<p>Главни задатак истраживања приказаног у дисертацији је развој модела,<br />заснованог на алгоритмима машинског учења, који описује сложени<br />утицај мерног система на користан, експериментални сигнал са циљем<br />његове елиминације. Студија случаја је широко распрострањена<br />фотоакустична, трансмисиона мерна метода са ћелијом минималне<br />запремине. Мултидисциплинарност и комплексност проблема одредили<br />су следеће кораке у методологији решења: 1) развој софтвера за<br />генерисање симулираних експерименталних података, 2) развој<br />регресионог модела заснованог на трослојној неуронској мрежи, за<br />прецизну и поуздану карактеризацију детектора која се извршава у<br />реалном времену, 3) развој класификационог модела заснованог на<br />неуронској мрежи једноставне структуре за прецизну и поуздану<br />предикцију типа коришћеног детектора која се извршава у реалном<br />времену, 4) спрезање регресионог и класификационог модела уз развој<br />додатног софтвера за прилагођење модела стварном експерименту. На<br />овај начин заокружен је програмски оквир који извршава сложени задатак<br />издвајања &ldquo;правог&rdquo; сигнала oд изобличеног експерименталног сигнала<br />без ангажовања истраживача, односно извршава аутокорекцију.<br />Тестирање је извршено на више различитих детектора и више<br />различитих материјала у фотоаксустичном експерименту. Применом<br />развијеног програмског оквира конкурентност експерименталне технике<br />је знатно порасла: повећана је тачност и поузданост, проширен је мерни<br />опсег и смањено време обраде резултата мерења.</p> / <p>Glavni zadatak istraživanja prikazanog u disertaciji je razvoj modela,<br />zasnovanog na algoritmima mašinskog učenja, koji opisuje složeni<br />uticaj mernog sistema na koristan, eksperimentalni signal sa ciljem<br />njegove eliminacije. Studija slučaja je široko rasprostranjena<br />fotoakustična, transmisiona merna metoda sa ćelijom minimalne<br />zapremine. Multidisciplinarnost i kompleksnost problema odredili<br />su sledeće korake u metodologiji rešenja: 1) razvoj softvera za<br />generisanje simuliranih eksperimentalnih podataka, 2) razvoj<br />regresionog modela zasnovanog na troslojnoj neuronskoj mreži, za<br />preciznu i pouzdanu karakterizaciju detektora koja se izvršava u<br />realnom vremenu, 3) razvoj klasifikacionog modela zasnovanog na<br />neuronskoj mreži jednostavne strukture za preciznu i pouzdanu<br />predikciju tipa korišćenog detektora koja se izvršava u realnom<br />vremenu, 4) sprezanje regresionog i klasifikacionog modela uz razvoj<br />dodatnog softvera za prilagođenje modela stvarnom eksperimentu. Na<br />ovaj način zaokružen je programski okvir koji izvršava složeni zadatak<br />izdvajanja &ldquo;pravog&rdquo; signala od izobličenog eksperimentalnog signala<br />bez angažovanja istraživača, odnosno izvršava autokorekciju.<br />Testiranje je izvršeno na više različitih detektora i više<br />različitih materijala u fotoaksustičnom eksperimentu. Primenom<br />razvijenog programskog okvira konkurentnost eksperimentalne tehnike<br />je znatno porasla: povećana je tačnost i pouzdanost, proširen je merni<br />opseg i smanjeno vreme obrade rezultata merenja.</p> / <p>The main task of the research presented in this dissertation is the development<br />of the model based on machine learning algorithms, which describes the<br />complex influence of the measuring system on a useful, experimental signal,<br />with the aim of the elimination of this influence. The case study is a widespread<br />photoacoustic, transmission measurement method with minimum volume cell<br />configuration. Multidisciplinarity and complexity of the problem determined the<br />following steps in the solution methodology: 1) development of the software for<br />generating simulated experimental data, 2) development of the regression<br />model based on a three-layer neural network, for precise and reliable<br />characterization of detectors, performed in real time, 3) development of the<br />classification model based on a neural network of simple structure for precise<br />and reliable prediction of the type of detector in use, performed in real time, 4)<br />coupling of the regression and the classification model with the development<br />of additional software for adjustment of the model to a real experiment. In this<br />way, the program framework is completed, which performs the complex task<br />of extracting the &quot;true&quot; signal from the distorted experimental signal without the<br />involvement of researchers, performing, thus, the autocorrection. Testing was<br />performed on several different detectors and several different materials in a<br />photoacoustic experiment. With the application of the developed software<br />framework, the competitiveness of the experimental technique has<br />significantly increased: the accuracy and the reliability have been increased,<br />the measurement range has been expanded and the processing time of<br />measurement results has been reduced.</p>

