att bemöta problematiken neutralt. Det viktigaste i förhållningssättet är att inte vaka över beteendet då detta bland annat leder till att flickor som inte självskadar får mindre tid med personal. Sammanfattningsvis är ett förstående, nyfiket bemötande med mycket fokus på det preventiva arbetet i terapi det viktigaste för att förhindra smitta av självskadebeteende. Börjar personalen vaka över flickorna uppstår också smittoeffekter då övriga flickor lär sig att de behöver självskada för att få personalens uppmärksamhet.