Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

Texte remanié de: Diss.--Wien--Universität.

L'imagerie par résonance magnétique (IRM) est une technique d'imagerie médicale très riche et en plein essor. Elle permet d'obtenir de hautes résolutions temporelle et spatiale, et une très bonne caractérisation tissulaire. Malheureusement, les activités physiologiques de la circulation et de la respiration induisent des mouvements qui interfèrent avec le processus d'acquisition, assez lent, générant des artéfacts. D'un côté, l'exploration par IRM des organes thoraco-abdominaux en est perturbée, mais d'un autre côté c'est un outil non-invasif et précis d'analyse. Ainsi, nous avons montré que la course du diaphragme était de l'ordre de 1 à 2 cm dans une population de patients atteints de mucoviscidose, comme chez les sujets normaux, et légèrement plus importante en postérieur qu'en antérieur. Au cours d'une autre étude, nous avons observé que les déplacements crânio-caudaux du rein étaient aussi importants chez le nourrisson que chez l'adulte, avec des conséquences en imagerie fonctionnelle. Les méthodes gestion de ces mouvements, comme l'apnée ou la synchronisation sur des capteurs externes ou internes, restent cependant imparfaites. Nous montrons comment améliorer la qualité des images pulmonaires chez les patients atteints de mucoviscidose par une technique de double synchronisation cardiaque et respiratoire développée au laboratoire, et comment nous avons pu réaliser des séquences de ciné-cardiaque de haute qualité en respiration libre par utilisation de l'algorithme GRICS. Enfin, nous présentons plusieurs études portant sur l'analyse cinétique des traceurs, illustrant les contraintes particulières à cette situation, et posons les conditions d'un recalage efficient. / Magnetic Resonance Imaging (MRI) has become a major medical Imaging technique thanks to high temporal and spatial resolution, as well as to its abilities to distinguish between tissues. On one hand, MRI examinations of thoracic and abdomino-pelvic organs are compromised by the motions induced by circulation and respiration, but on the other hand, MRI is a non-invasive and precise tool to study these displacements. We have shown, in a group of patients with cystic fibrosis (CF), that the diaphragmatic course was around 1 to 2cm, as it is in normal subjects. In another study, we have found that motions of the kidney was in the same range in infants and in adults, despite the difference in the size of this organ; this is a major cause of error when performing functional analysis. Managing these motions is based upon breath holding and synchronization, both remaining imperfect. Thus, we showed how an in-lab dual synchronization, both cardiac and respiratory, improved quality of lung images in the patients with CF, and how we managed realizing high quality cardiac cine-MRI using the GRICS algorithm. At last, we discuss the specific difficulties of kinetic imaging of contrast agents through a few studies, and explain the bases of an efficient registration method.

Cette thèse vise à contribuer à la compréhension de l'émergence des mouvements autochtones de la deuxième moitié du XXe siècle, à partir de l'analyse des mobilisations identitaires de la population de langue huichol de Nayarit, au Mexique. Dans le prolongement de l'acquis d'une partie des travaux scientifiques sur le sujet, on observe que l'émergence de ce type de mobilisations est liée à la mise en place des politiques publiques pour la conservation et la patrimonialisation des cultures autochtones ». Néanmoins, il émerge également que l’existence de cet ensemble d’opportunités objectives ne suffit pas à rendre raison du phénomène étudié. En effet, la genèse du phénomène tient aussi à des processus de stratification sociale qui ont donné lieu à l’émergence de fractions de la population porteuses de savoirs et de savoir-faire transposables aux mobilisations identitaires, ainsi que d’une conception valorisante des cultures autochtones. L’engagement identitaire ne relève donc pas d’une logique purement instrumentale : il est aussi le produit de dispositions profondément intériorisées. Seule l’articulation de ces éléments permet de rendre raison de la genèse du phénomène. En définitive, l’émergence du mouvement autochtone étudié est donc le produit d’une sociogenèse issue d’une convergence entre différents processus socio-historiques, dont les principaux sont l’émergence d’un espace des possibles politiques favorable au développement de mobilisations à caractère identitaire et celle de fractions de la population porteuses des compétences nécessaires à l’investissement de cet espace, ainsi que d’un système de croyances favorable à la genèse d’une forme d’engagement identitaire. / This doctoral thesis on the identity mobilizations of the Huichol population of Nayarit in Mexico aims to contribute to the understanding of the emergence of indigenous movements in the second half of the twentieth century. Following the many scientific works on this subject, our research documents how the emergence of this kind of mobilization is linked, in part, to the implementation of public policies for the conservation and the patrimonialization of indigenous cultures. However, our research also reveals that these objective political opportunities aren't sufficient to explain the phenomenon. Indeed, social stratification processes have given rise to the emergence of segments of the population who carry knowledge and skills that can be both transposed to identity mobilizations and contribute to produce valued conception of Amerindian cultures. Thus, identity activism does not come from a purely instrumental logic: it is also the product of deeply internalized dispositions. Only the articulation of these elements can help explain the genesis of the phenomenon. Ultimately, the emergence of the indigenous movement is the product of a sociogenesis resulting from a convergence of various socio-historical processes, the main ones being : the emergence of a field of political possibilities favorable to the development of identity mobilizations, the emergence of segments of the population endowed with the skills necessary for the investment of this space, and finally, a system of beliefs favorable to the genesis of this form of identity activism.