<p>Poremećaj upotrebe Interneta je psihofizički poremećaj koji podrazumeva pojavu tolerancije, simptome povlačenja, afektivne smetnje i poremećene socijalne relacije. Neurobiolo&scaron;ki i farmakolo&scaron;ki podaci ukazuju na sličnosti u patopsihologiji zavisnosti od opijata i patolo&scaron;kog kockanja, a time i na sličnosti sa poremećajem upotrebe Interneta. U osnovi navedenih problema su poremećaji centra za nagradu, koji upravlja svim oblicima pona&scaron;anja u kojima motivacija ima centralnu ulogu. CILJ ISTRAŽIVANJA: Cilj ovog istraživanja je da se uporede sociodemografske karakteristike osoba koje imaju poremećaj upotrebe Interneta, osoba koje su zavisne od opijata i kontrolne grupe. Kao i da se uporede psiholo&scaron;ke karakteristike prema modelu Big Five i psihopatolo&scaron;ke karakteristike, te utvrdi stepen njihove izraženosti kod osoba koje pripadaju pomenutim grupama. MATERIJAL I METODOLOGIJA: Istraživanje je koncipirano kao klinička studija preseka bazirana na metodolo&scaron;kom pristupu koji podrazumeva i primenu komparativne metodologije, a uz upotrebu skala procene i psiholo&scaron;ko-psihijatrijskih baterija za procenu ličnosti. Procena je sprovođena putem sledećih upitnika: Internacionalni psihijatrijski intervju Pompidou, Skala poremećaja upotrebe Interneta, Upitnik za procenu depresivne ličnosti, Upitnik za procenu spremnosti za empatiju, Upitnik za procenu psihopatske devijacije, Upitnik za procenu samohendikepirajućeg pona&scaron;anja, Inventar Velikih Pet. Ukupan uzorak obuhvata 300 ispitanika: 100 ispitanika sa opijatskom zavisno&scaron;ću, 100 ispitanika koji pokazuju simptome poremećaja upotrebe Interneta i 100 ispitanika kontrolne grupe. REZULTATI: Karakteristike ličnosti u vidu u empatije, ekstrovertnosti, prijatnosti, savesnosti, otvorenosti i saradljivosti, u manjoj meri su izražene kod osoba koje imaju poremećaj upotrebe Interneta i osoba zavisnih od opijata, u odnosu na kontrolnu grupu. Psihopatolo&scaron;ke karakteristike ličnosti u vidu sklonosti ka depresivnom reagovanju u stresnim situacijama, samohendikepiranja i neuroticizma, u većoj meri su izražene kod osoba koje imaju poremećaj upotrebe Interneta i osoba zavisnih od opijata u odnosu na kontrolnu grupu ispitanika, a psihopatske crte i agresivnost vi&scaron;e su izražene u osoba zavisnih od opijata u odnosu na druge dve grupe ispitanika. ZAKLJUČAK: Dobijeni rezultati daju doprinos za klasifikaciju poremećaja upotrebe Interneta i sugeri&scaron;u svrstavanje u dijagnostičku kategoriju bihevioralnih zavisnosti. Kvalitativna analiza psiholo&scaron;ke i psihopatolo&scaron;ke fenomenologije opijatske zavisnosti i poremećaja upotrebe Interneta sugeri&scaron;e njihovu zajedničku dispoziciju za adiktivne poremećaje.<br />&nbsp;</p> / <p>Internet use disorder is a psychophysical disorder that includes increasing tolerance, withdrawal symptoms, affective disorders and disruption of social interactions. Neurological and pharmacological data regarding its effects on the reward pathway of the human brain points at similarities with opiate addiction and pathological gambling. OBJECTIVES: The aim of this study was a comparison of sociodemographic characteristics of individuals suffering from Internet use disorder, individuals addicted to opiates, and a control group. The aim of this study was also to compare psychological traits of participants according to the Big Five personality traits model and psychopathological traits. METHODOLOGY: A clinical cross-sectional study was conducted using assessment scales and batteries of psychological-psychiatric tests for personality assessment. The assessment was performed using the following materials: The Pompidou international psychiatric interview, The Internet disorder scale, Questionnaire for the assessment of depressive personality, Questionnaire for the assessment of empathy competency, Questionnaire for the assessment of psychopathic deviation, Questionnaire for the assessment of empathy competency, Questionnaire for the assessment of psychopathic deviation, Questionnaire for the assessment of self-handicapping behavior, The Big Five inventory. The sample covers 300 respondents: 100 respondents with opiate addiction, 100 respondents which expressed symptoms of the Internet use disorder, and 100 respondents in the control group. RESULTS: Personality traits in the form of empathy, extroversion, agreeableness, conscientiousness, openness and cooperativeness are expressed to a lesser degree in individuals with the Internet use disorder and individuals with opiate addictions compared to the control group. Psychopathological personality traits in the form of tendency towards depressive responses in stressful situations, self-handicapping behavior and neuroticisms are more expressed in individuals with the Internet use disorder and individuals with opiate addiction compared to the control group. Psychopathic traits and aggressive tendencies are more expressed in the group of individuals with opiate addiction compared to the other two groups of respondents. CONCLUSION: Results of the study support classification of the Internet use disorder in the diagnostic category ofbehavioral addictions. The qualitative analysis of psychological and psychopathological phenomenology of opiate addiction and the Internet use disorder suggest a common disposition for addictive disorders.</p>

<p>Primjena Internet protokola u uređajima sa ograničenim resursima, dovodi do radikalne promjene Interneta i pojave potpuno novog koncepta pod nazivom Internet stv&acirc;ri &ndash; Internet of Things (IoT), čiji je jedan od osnovnih gradivnih elemenata Senzor Web (SW) čvor. SW čvor predstavlja elementarni &ldquo;resurs&rdquo; u SW mreži koja se po svojoj prirodi može posmatrati kao nestrukturirana kolekcija gradivnih elemenata koji se mogu dinamički orkestrirati u virtuelne klastere, odnosno u arhi-tekturu. Cilj disertacije predstavlja unapređenje procesa razvoja arhitekture sistema baziranih na SW mrežama uz oslonac na dinamičko generisanje servisnog sloja u svrhu povećanja produktivnosti, održivosti i smanjenja troškova razvoja. Pod unapređenjem procesa razvoja arhitekture smatra se analiza, integracija i prilagođavanje postojećih sistema i pristupa projektovanja arhitekture senzorskih mreža, kao i sistema baziranih na IoT konceptima. U tu svrhu definisana je arhitektura SW mreža, kreiran domenski specifičan jezik, interaktivni grafički editor i alat za automatsku transforma-ciju modela u implementacione klase. U sklopu teze izvršena je i eksperimentalna verifikacija predloženog modela i razvojnog okruženja, čime je dokazana njhova praktična primjena.</p> / <p>The use of Internet protocols in limited resources devices contributes to radical changes in the Internet and the emergence of an entirely new concept called the Internet of Things (IoT), consisted of the Sensor Web (SW) nodes as one of the basic building blocks. SW node is the elementary &quot;resource&quot; in the SW Network, which by their nature can be seen as an unstructured collection of blocks that can be dynamically orchestrated into the virtual cluster, or in the architecture. The aim of this thesis is to improve the process of developing a system archite-cture based on SW networks, relying on the dynamic generation of the service layer in order to increase productivity, sustainability and cost of development. The improvement of the architecture development process includes analysis, integration and adaptation of existing systems and sensor network architecture design approaches, as well as systems based on the IoT concepts. For this purpose, the archite-cture of the SW Network is defined, a domain-specific language has been created as well as interactive graphics editor and a tool for automatic transformation of models into the implementation class. As part of the dissertation, the experimental verification of the proposed model and the development environment were carried out demonstra-ting their practical application.</p>