Dans ce travail de thèse, nous avons tout d’abord étudié comment l’information de mouvement est intégrée pour estimer la vitesse d’une texture aléatoire afin de la suivre réflexivement avec les yeux ou d’estimer perception son déplacement. Dans une seconde série d’études, nous avons étudié comment la distribution spatiale du contraste dans une texture affecte à la fois les mouvements oculaires de fixation et la reconnaissance perceptive. A ces fins, nous avons utilisé un nouvel ensemble de stimuli visuels, des textures pseudo-naturelles dans lesquelles on peut finement contrôler la statistique (moyenne, variance) des fréquences spatiales et/ou temporelles. La première partie explore l’intégration et le décodage de information fréquentielle spatio-temporelle visuelle pour les réponses de poursuite réflexes et la discrimination perceptive. Nous montrons que l’action tire complètement partie de la richesse du stimuli en intégrant sur toute la distribution pour estimer la vitesse : accélération initiale, précision et robustesse sont améliorées. Au contraire, la performance perceptive décroit pour des stimuli à bandes passantes larges. Cette dissociation se maintient sur une large place d’intégration temporelle. La seconde partie élargie cette approche à la distribution spatiale de l’information et à ces différentes échelles. Nous montrons que le comportement oculaire de fixation dépend de la composition fréquentielle d’une texture, en termes de moyenne et de fréquence. Saccade et micro-saccades se distribuent au cours de la fixation de façon coordonnée en fonction de cette statistique. In fine, cette dernière joue sur la carte de salience calculée à partir de l’image. / We focused on the impact of the statistical distributions of visual information on these various behavioral responses. We asked first how motion information is integrated to estimate speed in order to perform either a speed discrimination task or to control reflexive tracking eye movements. Next, we investigated how spatial distribution in textures affects both pattern recognition and fixational eye movements. To do so, we used a set of artificial stimuli that are naturalistic textures where we can maintain a tight control on their information contents as for instance their spatio-temporal frequency bandwidth. The first studies compared speed information decoding for ocular following eye movements and perceptual speed discrimination. We found a strong dissociation where ocular following take full advantage by the enlargement of the spatio-temporal frequency bandwidth while perceptual speed discrimination is largely impaired for large bandwidth stimuli. Such dissociation remains over a large temporal integration window. We propose an adaptive gain control mechanism to explain this opposite dependencies. The second series of experimental studies investigate the properties of fixation eye movements (microsaccade and saccade) as a function of the mean and variance of the spatial frequency content of visual static textures. We show that several characteristics of fixational saccades (location, direction and amplitude) varied systematically with the distribution of spatial frequencies. The spatial distribution of the fixation zones could be best predicted from the saliency maps of the stimuli.