<p>Основни циљ истраживања у дисертацији је испитивање примене дистрибуираних акустичких сензора на проблем аутоматског препознавања говора. Услед реверберације говора у затвореном простору долази до проблема да снимљени сигнал садржи више одјека и шума него директног звука. Овај проблем се решава применом различитих алгоритама базираних на обради сигнала помоћу микрофонских низова и решетки. На основу аналитичког модела простора са реверберацијом реализован је систем дистрибуираних акустичких сензора за подршку говорне комуникације у паметним кућама. Добијени резултати указују да<br />је једноставним дистрибуираним сензорима могуће остварити тачност препознавања говора попут тачности код комерцијалних система.</p> / <p>Osnovni cilj istraživanja u disertaciji je ispitivanje primene distribuiranih akustičkih senzora na problem automatskog prepoznavanja govora. Usled reverberacije govora u zatvorenom prostoru dolazi do problema da snimljeni signal sadrži više odjeka i šuma nego direktnog zvuka. Ovaj problem se rešava primenom različitih algoritama baziranih na obradi signala pomoću mikrofonskih nizova i rešetki. Na osnovu analitičkog modela prostora sa reverberacijom realizovan je sistem distribuiranih akustičkih senzora za podršku govorne komunikacije u pametnim kućama. Dobijeni rezultati ukazuju da<br />je jednostavnim distribuiranim senzorima moguće ostvariti tačnost prepoznavanja govora poput tačnosti kod komercijalnih sistema.</p> / <p>The main goal of the dissertation is to examine the application of distributed acoustic sensors to the problem of automatic speech recognition. Due to the reverberation of indoor speech, there is a problem that the recorded signal contains more echoes and noise than direct sound. This problem is solved by applying different algorithms based on signal from microphone arrays and microphone grids. Based on the analytical model of the reverberated space, a system of distributed acoustic sensors was realized to support voice communication in smart home environment. Results show that simple<br />distributed sensors can achieve recognition performance similar to those found in state&ndash;of-the-art systems available on the market.</p>

<p>Ako je&nbsp; Lalgebarska mreža i&nbsp; a kodistributivan elemenat u L, onda sve klase kongruencije&nbsp; (pa indukovane homomorfizmom&nbsp; ma : xi&mdash; &gt;&nbsp; a&nbsp;&nbsp; A x imaju najveće elemente. Najveći elemenat klase kojoj&nbsp; x E Lpripada je označen sa&nbsp; x.Ako je&nbsp; *a binarna op&shy;eracija definisana sa x *ay = (x A y)&nbsp; V&nbsp; (x A y),onda je istraživana struktura&nbsp; (L, *a), i odgovarajući poset ( L, &lt;&raquo;). Kao primer takve strukture posmatrana je algebra slabih kongruencija&nbsp; (CwA, *a), gde je *a specijalna grafička kompozicija. Dobijeni rezultati daju prirodne posledice u strukturi slabih kongruencija. Data je primena ovih rezultata u univerzalnoj algebri. Njihovom primenom karakterizuje se CEP i Hamiltonovo svojstvo. Dat je potreban i dovoljan uslov da poset (L, &lt; -) bude mreža i ovi rezultati su primenjeni na mrežu slabih kongruencija.</p> / <p>If&nbsp; Lis an algebraic lattice and&nbsp; a codistributive element in&nbsp; L,then all the classes of the congruences&nbsp; 4&gt;a determined by the homomorphism&nbsp; ma :&nbsp; x&nbsp; \&mdash; &gt;&nbsp; a Ax&nbsp;&nbsp; have top elements. The top element of the class which to belongs an&nbsp; x&nbsp;&nbsp; &euro;&nbsp; Lis denoted by&nbsp; x.&nbsp;&nbsp; If *a is a binary operation defined by&nbsp; x&nbsp; *ay=&nbsp; (xA y)&nbsp; V&nbsp; (xA y),then we investigate the<br />structure&nbsp; (L,*a), and the corresponding poset&nbsp; (L, &lt; t ). Asan example of such a structure we observe an algebra of weak congruences ( C w A , * a),where *a is a special graphical composition. We obtain natural conse&shy; quences of the mentioned results to the structure weak congruences. An application in universal algebra is presented, for example, we characterized CEP and Hamiltonian property. Necessary and sufficient conditions for a poset&nbsp; (L,&lt;*) to be a lattice are given, and the results are applied in the case of weak congruence lattices.</p>

<p>Predmet istraživanja ove doktorske disertacije je mogućnost uspostavljanja modela Big Data sistema sa pripadajućom softversko &ndash;&nbsp; hardverskom arhitekturom za podr&scaron;ku senzorskim mrežama i IoT uređajima. Razvijeni model počiva na energetsko efikasnim, heterogenim, masovno paralelizovaim SoC hardverskim platformama, uz podr&scaron;ku softverske aplikativne arhitekture (poput OpenCL) za unifikovan rad.<br />Pored aktuelnih hardverskih, softverskih i mrežnih računarskih tehnologija i arhitektura namenjenih za rad podkomponenata modelovanog sistema u radu je predstavljen istorijski osvrt na njihov razvoj. Time je nagla&scaron;ena tendencija cikličnog kretanja koncepcijskih paradigmi računarstva, kroz svojevrstne ere centralizacije &ndash; decentralizacije computinga. U radu su predstavljene tehnologije i metode za ubrzavanje operacija&nbsp; u bazama i skladi&scaron;tima podataka. Istražene su mogućnosti za bolju pripremu Big Data informacionih sistema&nbsp; koji treba da zadovolje potrebe&nbsp; novo najavljene informatičke revolucije op&scaron;te primene računarstva tzv. Ubiquitous computing-a i Interneta stvari (IoT).</p> / <p>The research topic of this doctoral thesis is the possibility of establishing a model for Big Data System with corresponding software-hardware architecture to support sensor networks and IoT devices.&nbsp; The developed model is based on energy efficient, heterogeneous, massively parallelized SoC hardware platforms, with the support of software application architecture. (Such as an open CL) for unified operation.&nbsp; In addition to current hardware, software and network computing technologies, and architecture intended to operate subcomponents of the system modeled in this paper is presented as an historical overview of their development.&nbsp; Which emphasizes the tendency of the cyclic movement of the conceptual paradigm of computing, through the unique era of centralization/decentralization of computing. The thesis presents the technology and methods to accelerate operations in databases and data warehouses. We also investigate the possibilities for a better preparation of Big Data information systems to meet the needs of the newly announced IT revolution in the announced general application of computing called Ubiquitous computing and the Internet of Things (IoT).</p>

<p>Докторска дисертација припада области информационих система, са јасним акцентом на употребу неуронских мрежа за решавање проблема вишеструких зависних временских серија&nbsp; који је у&nbsp; овом докторату дефинисан.Основни циљ дисертације је креирање система у форми едукативног софтвера путем којег ће се обучавати младе кошаркашке судије</p><p>Један од кључих елемената овог&nbsp; доктората јесте симулација хоризонталног видног поља на основу којег се&nbsp; утврђује да ли је резоновано кретање кошаркашких судија било адекватно&nbsp; или није. Стога развијени софтвер поседује споменуту едукативну примену.</p><p>Како би се реализовао споменути софтвер спроведено је истраживање које је обухватило обучавање великог броја традиционалних вишеслојних перцептрона као и формирање посебне&nbsp; LTR&nbsp; &ndash;&nbsp; MDTS структуре неуронске мреже за коју се сматра да је погодна за решавање постојећег проблема. За реализацију симулације хоризонталног видног поља разматрано је више алгоритама из области рачунарске графике&nbsp; а&nbsp; Sweep and Prune&nbsp; алгоритам је парцијално пружио основу за развијени и тренутно&nbsp; имплементирани алгоритам.</p> / <p>Doktorska disertacija pripada oblasti informacionih sistema, sa jasnim akcentom na upotrebu neuronskih mreža za rešavanje problema višestrukih zavisnih vremenskih serija&nbsp; koji je u&nbsp; ovom doktoratu definisan.Osnovni cilj disertacije je kreiranje sistema u formi edukativnog softvera putem kojeg će se obučavati mlade košarkaške sudije</p><p>Jedan od ključih elemenata ovog&nbsp; doktorata jeste simulacija horizontalnog vidnog polja na osnovu kojeg se&nbsp; utvrđuje da li je rezonovano kretanje košarkaških sudija bilo adekvatno&nbsp; ili nije. Stoga razvijeni softver poseduje spomenutu edukativnu primenu.</p><p>Kako bi se realizovao spomenuti softver sprovedeno je istraživanje koje je obuhvatilo obučavanje velikog broja tradicionalnih višeslojnih perceptrona kao i formiranje posebne&nbsp; LTR&nbsp; &ndash;&nbsp; MDTS strukture neuronske mreže za koju se smatra da je pogodna za rešavanje postojećeg problema. Za realizaciju simulacije horizontalnog vidnog polja razmatrano je više algoritama iz oblasti računarske grafike&nbsp; a&nbsp; Sweep and Prune&nbsp; algoritam je parcijalno pružio osnovu za razvijeni i trenutno&nbsp; implementirani algoritam.</p> / <p>Doctoral dissertation belongs to the field of information systems, with a clear&nbsp; emphasis on the use of neural networks for solving the problem of multiple dependent time series, which is defined in this doctorate. The main objective of the&nbsp; thesis is to create a system in the form of educational software that will be used druring the training of young basketball referees.One of the key elements of this doctorate is a simulation of a horizontal field of&nbsp; vision&nbsp; on the basis of which it is determined whether the movement of&nbsp; reasoned&nbsp; basketball referees was adequate &nbsp; or not.