L’interaction physique humain-robot est un domaine d’étude qui s’est vu porter beaucoup d’intérêt ces dernières années. Une optique de coopération entre les deux entités entrevoit le potentiel d’associer les forces de l’humain (comme son intelligence et son adaptabilité) à celle du robot (comme sa puissance et sa précision). Toutefois, la mise en service des applications développées reste une opération délicate tant les problèmes liés à la sécurité demeurent importants. Les robots constituent généralement de lourdes machines capables de déplacements très rapides qui peuvent blesser gravement un individu situé à proximité. Ce projet de recherche aborde le problème de sécurité en amont avec le développement d’une stratégie dite "pré-collision". Celle-ci se caractérise par la conception d’un système de planification de mouvements visant à optimiser la sécurité de l’individu lors de tâches d’interaction humain-robot dans un contexte industriel. Pour ce faire, un algorithme basé sur l’échantillonnage a été employé et adapté aux contraintes de l’application visée. Dans un premier temps, l’intégration d’une méthode exacte de détection de collision certifie que le chemin trouvé ne présente, a priori, aucun contact indésirable. Ensuite, l’évaluation de paramètres pertinents introduit notre notion de sécurité et définit un ensemble d’objectifs à optimiser. Ces critères prennent en compte la proximité par rapport aux obstacles, l’état de conscience des êtres humains inclus dans l’espace de travail ainsi que le potentiel de réaction du robot en cas d'évènement imprévu. Un système inédit de combinaison d’objectifs guide la recherche et mène à l’obtention du chemin jugé comme étant le plus sûr, pour une connaissance donnée de l’environnement. Le processus de contrôle se base sur une acquisition minimale de données environnementales (dispositif de surveillance visuelle) dans le but de nécessiter une installation matérielle qui se veut la plus simple possible. Le fonctionnement du système a été validé sur le robot industriel Baxter.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Comparant l’Allemagne à l’ensemble des pays occidentaux, nombreux ont été les chercheurs et les activistes qui ont affirmé que les « gains » féministes n’avaient pas été aussi importants en Allemagne qu’à l’étranger. Cet état provisoire des lieux n’implique cependant pas l’absence de féministes en Allemagne. Le présent mémoire se penche sur la féministe allemande contemporaine la plus connue : Alice Schwarzer. À travers la vie, la pensée, les campagnes et les revendications de cette féministe de la « deuxième vague », le mémoire vise à mettre en lumière l’évolution du féminisme en Allemagne de l’Ouest dans la seconde moitié du 20e siècle. À travers l’étude de cas, le mémoire retrace de nombreuses luttes féministes et les situe dans leur contexte sociopolitique. Cette présentation permet de retracer l’histoire du féminisme allemand et de cerner les facteurs qui ont contribué à l’atteinte —ou l’absence— de certains « gains » féministes au 20e siècle en Allemagne. Par le biais de discussions récentes, l’étude permet également de mettre en lumière des différends entre des féministes comme Schwarzer et des féministes de la « troisième vague » en Allemagne. Le présent travail est divisé en deux parties. Après une présentation de la problématique et des concepts employés, il retrace dans la première partie l’histoire de l’héritage familial et social de Schwarzer. Dans une deuxième partie, il explore sa pensée féministe à travers les thèmes qu’elle privilégie : la socialisation de la sexualité et le caractère public du privé. Pour ce faire, le mémoire s’appuie sur les livres d’Alice Schwarzer, au premier plan La petite différence et ses grandes conséquences (1975), le magazine EMMA qu’elle a fondé en 1977, des articles de journaux ainsi que sur des sources secondaires. / Comparing Germany to other western countries, many academics and activists claim that the feminist “gains” are not as important in Germany. This does not imply that the feminists are not active. This master thesis is about the most notorious German feminist: Alice Schwarzer. Through her life story, her feminist thought, her campaigns and claims, this master thesis aims to shed the light on the evolution of second wave feminism in Western Germany in the second part of the 20th century. This master thesis portrays feminists’ fights in their socio-political context. The study will be completed with the help of a case study in order to portray the history of German feminism and capture the nature of some feminists’ “gains” in 20th century Germany. This study also allows us to shed the light on the disparities between feminists such as Schwarzer and third wave feminists throughout recent debates in Germany. This master thesis is divided in two major parts. First, the social heritage of Schwarzer will be drawn. Second, the feminist thought of Schwarzer will be presented in two themes: the “socialization of sexuality” and the “public character of the private sphere”. To do so, this master thesis is based on Alice Schwarzer’s writings: Her first and most important book The Small Difference and its Big Consequences (1975), the magazine EMMA she founded in 1977.