&nbsp; Therefore developed software has&nbsp; aforementioned educational use. In order&nbsp; to realize the aforementioned software, a&nbsp; research&nbsp; was conducted that included training of a large number of traditional multilayer perceptron neural networks and the&nbsp; formation of special LTR&nbsp; -&nbsp; MDTS&nbsp; neural network&nbsp; structure which is considered to be&nbsp; suitable&nbsp; for solving the presented problem. For the realization of the simulation&nbsp; of the horizontal field of vision a large number of algorithms in the field of computer graphis was considered&nbsp; and Sweep and Prune algorithm partially provided the basis for the developed and&nbsp; currently implemented algorithm.</p>

<p>Општи информациони модел (CIM) користи се за опис електроенергетске мреже и за размену података између оператера преносних електроенергетских система. Како је модел постајао све заступљенији, појавила се потреба за његовим складиштењем. У раду је развијен методолошки приступ за развој базе података која би подржала релативно једноставно складиштење и рад са инстанцама CIM модела, које описују тренутно, активно стање у систему. Такође, омогућено је и праћење претходних, историјских стања CIM инстанци, као и њихова рестаурација у жељено стање. Очекује се да предложени приступ олакша увођење CIM модела у различита, наменска програмска решења.</p> / <p>Opšti informacioni model (CIM) koristi se za opis elektroenergetske mreže i za razmenu podataka između operatera prenosnih elektroenergetskih sistema. Kako je model postajao sve zastupljeniji, pojavila se potreba za njegovim skladištenjem. U radu je razvijen metodološki pristup za razvoj baze podataka koja bi podržala relativno jednostavno skladištenje i rad sa instancama CIM modela, koje opisuju trenutno, aktivno stanje u sistemu. Takođe, omogućeno je i praćenje prethodnih, istorijskih stanja CIM instanci, kao i njihova restauracija u željeno stanje. Očekuje se da predloženi pristup olakša uvođenje CIM modela u različita, namenska programska rešenja.</p> / <p>Common Information Model (CIM) is used for describing power grid networks<br />and data exchange among transmission system operators (TSO). As the<br />model became widely used, there was a need to store such model. In this<br />thesis we present a methodological approach to development of a database<br />that supports relatively easy storing and managing CIM instances, which<br />describe current, active state of the system. Also, tracking changes and<br />restoring CIM instances to its previous states are supported. We expect that<br />such methodological approach would ease the implementation of CIM model<br />in various, domain specific software solutions.</p>

<p>Математички модели за естимацију тешко мерљивих величина називају<br />се софт сензорима. Процес формирања софт сензора није тривијалан и<br />квалитет естимације тешко мерљиве величине директно зависи од<br />начина формирања. Недостаци постојећих алгоритама за формирање<br />спречавају аутоматску конфигурацију софт сензора. У овом раду су<br />реализовани нови алгоритми који имају за сврху аутоматизацију<br />конфигурације софт сензора. Реализовани алгоритми решавају<br />проблеме проналаска оптималног сета улаза у софт сензор и кашњења<br />сваког од њих као и одабира структуре и начина обуке софт сензора<br />заснованих на вештачким неуронским мрежама са радијално базираним<br />функцијама.</p> / <p>Matematički modeli za estimaciju teško merljivih veličina nazivaju<br />se soft senzorima. Proces formiranja soft senzora nije trivijalan i<br />kvalitet estimacije teško merljive veličine direktno zavisi od<br />načina formiranja. Nedostaci postojećih algoritama za formiranje<br />sprečavaju automatsku konfiguraciju soft senzora. U ovom radu su<br />realizovani novi algoritmi koji imaju za svrhu automatizaciju<br />konfiguracije soft senzora. Realizovani algoritmi rešavaju<br />probleme pronalaska optimalnog seta ulaza u soft senzor i kašnjenja<br />svakog od njih kao i odabira strukture i načina obuke soft senzora<br />zasnovanih na veštačkim neuronskim mrežama sa radijalno baziranim<br />funkcijama.</p> / <p>Mathematical models that are used for estimation of variables that can not be<br />measured in real time are called soft sensors. Creation of soft sensor is a<br />complex process and quality of estimation depends on the way soft sensor is<br />created. Restricted applicability of existing algorithms is preventing automatic<br />configuration of soft sensors. This paper presents new algorithms that are<br />providing automatic configuration of soft sensors. Presented algorithms are<br />capable of determing optimal subset of soft sensor inputs and their time<br />delays, as well as optimal architecture and automatic training of the soft<br />sensors that are based on artificial radial basis function networks.</p>

<p style="text-align: justify;">U ovom radu sintetisani su hidrogelovi na osnovu akrilamida i akrilne kiseline, radikalnom polimerizacijom, primenom konvencionalne i mikrotalasne metode sinteze. Varirani su početni odnosi monomera i udeo umreživača, u cilju ispitivanja uticaja sastava reakcione sme&scaron;e na svojstva dobijenih hidrogelova. Optimizovani su uslovi sinteze u mikrotalasnom polju kao brže, jednostavnije i ekonomičnije metode. U cilju uspostavljanja korelacije između mehanizma sinteze, strukture i svojstava dobijenih hidrogelova, primenom relevantnih metoda karakterizacije, upoređena su apsorpciona, reolo&scaron;ka, toplotna i strukturna svojstva hidrogelova dobijenih dvema metodama.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Ustanovljeno je da se mikrotalasnom metodom sinteze na brži i jednostavniji način uz smanjen utro&scaron;ak vremena i energije dobijaju hidrogelovi konkurentni onima koji se dobijaju konvencionalnim zagrevanjem u vodenom rastvoru. Drugi deo doktorata obuhvata sintezu hidrofilnih polimernih mreža na osnovu natrijum karboksimetilceluloze (NaCMC) i karboksilnih kiselina, od kojih je jedna serija sintetisana prožimanjem linearnim kopolimerima akrilamida i akrilne kiseline u cilju povećanja potencijala primene u floku-lacione svrhe. Rezultati ispitivanja svojstava bubrenja, strukturnih toplotnih i flokulacionih svojstava pokazali su međusobno slaganje. Dobijeni rezultati pokazali su da od primenjenih karboksilnih kiselina, linunska kiselina u udelu od 15% u odnosu na masu NaCMC daje hidrogelove najboljih svojstava. Kombinacijom ove mreže sa kopolimerom akrilamida i akrilne kiseline u masenom odnosu 10/90, stvara se teorijska platforma za dobijanja flokulanta koji bi mogao da pokaže visoku efikasnost u preči&scaron;ćavanju vode u kojoj dominiraju pozitivno naelektrisane čestice, pravilnim izborom parametara flokulacije.</p> / <p>In this paper, hydrogels based on acrylamide and acrylic acid were synthesized using conventional and microwave synthetic methods via free-radical polymerization. The initial monomers ratio and amount of crosslinking agent were varied in order to investigate the effect of the composition of the reaction mixture on the properties of the obtained hydrogels. The conditions of synthesis in the microwave field as faster simpler and more economical method have been optimized. In order to establish a correlation between the mechanism of synthesis, structure and properties of the obtained hydrogels using the relevant methods of characterization, the absorption, rheological, thermal and structural properties of the hydrogels obtained by the two methods were compared. It has been found that the microwave synthesis is a faster and simpler method, which enables reduced consumption of time and energy and produces hydrogels competitive to those ones obtained by conventional heating in aqueous solution. The second part of the thesis includes the synthesis of hydrophilic polymer networks based on sodium carboxymethylcellulose (NaCMC) and carboxylic acids, whereby one series is synthesized by interpenetration of the network using the linear acrylamide and acrylic acid copolymers in order to increase the potential application of hydrogels for flocculation purposes. The results of measurements of swelling, structural, thermal and flocculation properites have shown mutual agreement. The obtained results have shown that among applied carboxylic acids, citric acid in the amount of 15% per mass of NaCMC, has given the hydrogels with the best properties. The Combination of this network with a copolymer of acrylamide and acrylic acid in a mass ratio of 10/90 has created a theoretical platform for the production of flocculant which could show high efficacy in purifying of water dominated by positively charged particles.</p>