Nous avons toujours été attirés par les images successives, car nos yeux passent d’une image à l’autre automatiquement. Il semble que ces images attirent notre regard. Néanmoins, malgré ce genre d’images employées depuis longtemps, nous ne savons pas grand chose sur elles. Ainsi, comme les images attirent notre regard, et que celui-Ci passe de l’une à l’autre, un certain temps existe dans cette action, ou plutôt parmi ces images. Mais, cette question reste compliquée et difficile à démêler. Ces questions sur les images successives forment une partie de notre problématique. Dans notre thèse, nous avons réfléchi sur l’ontologie des images successives, et avons pensé ces questions à travers la manière de raconter les phénomènes de ces images uniques. Nous nous sommes penchés sur les images successives en fonction de la philosophie. A travers les théories de l’empirisme anglais, nous avons trouvé une voie, à savoir la réalité de ce genre d’images, et cette réflexion sur l’ontologie du mouvement des images successives constitue la première partie de notre recherche. En étendant notre pensée sur le mouvement des images successives, nous avons tenté de résoudre les questions sur le temps, autrement dit, de la durée dans les images successives. Selon les théories de Bergson, Deleuze et Bachelard, nos réflexions sur le temps, la durée en général, la durée dans les images successives, la vie...etc, forment la deuxième partie, dans laquelle nous abordons le travelling et l’intervalle. Quelques exemples artistiques accompagnent nos théories philosophiques, pour les comprendre dont les applications. Ainsi, pour la troisième partie de cette thèse, nous avons réalisé des aquarelles pour appliquer et examiner nos théories. De plus, à travers notre pratique artistique, nous avons trouvé des idées nouvelles, ainsi que les problématiques de notre recherche prochaine. En composant les théories, les exemples et l’exécution artistiques, cette étude, qui traverse divers domaines, à savoir la philosophie, la photographie, la cinématographie et l’art plastique, s’est attachée à résoudre principalement notre soif de connaissance sur les images successives. / We have always been attracted by the successive images, as we automatically look at them one after the other. It seems that these images attract our look. Nevertheless, in spite of this type of images long practice, we don’t know much about them. In this way, because these images attract our look, and our look passes from one to another, some time exists in this action, or rather among these images. However, this question remain complex and difficult to untangle. These questions considered about successive images form a part of our problems. In our thesis, we have the ontology of successive images, and we have thought these questions through the manner of telling phenomenon of these unique images. We looked into successive images according to the philosophy. Through theories of the English empiricism, we found a way, namely the reality of these type of images, and this reflection about the ontology of these successive images movement constitutes the first part of our research. Extending our thought on the movement of successive images, we attempted to solve questions on the time, in other words, on the duration in successive images. According to the Bergson’s theories, Deleuze’s and Bachelard’s, our thoughts on time, duration generally, duration in successive images, life…etc, form the second part, in which we consider the travelling and the interval. Some artistic examples accompany our philosophical theories, in order to understand their application. In this way, for the third part of this thesis, we have realized watercolor to enforce and examine our theories. Further, through our artistic practice, we have found new ideas, as well as our future research problems. In composing these theories, artistic examples and implementation, our research which is interdisciplinary, namely philosophy, photography, cinematography and plastic arts, devoted to mainly resolve our thirst of knowledge about successive images.

Planifier un chemin géométrique pour un robot d'une configuration initiale à une configuration initiale est aujourd'hui un problème quasiment résolu moyennant une représentation géométrique de l'environnement statique du robot, une modélisation de la chaîne cinématique du robot et de ses contraintes cinématiques. L'exécution de tels chemins en environnement réel est en revanche un problème qui est loin d'être résolu malgré une littérature fournie sur le sujet. De nombreuses raisons expliquent cette difficulté parmi lesquelles l'inexactitude des modèles d'environnement utilisés et des moyens de localisation. L'objectif de notre travail est de proposer une approche générique de planification de mouvements référencés sur des amers. Le principe de notre approche consiste à associer à une trajectoire géométrique sans collision des couples amers-capteurs qui pendant l'exécution sont utilisés pour asservir localement le mouvement du robot. Cette approche nous permet de produire des mouvements sûrs en donnant plus d'importance aux amers qui ont de bonnes propriétés de localisation ou bien à ceux qui représentent un danger de collision. Des résultats expérimentaux réalisés sur un robot mobile non holonome de type Hilare avec remorque valident notre approche.